电动车辆推进系统电动机控制器的矢量控制板 下面标出的与本申请在同一日期提出的美国专利申请与本申请有关，列为本申请的参考：
“平顶原理”，代理人卷号58,295；
“感应电动机及其冷却方法”，代理人卷号58,332；
“电动车辆的汽车12伏系统”，代理人卷号58,333；
“电动车辆推进系统的直冷式开关模块”，代理人卷号58,334；
“电动车辆推进系统”，代理人卷号58,335；
“电动车辆推进系统电动机控制器的矢量控制板”，代理人卷号58,337；
“具有综合测试和控制功能的数字脉冲宽度调制器”，代理人卷号58,338；
“电动车辆控制机构”，代理人卷号58,339；
“改进的功率转换器EMI滤波器配置技术”，代理人卷号58,340；
“检测电源和底盘之间漏电流的故障检测电路”，代理人卷号58,341；
“电动车辆继电器组件”，代理人卷号58,342；
“3相供电桥组件”，代理人卷号58,343；
“具有机内测试功能的电动车辆推进系统供电电桥”，代理人卷号58,344；
“电动车辆推进系统供电电桥的测试方法”，代理人卷号58,345；
“电动车辆配电模块”，代理人卷号58,346；
“电动车辆底盘控制器”，代理人卷号58,347；
“电动车辆系统控制单元机柜”，代理人卷号58,348；
“电动车辆系统控制单元的低成本液冷机柜”，代理人卷号58,349；
“电动车辆冷却剂泵组件”，代理人卷号58,350；
“散热变压器线圈”，代理人卷号58,351；
“电动车辆电池充电器”，代理人卷号58,352。
本发明与矢量控制板有关。具体地说，本发明与电动车辆推进系统电动机控制器的矢量控制板有关。虽然本发明的应用范围很广，但特别适用于利用电池或利用电池和与交流发电机连接的热机作为动力的电动车辆，因此将结合这种情况具体加以说明。
电动车辆推向市场，在成本和性能上应当与相应的以汽油为动力的车辆不相上下。通常，电动车辆的推进系统和电池是使这种车辆在成本和性能上是否具有竞争能力的主要因素。
一般来说，为了能为市场接受，电动车辆推进系统应提供：(1)与典型的以汽油为动力的推进系统相当的性能；(2)平稳的车辆推进控制；(3)能量回收式制动；(4)高效率；(5)低成本；(6)自冷却；(7)低电磁干扰(EMI)；(8)故障检测和自防护；(9)自测试和诊断能力；(10)与外界系统的控制和状态接口；(11)安全地操作和维护；(12)灵活的电池充电能力；以及(13)由主电池供电的辅助12伏电源。然而，在以往的实践中，电动车辆推进系统的设计主要是使电动机和控制器符合一系列车辆性能指标，以致为了满足可行的电动机和控制器方案往往要牺牲一些性能。此外，对上述这些能增强市场竞争能力的特点考虑得很少。
例如，典型的常用电动车辆推进系统包括直流电动机、斩波器型电动机控制器、独立的电池充电器和分布在各处的控制和状态指示器。这种车辆的性能往往不适合车辆在高速公路上行驶，加速不均匀，还需要手动换档。此外，没有能量回收式制动功能，有也最多只是在高电动机转速时可用。而且，各系统部件分别具有各自的采用强迫风冷或强迫风冷和液冷混合的冷却系统。还有，象大批量生产成本、EMI、故障检测、维护、控制和状态接口、安全性等问题通常也不是结合在一起综合考虑的。
因此，本发明开发了一种基本上消除了由于现有技术的限制和不足而引起的一些问题的电动车辆推进系统电动机控制器的矢量控制板。
本发明的特点和优点将在以下说明中给出，部分从说明中可以看到，或者通过实际应用本发明可以知道。采用在以下说明、权利要求及附图中具体指明的方法和装置就可以实现和达到本发明的目的和其他优点。
按照本发明的用途，为了获得这些和其他一些优点，作为具体实施概括地说，本发明所提出的电动车辆推进系统电动机控制器的矢量控制板包括：一个用来产生转矩请求的微控制器，一个用来接收从微控制器发出的转矩请求、根据转矩请求产生相电压信号的数字信号处理器，以及一个用来接收从数字信号处理器发出的相电压信号并根据相电压信号产生门驱动信号的数字门阵列。
可以理解，上述概要说明和以下详细说明都是示例性的，旨在为权利要求所限定的本发明作进一步的说明。
