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1、(10)授权公告号 CN 202194388 U(45)授权公告日 2012.04.18CN202194388U*CN202194388U*(21)申请号 201120266044.0(22)申请日 2011.07.26E04G 21/04(2006.01)B66C 5/00(2006.01)(73)专利权人三一重工股份有限公司地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人谢世惠 樊元利 徐家军(54) 实用新型名称一种支撑装置及工程机械(57) 摘要本实用新型提出了一种支撑装置及工程机械。所述支撑装置包括：套筒，所述套筒通过连接件设置于所述工程机械上；支腿油缸，设置于。
2、所述套筒内并可沿所述套筒上下滑动；测压装置，用于检测所述支腿油缸所承受的压力，所述测压装置设置于所述支腿油缸的顶端和所述套筒之间。本实用新型可在工程机械工作过程中对支撑装置所承受的压力进行实时测量。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 202194390 U 1/1页21.一种支撑装置，应用于工程机械中，其特征在于，包括：套筒(6)，所述套筒(6)通过连接件(1)设置于所述工程机械上；支腿油缸(2)，设置于所述套筒(6)内并可沿所述套筒(6)上下滑动；测压装置(4)，用于检测所述支腿油缸(2)所承受的。
3、压力，所述测压装置(4)设置于所述支腿油缸(2)的顶端和所述套筒(6)之间。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述测压装置(4)设置于所述支腿油缸(2)的顶端。3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其特征在于，还包括：限位机构(3)，用于限制所述支腿油缸(2)在所述套筒(6)内的滑动位移，所述限位机构(3)设置于所述套筒(6)和所述支腿油缸(2)之间。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括：设置于所述支腿油缸(2)上的凹槽；设置于所述套筒(6)上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸(2)在所述套筒(6)内的滑动位移的销轴。5.根据权利要求3所述的支撑装置，。
4、其特征在于，所述限位机构(3)包括：设置于所述支腿油缸(2)上的凹环；设置于所述套筒(6)上，与所述凹环配合限制所述支腿油缸(2)在所述套筒(6)内的滑动位移的销轴。6.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括：设置于所述支腿油缸(2)上的凹槽；设置于所述套筒(6)上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸(2)在所述套筒(6)内的滑动位移的卡板。7.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，还包括：支腿底座(9)，设置于所述支腿油缸(2)的活塞杆的下端部。8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述套筒(6)的顶端还设置有开孔，连接所述支腿油缸(2)的液压油管(5)通过。
5、所述开孔与所述工程机械的油路系统连接。9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的支撑装置。权 利 要 求 书CN 202194388 UCN 202194390 U 1/3页3一种支撑装置及工程机械技术领域0001 本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种支撑装置及工程机械。背景技术0002 起重机、泵送车等工程机械一般都设计有支撑装置(支腿)，工程机械在工作过程中通过支撑装置展开一定角度，从而能够承受更大的压力，保证工程机械工作时的安全性和稳定性。0003 在现有技术中，工程机械在工作时，无法准确检测到支撑装置实时承受的压力。实用新型内容0004 本实用新型提出一种支撑装置。
6、及工程机械，可在工程机械工作过程中对支撑装置所承受的压力进行实时、准确的测量。0005 本实用新型的技术方案是这样实现的：0006 一种支撑装置，应用于工程机械中，包括：0007 套筒，所述套筒通过连接件设置于所述工程机械上；0008 支腿油缸，设置于所述套筒内并可沿所述套筒上下滑动；0009 测压装置，用于检测所述支腿油缸所承受的压力，所述测压装置设置于所述支腿油缸的顶端和所述套筒之间。0010 优选的，所述测压装置设置于所述支腿油缸的顶端。0011 优选的，还包括：0012 限位机构，用于限制所述支腿油缸在所述套筒内的滑动位移，所述限位机构设置于所述套筒和所述支腿油缸之间。0013 优选的。
