投影系统的投影角调整装置 本发明涉及一种投影系统的投影角调整装置，更具体地说是涉及一种采用一台电机同时控制一对投影器按预定的轨迹同步移动的投影角调整装置。
现有技术已有多种三维彩色投影系统和/或显示系统。其中一种是有两个投影器或显示器，其中一个投影器在屏幕上提供右眼显示像，而另一个投影器在屏幕上提供左眼显示像。每个显示像都有各自的偏振，如“P”和“S”。观察者带上偏振眼镜能看到三维立体的显示影像。
通常，采用一种立体像装置来实现上述立体显示。该装置包括设置在屏幕前与其保持一定距离的一对镜筒，每一个镜筒在屏幕上投射一个物像，使两个物像在屏幕上重叠，人眼通过偏振镜能从重叠的物像看出三维的影像。在这种三维投影仪中采用了三束光分离法，如果屏幕与镜筒间的距离，或两镜筒间的距离不能精确地调整，则由镜筒投影到屏幕上的影像将不能恰当对焦而投影出混杂重叠的影像，或者不能将影像控制在屏上。这将使观察者感到不舒服和疲劳。
在上述三维投影仪中，为了使影像的焦距调整精确，要求镜筒是可调的。通常，当由两个镜筒投影到屏幕上的影像互不吻合时，或者由于屏幕与镜筒的距离不合适而使聚焦不能集中在一点时，必须调整镜筒以校准投影方向及投影角，从而补偿上述的偏差。这里，调整过程非常复杂和麻烦。而且，该调整过程是在观视屏幕上的影像的同时手工实现的，这需要专家来操作。
鉴于上述现有技术中存在的问题，本发明地目的是提供一种新型的投影系统的投影角调整装置，其通过同时控制作为该投影系统构件的各个镜筒按预定轨迹前后及侧向同步运动，同时完成镜筒对投影影像的聚焦和左右影像的适配。
为了实现上述目的，本发明了提供一种投影系统的投影角调整装置，该装置包括：一对纵向平行的镜筒，以及位于镜筒内侧的两块支承板；分别装在镜筒上面和下面并对置的上、下托架，其间隔一预定的距离；用来使镜筒前后移动的第一装置，其装在上、下托架之间，其前后移动带动镜筒也前后移动；用来使镜筒侧向移动的第二移动装置，其中部与所述第一装置连接，而其侧部与所述支承板连接，当第一装置运动时，其传动镜筒侧向移动，使镜筒相对于一中心线张开或合拢。
最好是，第一移动装置包括：一个设在下托架后中部并由一台电机驱动的主动轮；分别位于下托架的前上部及上托架的前部和后部的多个可旋转的被动轮；绕在主动轮和被动轮上的传动线，其形成闭合回路，并根据主动轮的旋转方向前后移动；一对固定在传动线上的上、下支承滑块，其随传动线的运动前后移动，上支承滑块的上端与上托架的一导向槽配合，下支承滑块的下端与下托架的一导向槽配合。
更好是，上支承滑块的下部及下支承滑块的上部有凸出部分，上支承滑块的下部的凸出部分有一螺孔，下支承滑块的上部的凸出部分为一螺栓。导向槽和导轨的长度比镜筒前后移动距离长或相同。
最好是，第二移动装置由一对交叉联结的导板构成，用来使镜筒能侧向移动，它包括：支承滑块插入孔，其具有一预定的深度，位于用来使镜筒侧向移动的所述导板的中部，导向销，其由用来使镜筒侧向移动的所述导板的前下部凸伸出来，并穿过形成于所述支承板的折边的前下部的纵向导向槽，插入形成于所述下托架的前部的导槽；以及固定销，其由用来使镜筒侧向移动的所述导板的后部凸伸出来，并插入形成于所述支承板的折边上的销孔内。
第一装置和第二装置是通过将所述支承滑块的凸出部分插入到所述支承滑块插入孔中连接起来的。
根据这种投影系统的投影角调整装置，平行设置的一对镜筒通过用来传动镜筒的第一装置和第二装置紧密地结合在一起。因而，镜筒的前后移动和侧向移动可以由单独一台电机，在预定的轨迹内同步调整，投影在屏上的图像的聚焦与调准同步完成。
本发明的上述目的及优点通过以下结合附图对优选实施例的详细描述将更清楚。附图中：
图1是本发明的投影系统的投影角调整装置的透视图；
