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1、(10)授权公告号 CN 202031427 U(45)授权公告日 2011.11.09CN202031427U*CN202031427U*(21)申请号 201020695353.5(22)申请日 2010.12.30E05F 15/20(2006.01)E05F 15/10(2006.01)E06B 9/68(2006.01)(73)专利权人上海源致信息技术有限公司地址 201102 上海市闵行区顾戴路1325弄62号302室(72)发明人叶嵩 林晓钟 陈栋(54) 实用新型名称一种工业门的驱动控制系统(57) 摘要一种工业门的驱动控制系统，涉及工业门的驱动控制系统，包含电源、无刷直流电机。
2、和工业门，电源连接无刷直流电机，无刷直流电机连接工业门，还包括霍尔编码器和驱动控制器，电源还连接驱动控制器，驱动控制器连接无刷直流电机，无刷直流电机连接霍尔编码器，霍尔编码器连接驱动控制器。本实用新型的有益效果是：本实用新型具有数字化的系统控制功能，运行安全稳定可靠，控制水平先进，功能完善，操作简便，可靠性强，抗干扰性高，大大提高了工业门的控制水平，并降低了使用成本，解决了目前工业门控制所面临的难题，填补了国内无应用于工业门的低成本无刷直流电机驱动控制系统的空白。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 。
3、202031437 U 1/1页21.一种工业门的驱动控制系统，包含电源、无刷直流电机和工业门，电源连接无刷直流电机，无刷直流电机连接工业门，其特征在于，还包括霍尔编码器和驱动控制器，所述电源还连接驱动控制器，驱动控制器连接无刷直流电机，无刷直流电机连接霍尔编码器，霍尔编码器连接驱动控制器。2.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制器包含一个控制芯片。3.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机通过机械传动装置连接工业门。4.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，所述工业门上设置有红外感应模块和雷达感应模块，所述红。
4、外感应模块和雷达感应模块连接驱动控制器。5.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含总线通讯模块，所述总线通讯模块连接控制器。6.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含遥控输入模块，所述遥控输入模块连接控制器。7.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含按钮输入模块，所述按钮输入模块连接控制器。8.根据权利要求1所述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含显示器，所述显示器连接控制器。 权 利 要 求 书CN 202031427 UCN 202031437 U 1/3页3一种工业门的驱动控制系统技术领域0001 本实用新型。
5、涉及一种工业门的驱动控制系统，特别是涉及冷库门、卷帘门、推拉门、上滑门等各类工业门的驱动控制系统。背景技术0002 在现有技术中，一般工业门的驱动控制系统，由于采用的是接触器等简单的控制电路控制交流异步电动机，没有调速功能，而且交流异步电机的效率只有3040，因此节能效果差；并且采用的限位开关重复误差较大，造成关闭时密封性差；同时，由于交流异步电机是全压启动，启动电流大，交流异步电机发热严重、冲击大，机械、电气噪音大，磨损也大，在使用时经常发生故障。0003 为了提高工业门的控制水平，首先要改变目前工业门驱动源普遍采用交流异步电机的情况，不仅效率低，而且控制效果不好。而且，目前对于工业门的定位。
6、检测，普遍采用接近开关的方式，这样只能定位工业门的全开和全关两个位置，现在还有采用增量编码器或者绝对值编码器，但是成本多则几千，少则几百，成本太高。因此研发低成本、数字化、集成化高、适用性强的工业门驱动控制系统是迫切需要解决的技术问题。实用新型内容0004 本实用新型就是为了解决上述问题，克服现有技术中工业门的控制系统所存在的缺陷，本实用新型提供一种工业门的驱动控制系统以解决上述缺陷和问题。0005 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：0006 一种工业门的驱动控制系统，包含电源、无刷直流电机和工业门，电源连接无刷直流电机，无刷直流电机连接工业门，其特征在于，还包括霍尔编码器和驱动控制。
7、器，所述电源还连接驱动控制器，驱动控制器连接无刷直流电机，无刷直流电机连接霍尔编码器，霍尔编码器连接驱动控制器。0007 上述一种通用型门类装置数字控制系统，其特征在于，所述驱动控制器包含一个控制芯片。0008 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机通过机械传动装置连接工业门。0009 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，所述工业门上设置有红外感应模块和雷达感应模块，所述红外感应模块和雷达感应模块连接驱动控制器。0010 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含总线通讯模块，所述总线通讯模块连接控制器。0011 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含。
