磁电机式汽油发动机转速控制装置.pdf

磁电机式汽油发动机转速控制装置属于发动机控制领域，其特征在于，含有磁电机式汽油发动机，模型发动机转速传感器，模型发动机转速控制器和油门舵机。其中，模型发动机转速传感器安装在汽油发动机磁电机转子附近。模型发动机转速控制器通过传感器检测磁电机转子磁体的旋转，实现对汽油发动机转速的检测。本发明利用模型发动机转速控制器和模型发动机转速传感器，捕获汽油发动机磁电机转子磁体转速信号并控制油门舵机，实现对汽油发动机转速的控制。

1.  磁电机式汽油发动机转速控制装置属于发动机控制领域，其特征在于，含有磁电机式汽油发动机，模型发动机转速传感器，模型发动机转速控制器和油门舵机，其中，模型发动机转速传感器安装在汽油发动机磁电机转子附近，模型发动机转速控制器通过传感器检测磁电机转子磁体的信号实现对汽油发动机转速的检测，并控制汽油发动机的油门舵机，实现对汽油发动机转速的控制。

磁电机式汽油发动机转速控制装置
技术领域
本发明是用于控制汽油发动机转速的装置，能够利用模型发动机转速控制器及其发动机传感器，实现对磁电机式汽油发动机的转速控制。主要应用在航空航天、无人机等技术领域。
背景技术
在以汽油发动机为动力的诸如无人直升机和固定翼无人机等场合，需要汽油发动机保持稳定的转速。由于汽油发动机的负载经常变化，因此其转速会随之出现波动。为了减小汽油发动机转速变化的不利影响，需要采取措施使发动机转速保持恒定。传统的发动机转速控制方式是在发动机轴或风扇叶片上安装码盘或磁体，通过传感器检测发动机轴的转速并对发动机油门进行控制。然而，由于设计和结构的原因，对于无人机尤其是无人直升机，有时很难甚至无法在发动机轴或风扇叶片上安装码盘或磁体，使得发动机转速的检测及控制不能实现。本发明利用汽油发动机磁电机转子上磁体的磁性，通过市售模型发动机转速控制器及其传感器检测磁电机转子的转速，并控制发动机的油门舵机。由于磁电机转子与发动机轴同步，因此通过检测磁电机转子得到的转速正是发动机的转速，从而可以用于发动机转速的控制。与传统的发动机转速控制方法相比，本发明无需改动发动机轴或风扇叶片，具有简单、可靠、易行的优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于磁电机式汽油发动机转速控制的装置。
本发明的特征在于，含有磁电机式汽油发动机，模型发动机转速传感器，模型发动机转速控制器和油门舵机。其中，模型发动机转速传感器安装在汽油发动机磁电机转子附近，模型发动机转速控制器通过检测磁电机转子磁体的转速得到汽油发动机的转速，并用于汽油发动机的转速控制。
普通市售模型发动机转速控制器用于航空模型甲醇发动机的转速控制。其控制原理是通过传感器检测安装在发动机冷却风扇叶片上的磁体的转速，并据此控制发动机的油门。由于汽油发动机与甲醇发动机的外特性相似，因此可以用模型发动机转速控制来控制汽油发动机。
汽油发动机的磁电机转子上有3块磁体，用于磁电机发电及触发火花塞点火线路。由于其磁体大、磁性强，经过理论分析和实际验证，完全可以用于触发模型发动机转速控制器的传感器。由于磁电机转子与发动机曲轴同步，因此模型发动机转速控制器检测到的磁电机转子转速也就是发动机的转速。因此，通过利用模型发动机转速控制器检测磁电机转子的转速信号，可以实现对磁电机式汽油发动机的转速控制。
与传统的汽油发动机转速控制方法相比，本发明无需改动发动机轴或风扇叶片，无需安装码盘或磁体，具有简单、可靠、易行的优点。与模型发动机转速控制器检测发动机风扇叶片上磁体的方式相比，本发明无需改动发动机风扇及安装磁体，直接利用汽油发动机的原有部件，具有省时，快捷，方便的优点。
附图说明
图1是磁电机式汽油发动机转速控制装置框图。
在图1中，1.汽油发动机磁电机转子，2.汽油发动机磁电机线圈，3.磁电机转子磁体(N极向外)，4.磁电机转子磁体(S极向外)，5.磁电机转子磁体(N极向外)，6.模型发动机转速传感器，7.模型发动机转速控制器，8.油门舵机。
具体实施方式
在图1中，汽油发动机磁电机转子(1)，汽油发动机磁电机线圈(2)，磁电机转子磁体(3)(4)(5)是磁电机式汽油发动机的原有部件。模型发动机转速传感器(6)，模型发动机转速控制器(7)和油门舵机(8)是用来控制发动机转速的装置。
模型发动机转速传感器(6)安装在汽油发动机的外部。当磁电机转子磁体(S极向外)(4)旋转经过模型发动机转速传感器(6)时，模型发动机转速传感器(6)检测到磁电机转子磁体(S极向外)(4)的存在并被模型发动机转速控制器(7)所捕获。模型发动机转速控制器(7)根据磁电机转子磁体(S极向外)(4)的转速，也即发动机的转速，控制油门舵机(8)，使发动机的转速恒定。