图2是本发明的投影系统的投影角调整装置的局部透视图，用以解释使镜筒前后移动的第一装置；
图3是本发明的投影系统的投影角调整装置的另一局部透视图，用以解释使镜筒侧向移动的第二装置；
图4A和4B是本发明的投影系统的投影角调整装置的操作状态图，其中图4A是镜筒向后移动时，其两侧张开状态的示意图；图4B是镜筒向前移动时，其向中心合拢状态的示意图。
下面结合附图详细介绍本发明的投影系统的投影角调整装置的最佳实施例。
图1是本发明的投影系统的投影角调整装置的简图，下面简述其结构。
上托架20和与其相对的下托架22以一预定的距离间隔设置，一对支承板24a、24b在其外侧通过如模压(molding)的一般连接方法分别连接一对镜筒26a、26b。所述支承板24a、24b平行地设在上、下托架20、22之间，并位于下托架22上面左右两边。最好是上托架20与下托架22的两端中部互连，以支承上下托架20、22，同时使两托架间保持一预定距离。在上托架20与下托架22的中心线处，设有使镜筒作前后运动的第一移动装置28，该装置的结构是；一个主动轮46、多个被动轮48及使镜筒前后移动的传动线50。与此同时，与第一移动装置28的中部以及镜筒26a、26b内侧的支承板24a、24b的端部结合的使镜筒左右移动的第二移动装置30设在镜筒26a、26b之间，当第一移动装置28前后移动时，该第二移动装置使镜筒26a、26b左右移动，合拢或张开。
上托架20的纵向中心线处有导槽32，其具有至少与镜筒26a、 26b前后移动的距离相同的长度。相应地，在下托架22上设有导轨34，其长度最好与导槽32的长度一致。同时，在下托架22左右前部对称地设有一对合适的导轨槽36a、36b。
另外，设在镜筒26a、26b内侧的支承板24a、24b上部和下部向内弯曲，形成折边38，而中部与镜筒26a、26b形成连接。在上下折边38的前端有纵向导向槽40a、40b，导向槽的长度与镜筒26a、26b侧向来回移动的距离相同，在折边38的后端有销孔42。
图2是图1所示第一移动装置28的放大图，第一移动装置28设在上、下托架20、22的中心线上，该装置包括主动轮46，它装在下托架的中心线上，由一台普通电机驱动；多个被动轮48，其分别装在下托架22的前上部及上托架20的前部和后部；传动线50，其绕在主动轮46和被动轮48上，形成闭合回路，随着主动轮46的转动方向作前后移动；以及一对上下支承滑块52a、52b，与传动线固定，并随着传动线的运动前后移动，上支承滑块52a的上部与上托架20的导槽32配合，下支承滑块52b的下部与下托架22上的导轨34配合。在支承滑块52a、52b上朝向镜筒26a、26b形成有凸出部分，用来将滑块与第二移动装置连接。如图2所示，如果主动轮46沿逆时针方向转动，与卡入下托架22的导轨34的滑块52b固定的传动线50和与插入导槽32的滑块52a固定的传动线50均向左移动。从而，支承滑块52a、52b向后移动，与该滑块相连的第二移动装置30也向后移动。进而，与带动镜筒26a、26b侧向移动的装置30相连的支承板24a、24b向后移动，与支承板24a、24b连接的镜筒26a、26b也向后移动。
图3是第二移动装置30的局部透视图，以下将详细说明该装置的结构及操作。
第二移动装置30包括一对导板60a、60b，该导板用来使镜筒侧向移动，其中部与作为第一移动装置28的组成构件的支承滑块52a、52b的凸出部分连接，而其端部与支承板24a、24b连接。使镜筒侧向移动的导板60a、60b在其中部包括具有预定长度的插孔54a、54b。导板前下部凸伸出有导向销56a、56b，导向销56a、56b穿过形成于支承板24a和24b折边38下部的纵向导向槽40a、40b而插入下托架22前端的导槽36a、36b。导板60a、60b的前上部及其后上部和后下部均凸伸有固定销58，该固定销插入形成于支承板24a、24b的折边38的销孔42。