下列附图是本说明的一部分，示出了本发明所推荐的优选实施例。这些附图连同说明部分一起用来解释本发明的原理，使本发明可以得到更深入的理解。在这些附图中：
图1为作为本发明的优选实旋例的电动车辆推进系统的方框图；
图2为图1所示电动车辆推进系统的配电模块的方框图；
图3为图1所示电动车辆推进系统的功能图；
图4为图1所示电动车辆推进系统的电动机控制器的功能图；
图5为图1所示电动车辆推进系统的冷却方式图；
图6A为图1所示电动车辆推进系统的电动机的原理图；
图6B为图1所示电动车辆推进系统的解算器的原理图；
图7为图4所示电动机控制器的矢量控制板的原理图；
图8为图7所示矢量控制板的数字信号处理器的功能图；
图9为图8所示数字信号处理器的自动通量控制器的功能图；以及
图10为图7所示矢量控制板的数字门阵列的功能图。
下面将结合附图对本发明例示的优选实施例进行详细说明。
图1所示的电动车辆驱动系统10包括系统控制单元12、电动机组件24、冷却系统32、电池40和DC/DC变换器38。系统控制单元12包括吸热板14、电池充电器16、电动机控制器18、配电模块20和底盘控制器22。电动机组件24包括解算器26、电动机28和过滤器30。冷却系统32包括油泵单元34和放热器/风扇36。
如图2所示，电池40用作电推进系统10的主电源。电池40例如可以是密封的铝酸性蓄电池、单极硫化锂蓄电池、双极硫化锂蓄电池之类，提供320伏电压。最好，电推进系统10在很大的电压范围内，例如120伏至400伏，都能工作，以适应电池40的输出电压由于负载或放电情况不同而改变。然而，电动车辆推进系统10最好还是对320伏左右的标称电池电压最优化。
配电模块20接到电池40的输出端。除了其他一些东西外，配电模块20包括保险丝、配电线和连接器，将电池40输出的320伏分配给电动车辆推进系统10的各个部件。例如，配电模块20将电池40的320伏输出分配给电动机控制器18、DC/DC变换器38、油泵单元34和电池充电器16。配电模块20还将电池40的320伏输出分配给电动车辆推进系统10以外的各种车内辅助设备，例如：空调系统，加热系统，动力转向系统，以及其他可能要求得到320伏供电的辅助设备。
如上所述，DC/DC变换器38接到配电模块20的320伏输出端上，将配电模块20的320伏输出变换成12伏。DC/DC变换器38将它的12伏输出输送给电池充电器16、电动机控制器18、底盘控制器22、油泵34和放热器/风扇36作为工作电源。DC/DC变换器38还将它的12伏输出输送给电动车辆推进系统10以外的各种车内辅助设备作为工作电源。这些车内辅助设备例如包括：车辆照明，音响系统，以及其他要求得到12伏供电的辅助设备。可以看出，有了DC/DC变换器38就不需要用独立的12伏蓄电池了。
如图6A所示，电动机28是一个3相交流感应电动机，每一相都有两个完全相同而电气上相互绝缘的绕组(“A”相为绕组A1，A2，“B”相为绕组B1、B2，“C”相为绕组C1、C2)，以便在速度为零时可以产生大转矩，提供与常用的气体驱动发动机相当的性能。电动机28的转轴(未示出)与车辆的传动轴(未示出)连接。最好，电动机28每一相中的两个绕组在顶部基本相互对齐，而电气上是同相，使得每个绕组所提供的功率为这一相的总功率的一半左右。电动机28还最好是完全密封的，采用喷油冷却方式直接散去转子和端部绕组的热，提高可靠性。
下面将结合图3-5和7-10说明电动车辆推进系统10的工作情况。
如图3和4所示，电动车辆推进系统10的部件通过各数据总线相互连接。这些数据总线可以是电的、光的或光电型的，如所周知。
电池充电器16接收来自电动机控制器18的有关对电池40充电的命令信号和向电动机控制器18发回状态信号。电池充电器16提供来自一个外界AC电源(未示出)的受控电池充电电流。最好，从这个外电源得到的AC电流符合所期望的未来电源质量标准，功率因数近似为1而谐波失真很小。此外，电池充电器16最好设计成可与标准的接地故障电流断路器和在驱留地通常可得到的单相电源兼容。