8、遥控输入模块，所述遥控输入模块连接控制器。0012 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含按钮输入模块，所述按钮输入模块连接控制器。说 明 书CN 202031427 UCN 202031437 U 2/3页40013 上述一种工业门的驱动控制系统，其特征在于，还包含显示器，所述显示器连接控制器。0014 本实用新型的有益效果是：本实用新型具有数字化的系统控制功能，运行安全稳定可靠，控制水平先进，功能完善，操作简便，可靠性强，抗干扰性高，大大提高了工业门的控制水平，并降低了使用成本，解决了目前工业门控制所面临的难题，填补了国内无应用于工业门的低成本无刷直流电机驱动控制系统的空白。附图。
9、说明0015 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：0016 图1是本实用新型的结构框图。具体实施方式0017 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。0018 参看图1，一种工业门的驱动控制系统，包含电源100、无刷直流电机200和工业门300，电源100的一路输出连接无刷直流电机200，为无刷直流电机200供电，无刷直流电机200连接工业门300，带动工业门300打开或者关闭。0019 本系统还包括检测工业门300的实时位置的霍尔编码器210和用于驱动和控制无刷直流电机200的驱动控制器400，电源100的另一。
10、路输出连接驱动控制器400，用于给驱动控制器400供电；驱动控制器400连接无刷直流电机200，驱动和控制无刷直流电机200；无刷直流电机200连接霍尔编码器210，霍尔编码器210通过检测无刷直流电机200的转轴位置来确定工业门300的位置；霍尔编码器210连接驱动控制器400，霍尔编码器210将所检测到的工业门300的位置反馈到驱动控制器400中。0020 驱动控制器400包含一个控制芯片410，控制芯片410采用了低成本的8位单片机作为核心控制芯片，在确保了控制精度的同时，还降低了控制系统的成本。0021 无刷直流电机200通过机械传动装置500连接工业门300，当无刷直流电机200工作。
11、运转时，通过机械传动装置500带动工业门300，驱动工业门300进行运作，例如驱动工业门300作打开或者关闭的运动。0022 工业门300上设置有红外感应模块310和雷达感应模块320，红外感应模块310和雷达感应模块320连接驱动控制器400；通过红外感应模块310和雷达感应模块320双重感应是否有人靠近工业门300，当红外感应模块310或雷达感应模块320感应到有人靠近工业门300，便将信号传送到驱动控制器400，驱动控制器400得到有人靠近工业门300的信号后，再发出指令到无刷直流电机200，由无刷直流电机200来控制工业门300的打开和关闭。0023 本系统还包含总线通讯模块600，总。
12、线通讯模块600连接控制器400，实现控制器400与总线通讯模块600的通讯。0024 本系统还包含遥控输入模块700，遥控输入模块700连接控制器400，利用遥控输入模块700可以对本系统进行遥控控制。0025 本系统还包含按钮输入模块800，按钮输入模块800连接控制器400，利用按钮输说 明 书CN 202031427 UCN 202031437 U 3/3页5入模块800可以对本系统进行遥控控制。0026 本系统还包含显示器900，显示器900连接控制器400，显示器900用于直接显示控制器400传送过来的系统的实时状态。0027 本系统的工作流程如下，霍尔编码器210将检测到的工业门。
13、300的位置变化发出脉冲传送给驱动控制器400，驱动控制器400将该开度值与遥控输入模块700和按钮输入模块800设定的工业门300开度值比较，同时检测无刷直流电机200是否卡死，无刷直流电机200是否过热或电源100是否存在缺相报警的情况，如果一切状态均为正常，则当实际开度值超过设定开度值时，驱动控制器400输出控制信号驱动无刷直流电机200控制工业门300往关向运动，反之输出开门信号；通过遥控输入模块700和按钮输入模块800，就地人员可以进行就地操作、参数设定和调试；通过总线通讯模块600可以接收驱动控制器400反馈的运行和报警信息，并且可以输出远程控制信号给驱动控制器400。0028 。
14、由于采用了霍尔编码器210检测工业门300的物理位置，进而分析工业门300的位置和速度参数，通过物理位置的识别，避免了以往采用接近开关存在的只能识别全开和全关位置的不足，这样可以实现门的准确定位；无刷直流电机200的使用使得工业门300的启动-加速-稳定-减速-停止整个运动过程十分平滑，速度无级可调，避免了工业门300停止时电气和机械的冲击现象，大大减少了噪音，增强了工业门的密封性，延长了整个工业门的使用寿命，降低了工业门的使用能耗，实现了很好的节能效果。本实用新型专利可以应用在各类工业门和各类应用场合中。0029 本控制系统具有数字化的系统控制功能，运行安全稳定可靠，控制水平先进，功能完善，。
15、操作简便，可靠性强，抗干扰性高，大大提高了工业门的控制水平，并降低了使用成本，解决了目前工业门控制所面临的难题，填补了国内无应用于工业门的低成本无刷直流电机驱动控制系统的空白。0030 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。说 明 书CN 202031427 UCN 202031437 U 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 202031427 U。