为了使用于镜筒侧向移动的导板60a、60b交叉连接，第一移动装置28的支承滑块52a、52b上下分开设置。上支承滑块52a的下端有螺孔62，下支承滑块52b上端有螺栓64，从而将上、下支承滑块52a、52b与导板60a、60b连接，这时上支承滑块52a和下支承滑块52b通过螺孔62和螺栓64结合在一起。支承滑块52a、52b与用来使镜筒侧向移动的导板60a、60b间隔一定的距离，导板能在允许的范围内自由运动。最终，第一移动装置与第二移动装置结合，均由一台电机44带动。
以下将详细介绍本发明的投影系统的投影角调整装置的工作原理。
图4A、4B是本发明的投影系统的投影角调整装置的工作状态图，其中，图4A是镜筒26a、26b向后移动并张开时的状态图；图4B是镜筒26a、26b向前移动并向中心合拢时的状态图。
首先，参照图4A描述镜筒26a、26b向后移动而两镜筒相对张开的情况。设在两镜筒之间内侧的支承板24a、24b的下折边38的前端具有纵向导向槽40a、40b。通过支承滑块52a、52b交叉结合用来使镜筒侧向移动的一对导板60a、60b的前下部凸伸有导向销56a、56b，导向销56a、56b插入纵向导向槽40a、40b达到下托架22上的导槽36a、36b。从上述导板60a、60b的前上部、后上部和后下部凸伸出的固定销58插入设在支承板24a、24b的折边38上的多个销孔42中。在这些销孔42里，形成于折边38的后上部和后下部的销孔42只用来容纳固定销，可以制成例如半球状。然而，形成于折边38前上部的销孔42却与纵向导向槽40a、40b具有相同的长度，从而上述导板60a、60b前上部的固定销58能够前后移动。在此，如果由电机44驱动的主动轮46带动的传动线50向后移动，那么支承滑块52a、52b向后移动，通过支承滑块52a、52b交叉结合用来使镜筒侧向移动的一对导板也在纵向导向槽40a、40b的长度范围内向后移动。随着导向销56a、56b沿导槽36a、36b向后移动，其在前部合拢而在后部张开，镜筒26a、26b相对于中心线张开并向后移动。此时，导板60a、60b之间的角度为最大角。
接下来结合图4B来描述当镜筒向前移动而两镜筒则朝中心合拢的情况。
如图4B所示，当镜筒26a、26b向前移动而传动线50随主动轮46的转动而向前移动时，支承滑块52a、52b向前移动，通过上、下支承滑块52a、52b交叉结合用来使镜筒侧向移动的导向板60a、60b也向前移动。同时，上述导向板60a、60b上的导向销56a、56b沿导槽36a、36b移动。在这种情况下，由于向前移动时导槽36a、36b靠拢，因此镜筒26a、26b朝中心线合拢，这与向后移动时刚好反向。
结合起来时的工作情况如下：当单独一台电机44使传动线50向后或向前移动时，与传动线50固连的支承滑块52a、52b随之向后或向前移动。由支承滑块52a、52b连接用来使镜筒侧向移动的交叉结合的导板60a、60b上的导向销56a、56b穿过纵向导槽40a、40b，插入导槽36a、36b，并沿该导槽轨迹运动。最后，与支承板24a、24b连接，平行地装在上、下托架20、22之间的镜筒可同步地向后移动并张开，或者同步地向前移动并合拢。
在本发明的投影系统的投影角调整装置中，用单独一台电机，使两镜筒能同步前后移动及侧向移动。本装置操作方便，不需要任何专家，都能很容易地进行调整。
已结合实施例详述了本发明。可以理解，在不脱离本发明实质精神和范围的情况下还可以对本发明作出各种改动、组合和替换。本发明不受具体实施例的限定，而仅由后附权利要求书限定。