油泵单元34和放热器/风扇36也是接收来自电动机控制器18的命令信号和发回状态信号。如图5所示，电动车辆推进系统10采用了封闭的循环冷却系统，包括吸热板14、过滤器30、电动机28、油泵单元34和放热器/风扇36。最好，吸热板14是一块中间空的板，具有双侧表面，上面装有电池充电器16、电动机控制器18和配电模块20，与之热接触。可以想象，DC/DC变换器38也能够安装成与吸热板14热接触。油泵单元34使油(例如飞机发动机油)从电动机28的集油槽通过放热器/风扇36、吸热板14、过滤器30循环回电动机28，如图5所示。油中的热由放热器/风扇36散去，油由过滤器30过滤。过滤器30可以是一个在该技术领域常用的市售滤油器。最好，油泵单元34受电动机控制器18控制，可以改变油流速。可以理解，图5这种封闭的循环冷却系统保护了电动车辆推进系统10，不致由于恶劣的汽车工作环境而损坏，因此提高了可靠性，降低了维修率。此外，由于用于润滑电动机28的油也用于冷却系统控制单元12，因而冷却系统的设计得以简化。
解算器26如图68所示，安装在电动机28附近，用来检测电动机转轴的角位置，向电动机控制器18提供指示电动机转轴角位置的信号。接到解算器的基准信号线R1用于施加指示电动机转轴角位置的正负交变的基准值。从解算器引出的S1信号线提供电动机转轴角位置的正负交变的正弦值，而从解算器引出的S2信号线提供电动机转轴角位置的正负交变的余弦值。
解算器26可以包括一个市售的解算器或在该技术领域中常用的其他解算器。如以后要详细说明的那样，解算器26的基准信号由电动机控制器18提供。
底盘控制器22和电动机控制器18从车辆通信总线接收信号。通常，车辆通信总线用作一条通信路径将各个车辆传感器和控制器接到底盘控制器22和电动机控制器18，这在下面还要详细进行说明。
底盘控制器22包括一个以微处理器为基础的数字和模拟电子系统，提供面向车辆传感器和控制器以及面向电动机控制器18的控制和状态。例如，底盘控制器22通过车辆通信总线接至车钥开关、加速器、制动器和驾驶选择器开关。底盘控制器22判读来自这些开关的信号，向电动机控制器18提供起动、驾驶模式(如正行、倒车和空档)、电动机转矩、能量回收式制动、关断和内部测试(BIT)等命令。最好，底盘控制器22通过一个光耦合的串行数据接口与电动机控制器18通信，从电动机控制器18接收所发送的所有检验底盘控制器22、车辆和电动机控制器18之间的各通信链路以及检验车辆是否工作正常的命令的状态信号。可以看到，由于底盘控制器22提供面向车辆传感器和控制器以及面向电动机控制器18的控制和状态，因此这种电动车辆推进系统10可以适用于各种各样的车辆，只需根据具体车辆类型修改一下底盘控制器22就行了。
底盘控制器22还通过利用位于配电模块20内的电池电流传感器发送到车辆通信总线的信号提供电池管理能力。底盘控制器22判读来自电池电流传感器的信号，向电动机控制器18提供充电命令，向车辆仪表板上的“燃料”表发送表示充电情况的值。底盘控制器22还通过车辆通信总线接至包括里程表、速度表、照明、诊断和排放控制器的各车辆控制器，和接至用于系统开发的RS-232接口。
如图4所示，电动机控制器18包括低压电源42、输入滤波器和DC继电器控制单元44、矢量控制板46、第一和第二供电电桥及其相应的门驱动器48和50。
低压电源42对DC/DC变换器38的12伏输出进行变换，将+5伏、+/-15伏和+20伏这些输出提供给输入滤波器和DC继电器控制单元44、矢量控制板46、第一供电电桥48和第二供电电桥50。低压电源42可以包括一个在该技术领域常用的市售电源。
输入滤波器和DC继电器控制单元44包括用来将配电模块20的320伏输出分别加到第一和第二供电电桥48和50的电气连接。输入滤波器和DC继电器控制单元44包括EMI滤波电路，用来断开配电模块20的320伏输出加到第一和第二供电电桥的电气连接的继电器电路，以及包括电压传感电路和底盘接地故障电路的各个BIT电路。最好，输入滤波器和DC继电器控制单元44从矢量控制板46接收控制信号和发回状态信号，如BIT信号。
如图7所示，矢量控制板46包括微控制器100、数字信号处理器200、数字门阵列300、解算器接口400和模拟接口500。微控制器100、数字信号处理器200和数字门阵列300这些的时钟信号由振荡器202提供。