7、，所述限位机构包括：0014 设置于所述支腿油缸上的凹槽；0015 设置于所述套筒上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸在所述套筒内的滑动位移的销轴。0016 优选的，所述限位机构包括：0017 设置于所述支腿油缸上的凹环；0018 设置于所述套筒上，与所述凹环配合限制所述支腿油缸在所述套筒内的滑动位移的销轴。0019 优选的，所述限位机构包括：0020 设置于所述支腿油缸上的凹槽；0021 设置于所述套筒上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸在所述套筒内的滑动位移的卡板。0022 优选的，还包括：0023 支腿底座，设置于所述支腿油缸的活塞杆的下端部。说 明 书CN 202194388 UCN 20。
8、2194390 U 2/3页40024 优选的，所述套筒的顶端还设置有开孔，连接所述支腿油缸的液压油管通过所述开孔与所述工程机械的油路系统连接。0025 一种工程机械，包括如前所述的支撑装置。0026 本实用新型技术方案在支腿油缸的顶端部和套筒的顶端之间设置有测压装置，从而可在工程机械工作过程中对支撑装置所承受的压力进行实时、准确的测量，从而能够对整车稳定性及防倾翻设计提供帮助。附图说明0027 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲。
9、，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0028 图1为本实用新型一种支撑装置第一实施例在工作状态的结构示意图；0029 图2为本实用新型一种支撑装置第一实施例在非工作状态的结构示意图。具体实施方式0030 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0031 参照图1，在本实用新型一种支撑装置的第一实施例中，所述支撑装置包括套筒6、支。
10、腿油缸2、测压装置4。0032 所述套筒6包括顶端8和侧壁7，所述套筒6通过连接件1设置于所述工程机械上。0033 所述套筒6的材料可以是金属或非金属，在本实用新型各实施例中，所述套筒6优选钢套。0034 所述套筒6的顶端8还设置有开孔，用于所述支腿油缸2的液压油管5通过所述开孔与工程机械的油路系统连接。0035 所述连接件1可将所述套筒6固定在所述工程机械上，所述连接件1优选为横梁。0036 所述支腿油缸2设置于所述套筒6内并可沿所述套筒6上下滑动。0037 所述套筒6为下端开口的筒状结构，所述支腿油缸2的一部分通过所述开口进入所述套筒6，而所述支腿油缸2的另一部分(如活塞杆或底座)可位于所。
11、述套筒的外部。0038 所述测压装置4，用于检测所述支腿油缸2所承受的压力，所述测压装置4设置于所述支腿油缸2的顶端部和所述套筒6的顶端8之间，在本实施例中，所述测压装置4优选为压力传感器。0039 优选的，所述支撑装置还包括：0040 限位机构3，用于限制所述支腿油缸2在所述套筒6内的滑动位移，所述限位机构3设置于所述套筒6和所述支腿油缸2之间。0041 由于所述支腿油缸2可以在所述套筒6内上下滑动，为了防止所述支腿油缸2在说 明 书CN 202194388 UCN 202194390 U 3/3页5重力作用下测出所述套筒6，本实用新型设置了所述限位机构3。0042 在本实用新型的一个实施例。
12、中，所述限位机构3包括：0043 设置于所述支腿油缸2上的凹槽和设置于所述套筒6上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸2在所述套筒6内的滑动位移的销轴。0044 在实用新型的另一个实施例中，所述限位机构3包括：0045 设置于所述支腿油缸2上的凹环和设置于所述套筒6上，与所述凹环配合限制所述支腿油缸2在所述套筒6内的滑动位移的销轴。0046 在实用新型的另一个实施例中，所述限位机构3包括：0047 设置于所述支腿油缸2上的凹槽和设置于所述套筒6上，与所述凹槽配合限制所述支腿油缸2在所述套筒6内的滑动位移的卡板。0048 另外，所述支撑装置还包括：0049 支腿底座9，设置于所述支腿油缸2的活塞杆的。
13、下端部。0050 下面对本实用新型技术方案的工作过程和工作原理进行详细描述。0051 工程机械在行驶过程中，支撑装置属于收回状态，支撑装置收起时支腿油缸2收回，在重力作用下，支腿油缸2向下运动，直至支腿油缸2的凹槽卡在销轴处停止(限位机构3的一种)。0052 工程机械在工作过程中，支撑装置撑起，支腿油缸2向上运动，直至支腿油缸2顶端部的测压装置4与套筒6的顶端8接触，此时测压装置4可以检测到支腿油缸2所承受的压力，当支腿油缸2所承受的压力发生变化时，传感器可以实时检测到其压力变化。0053 本实用新型技术方案在支腿油缸2的顶端部和套筒6的顶端8之间设置有测压装置4，从而可在工程机械工作过程中对。
14、支撑装置所承受的压力进行实时测量，从而能够对整车稳定性及防倾翻设计提供帮助。0054 另外，本实用新型还公开了一种工程机械，所述工程机械包括如前各实施例所述的支撑装置。由于在前各实施例部分对所述支撑装置的结构结构、工作过程和工作原理进行了详细描述，为了篇幅考虑，在此不再赘述，参照前面相关部分的描述即可。需要说明的是，本实用新型所述的工程机械包括但不限于混凝土泵车，混凝土车载泵、混凝土湿喷机、起重机及其它需要支腿的机械结构。0055 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 202194388 UCN 202194390 U 1/2页6图1说 明 书 附 图CN 202194388 UCN 202194390 U 2/2页7图2说 明 书 附 图CN 202194388 U。