混铁炉倾动系统及其控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种混铁炉，特别涉及一种混铁炉倾动系统及其控制方法。
背景技术
混铁炉倾动系统是用于倾倒混铁炉中容纳的铁水的装置，现有混铁炉倾动系统包括与混铁炉相连的倾动减速机，倾动减速机由两台电机提供动力，两台电机分别由变频器供电，两台电机(55KW)一用一备，一台电机运行地时候另一台为被动运转状态。
混铁炉倾动系统启动时被动电机由零转速达到正常运行转速时吸收很大的能量，在用电机启动时电流会很大，从而出现在用电机的变频器过流故障。
混铁炉倾动系统关闭时，备用电机从正常工作转速到零转速时释放能量，在用电机停止能耗直到吸收这部分能量，从而造成能量回馈到变频器直流回路的能量过多，引起变频器直流回路过电压故障。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明提供一种可以避免变频器过流故障和变频器直流回路过电压故障的混铁炉倾动系统及其控制方法。
本发明混铁炉倾动系统，包括与混铁炉相连的倾动减速机，倾动减速机连接主动电机、从动电机，所述主动电机、从动电机分别连接至主动变频器和从动变频器，其中：
还包括PLC控制器，用于传送启动和转速指令给所述主动变频器；
所述主动变频器内包括与光纤主从环网相连的转速传送装置，用于把主动变频器的转速通过光纤主从环网传送至从动变频器；
所述从动变频器内包括与光纤主从环网相连的转速接收装置，用于接收主动变频器的转速传送装置发送的主动变频器的转速信息，并使从动变频器按与主动变频器相同的转速运行。
本发明混铁炉倾动系统，其中：所述主动变频器和从动变频器的型号均为ACS 800。
本发明混铁炉倾动系统的控制方法，其中：包括以下步骤：
PLC控制器传送启动和转速指令给主动变频器；
所述主动变频器把主动变频器的转速通过光纤主从环网传送至从动变频器；
所述从动变频器接收主动变频器发送的主动变频器的转速信息；
从动变频器按与主动变频器相同的转速运行。
本发明混铁炉倾动系统的控制方法，其中：所述主动变频器和从动变频器的型号均为ACS 800。
本发明混铁炉倾动系统及其控制方法，由于主动变频器和从动变频器可以同时启动且转速相同，从而保证分别与之相连的两个电机的输出转距高度一致，因此可以避免变频器过流故障和变频器直流回路过电压故障。
【附图说明】
图1是本发明混铁炉倾动系统的原理框图；
图2是本发明混铁炉倾动系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本发明混铁炉倾动系统及其控制方法作进一步说明。
参见图1，本发明混铁炉倾动系统，包括与混铁炉相连的倾动减速机，倾动减速机连接主动电机、从动电机，所述主动电机、从动电机分别连接至主动变频器和从动变频器，所述主动变频器和从动变频器的型号均为ACS 800，上述连接关系与现有技术相同。本发明混铁炉倾动系统与现有技术的区别在于：
还包括PLC控制器，用于传送启动和转速指令给所述主动变频器；
所述主动变频器内包括与光纤主从环网相连的转速传送装置(可以通过编写软件模块实现)，用于把主动变频器的转速通过光纤主从环网传送至从动变频器，光纤主从环网为ACS 800的标准配件，可以保证它们之间的兼容性；
所述从动变频器内包括与光纤主从环网相连的转速接收装置(可以通过编写软件模块实现)，用于接收主动变频器的转速传送装置发送的主动变频器的转速信息，并使从动变频器按与主动变频器相同的转速运行。
参见图2，本发明还提供一种混铁炉倾动系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1，PLC控制器传送启动和转速指令给ACS 800主动变频器；
步骤S2，所述主动变频器把主动变频器的转速通过光纤主从环网传送至ACS 800从动变频器；
步骤S3，所述从动变频器接收主动变频器发送的主动变频器的转速信息；
步骤S4，从动变频器按与主动变频器相同的转速运行，与它们分别相连的主从电机各负担总负载的一半，可以保证整个倾动系统平稳运行。
上述主动电机、从动电机之间的主/从结构和控制方法是为多传动应用而设计的，其中的混铁炉倾动系统还可以由更多个ACS 800变频器驱动，同时相应的电机轴通过齿轮、链条或传送带等各种现有技术相互耦合在一起并输出至倾动减速机。PLC控制器输出的控制信号只传输给主动变频器，主动变频器可以通过光纤主从环网控制各个从动变频器。采用这种主/从结构，负载可以均匀地分配在各传动单元之间，由于主动变频器和从动变频器可以同时启动且转速相同，从而保证分别与之相连的电机的输出转距高度一致，因此可以避免变频器过流故障和变频器直流回路过电压故障。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。