解算器接口400包括R/D变换器402、基准振荡器404、多路复用器406和BIT电路408。解算器接口400通过多路复用器406接收体现电动机转子位置测量的信号S1和S2。R/D变换器402将信号S1和S2变换为数字值。如前面所述，信号S1和S2由解算器26产生，指示电动机28的转轴的角位置。解算器接口400还向解算器26提供基准信号。具体地说，基准振荡器404产生基准波形，通过多路复用器406加到解算器26，作为信号R1。BIT电路408执行BIT操作，测试解算器接口400的工作情况。
模拟接口500包括A/D时钟、一组A/D变换器504a-d、一组抗混淆滤波器506a-d、一组电流定标器508a-d、过电流检测器510和BIT电路512。模拟接口500接收和处理从处于第一和第二供电电桥48和50的各电流传感器(未示出)发出的体现电流测量的相应信号IA1、IC1、IA2和IC2。这些电流传感器最好分别最好分别与电动机28的绕组A1、A2、C1和C2耦合。接收到的信号IA1、IC1、IA2。IC2由电流定标器508a-d定标、由抗混淆滤波器506a-d滤波后，由A/D变换器504a-d变换成数字值。过电流检测器510检测电流定标器508a-d的过电流，而BIT电路512执行BIT操作，测试模拟接口500的工作情况。
微控制器100包括例如一个从Motorolla 68HC11微控制器系列中选出的微控制器，或者在该技术领域所知的其他类似器件。就其主要功能而言，微控制器100执行矢量控制板46的各种内务处理功能。例如，微控制器100通过光隔离器102与底盘控制器22通信，从底盘控制器22接收电流命令、BIT命令、转矩命令和模式命令，而发回状态信号。微控制器100还与数字信号处理器200通信，经数字门阵列300向数字信号处理器200提供转矩请求；与数字门阵列300通信以执行例如各种BIT和控制操作。最好，微控制器100包括配合在一起的RAM、ROM和EEPROM，用来存储控制其操作的程序指令。或者，这些程序指令的某些或全部可以存储在EPROM112中。
微控制器100还通过A/D变换器110接收来自温度传感器接口104、A/D BIT电路106和电压检测器接口108这些的模拟输入信号。A/D变换器110最好就是微控制器100的一部分。
从温度传感器接口104得到的模拟输入信号包括分别配置在吸热板14上的第一和第二供电电桥48和50附近的相应温度传感器(未示出)发送的温度信号。从A/D BIT电路106得到的模拟输入信号包括测试A/D变换器110的电压测试信号。从电压检测器接口108得到的模拟输入信号包括配置在输入滤波器和DC继电器控制单元44内的电压检测器(未示出)发送的电压信号。
数字信号处理器200包括例如一个Texas仪器公司的TMS320C50数字信号处理器或在该技术领域所知的其他类似器件。就其主要功能而言，数字信号处理器200执行存储在EPROM204内和电动车辆推进系统10起动后装入配置在数字信号处理器200内的RAM的转矩控制程序。或者，数字信号处理器200可以预先受到编程，包括转矩控制程序。
具体地说，数字信号处理器200接收来自解算器接口400的数字化转子位置测量、来自模拟接口500的数字化电流测量和来自微控制器100的转矩命令，利用这些测量和命令产生相电压信号。正如下面还要详细说明的那样，这些相电压信号加到数字门阵列300，使得数字门阵列300产生具有脉冲宽度调制(PWM)电压波形的门驱动信号，以便在电动机28内获得所要求的加速或制动的效果。相电压信号，因而也就是PWM电压波形，根据设计成可以得到所请求的转矩输出的转矩控制程序产生。数字信号处理器200执行转矩控制程序的情况下面将结合图8和9进行说明。
如图7所示，微控制器100通过数字门阵列300向数字信号处理器200发送一个转矩请求。这个转矩请求与底盘控制器22发给微控制器100的转矩命令相应。然而，底盘控制器22发送的转矩值可能与发给DSP200的转矩请求并不一样，因为转矩值要受到诸如当前温度、电池供电能力、当前速度等现有情况的影响。微控制器100测出这些情况，向DSP200发送考虑了这些情况后的转矩请求。
DSP200通过用A/D变换器504a、504b、504c和504d对电流进行采样的模拟接口500得到有关电动机中的电流的信息(见图7)。只需要相A和C的电流。如图8所示，相A的电流IA1和IA2由加法器224相加，得Ia；而相C的电流IC1和IC2由加法器226相加，得IC。Idq变换208将Ia和Ic变换为一个直轴分量Id和一个交轴分量Iq，这两个分量表示在同步旋转参照系中定子电流消耗矢量信号的直角座标(详见美国专利5,168,204)。
DSP100用它内部的自动通量控制器(AFC)206按照转矩请求执行一个算法。自动通量控制器的功能可参见Schander的美国专利5,168,204，该专利的内容列为本申请的参考。如图9所示，AFC206接收到转矩请求后，产生含有转矩和磁场本征值的Id请求(磁场分量)和Iq请求(转矩分量)。磁场分量是基于相互相反的转子和定子磁场，以产生转矩。如果所加的是最大电压而还请求增加转矩(这通常是在较高速度时发生的情况)，那么可以减小转子磁场来获得更高的速度。因此，如果正使用的当前电压是高电压，则可以通过减弱转子磁场来控制转子(磁场弱化控制)，使车辆获得更高的速度。然而，在这种磁场弱化方法中，转矩和加速度比较小(因为在较高速度加速要比在较低速度加速需要更大的功率)。
减法器252将可以获得的最大电压EmodRef减去当前正施加的电压Emod。Emod从电压矢量Vd和Vq得出，而电压矢量Vd和Vq则从由Idq变换208得到的Id和Iq再经过变换函数214和218的变换得出。Vd和Vq的矢量幅度VectMag由单元236确定。矢量幅度通过滤波器250后就得出电压Emod。减法器252得出的相减结果经过一个比例加积分的处理(254、256、258和260)后控制IDC，以便获得增大的速度。这个处理过程称为高速转矩控制，有别于尚有足够电压余量(通常是在低速度时)以最大转矩使车辆加速时所采用的低速转矩处理过程。低速转矩处理过程示于方框274、276、278、280、282、284和286。这个过程输出在当时情况下符合要求的转矩Idh。
Idh与IDC进行比较，如果IDC小于Idh，也就是说没有足够的电压余量，那么就采用磁场弱化方法来增大速度。然而，如果IDC大于Idh，这说明尚有足够的电压余量，因此可以不改变磁场而获得较大的转矩和加速度。这两种方法经262、264、268、270、272、292处理输出相应的Id请求(磁场分量)和限幅的Iq请求(转矩分量)。然后，利用Id请求和Iq请求产生一个相应的滑动角(slipAngle)，从自动通量控制器206输出。
滑动角与转子位置的和(222)、Vα和Vq输入到Iac变换210，变换回原来的座标系。Iac变换210将与转矩请求相应的电压基准信号V1a、V1b和V1c输出给平顶单元212，以便在这些基准信号加到脉冲宽度调制器前先增大信号的振幅。
除了执行转矩控制程序外，数字信号处理器200还执行各种BIT操作、控制功能和诊断测试，如下面将要详细说明的那样。所配置的D/A变换器312和314在外界测试设备(未示出)对数字信号处理器200和推进系统10进行诊断测试期间将数字信号处理器200产生的数字诊断测试数据变换成模拟信号。
数字门阵列300包括例如一个现场可编程门阵列，或在该技术领域中所知的其他类似器件。通常，数字门阵列300接收来自数字信号处理器200的相电压信号Va、Vb和Vc，产生具有PWM电压波形的门驱动信号AIU、AIL、BIU、BIL、CIU和CIL，以及门驱动信号AZU、AZL、BZU、BZL、CZU和CZL，分别驱动第一和第二供电电桥48和50。数字门阵列300还产生和通过光隔离驱动器304发送各种PWM信号(例如“泵PWM”和“充电器PWM”)来控制油泵单元34和电池充电器16，以及各种控制信号(例如“风扇”，“主继电器”，“预充电/放电继电器”和“底盘故障测试”)来控制配置在输入滤波器和DC继电器控制单元44内的放热器/风扇36、主继电器和预充电/放电继电器(未示出)以及也是配置在输入滤波器和DC继电器控制单元44内的底盘故障检测单元。此外，数字门阵列300通过光隔离驱动器304接收BIT信号(例如“充电器BIT”)和故障检测信号(例如“底盘故障检测”)，通过光隔离器302接收操作负启动的应急停车信号(例如“停车”)。下面将结合图10对数字门阵列300进行详细说明。
如图10所示，数字门阵列300包括PWM产生器316、间歇时间产生器318、允许/禁止单元320、控制逻辑电路322和324、微控制器BIT接口326。图10还示出，数字门阵列300还包括微控制器接口和PWM产生器328、故障输入逻辑330和光驱动器BIT接口332。
数字信号处理器200输出的相电压信号Va、Vb和Vc由PWM产生器316和间歇时间产生器318接收。PWM产生器316和间歇时间产生器318根据相电压信号Va、Vb和Vc产生PWM电压信号AU、AL、BU、BL、CU和CL。
PWM产生器316和间歇时间产生器318产生的PWM信号AU、AL、BU、BL、CU和CL每个都分为相同的两路，从而得到两组PWM信号。这两组PWM信号AU、AL、BU、BL、CU和CL通过允许/禁止单元320后分别加到控制逻辑电路322和324，从而产生门驱动信号A1U、A1L、B1U、B1L、C1U、C1L和门驱动信号A2U、A2L、B2U、B2L、C2U、C2L，如图10所示。控制逻辑电路322输出的门驱动信号A1U、A1L、B1U、B1L、C1U、C1L通过光驱动器306加到第一供电电桥48，而控制逻辑电路324输出的门驱动信号A2U、A2L、B2U、B2L、C2U、C2L则通过光驱动器308加到第二供电电桥50。
允许/禁止单元320按照微控制器100产生的BIT信号禁止PWM信号AU、AL、BU、BL、CU、CL从间隙时间产生器318流到控制逻辑电路322和324。允许/禁止单元320通过微控制器接口326接收微控制器100输出的这些BIT信号。一旦微控制器100使允许/禁止单元320禁止PWM信号AU、AL、BU、BL、CU、CL从间歇时间产生器318流到控制逻辑电路322和324，微控制器100就能通过微控制器BIT将它自己产生的门驱动信号加到控制逻辑电路322和324。因此，微控制器100可以取代数字信号处理器200对数字门阵列300进行控制。这种由微控制器100取代进行控制可能正是所希望的，例如在数字信号处理器200有故障时和在推进系统10进行内部测试时。
微控制器接口和PWM产生器328包括一个PWM产生器和接口的电子线路，用来接收微控制器100发出的命令和产生控制油泵单元34、电池充电器在16、放热器/风扇36、主继电器、预充电/放电继电器、底盘故障检测单元的PWM信号和控制信号，如前面所述。微控制器接口和PWM产生器328还接收分别由电池充电器16和底盘故障检测单元发出的BIT信号和故障检测信号以及操作员启动的应急停车信号，将接收到的这些信号加到微控制器100。
故障输入逻辑330用作电动车辆推进系统10中各种故障和复位电路与数字门阵列300之间的接口。收到适当的故障控制信号和复位信号后，故障输入逻辑330向控制逻辑电路322和324发送一个全局复位信号。故障控制信号包括例如低压电源42发出的电压过低信号，操作员启动的应急关断信号，监视定时器信号，电源复位信号，解算器接口400发出的BIT信号，以及过电流检测器510发出的过电流检测信号。复位信号由微控制器100产生。
光驱动器BIT接口332接收光驱动器306和308发出的BIT数据，向微控制器100提供这BIT数据进行处理。微控制器100利用光驱动器306和308发出的BIT数据测试分别由控制逻辑电路322和324提供的门驱动信号A1U、A1L、B1U、 B1L、C1U、C1L和门驱动信号A2U、A2L、B2U、B2L、C2U、C2L。微控制器100还利用光驱动器306和308发出的BIT数据分别测试第一和第二供电电桥48和50。
显然，对于熟悉本技术领域的人员来说，在不背离本发明的精神或范围的情况下对本发明进行各种修改和变动。因此，本发明包括了所有属于所附权利要求规定的本发明专利保护范围的对本发明的修改和变动。