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人力车
    本发明涉及人力车，包括自行车，三轮车及蹬动式船等人力交通工具。

    公知的人力车，由鞍座，车架，车轮，传动系统和控制系统等组成。其传动系统中，原动件通常为曲柄，蹬动轨迹为圆。当人坐在鞍座上蹬动时，蹬力被分解为沿曲柄转动切向的必要驱动力和通过曲柄转动轴径向的无效静力两部分，且腿部还需作无效摆动。

    迄今为止的人力车，其传动系统中总存在曲柄或曲轴这样的构件来传递或变换蹬动，因此，都要额外地耗费体能于维持上述静力分力及腿部摆动上。

    本发明的目的是提供一种具有更优化的传动系统的人力车。传动中，蹬力基本上可全化为必要驱动力，蹬动操作也简捷灵活。

    本发明的解决方案是：在公知的人力车的传动系统中，原动件改为可作往复移动或往复摆动的构件，并增加滑轮装置及棘轮机构。原动件与滑轮拉绳相连，拉动方向与蹬动方向基本一致。当左右腿交替地蹬动时，左右拉绳就交替地拉动左右滑轮及棘轮，使中轴以致车轮作连续转动。传动中，蹬力基本上可全化为必要驱动力。

    上述滑轮装置可由主滑轮和副滑轮两部分组成，棘轮机构与中轴联接，起单向转动作用。当某一边主拉绳拉动主滑轮、棘轮和中轴作顺时针转动时，副拉绳经副滑轮同时拉动另一边主滑轮作逆时针转动而复原。

    本发明的优点是：由于原动件可作往复移动或往复摆动，且通过滑轮及棘轮传动，因而蹬动更省力，操作简捷，蹬幅或频率还可随意调节。

    图是本发明的一个实施例的结构示意图。

    图2是本发明的另一个实施例的结构示意图。

    下面结合附图所示两个实施例来进一步说明本发明。

    在附图所示的两个结构示意图中，人力车传动系统由左右成对的脚蹬8，滑块9(图1)或摇杆9(图2)，主副拉绳，主滑轮4及棘轮机构5，加上副滑轮3，中轴6，链轮7，链条和飞轮等组成。滑块9(或揺杆9)与位于靠近鞍座1前部正下方的脚蹬8和主拉绳相连，且与联于车架2地导轨10(或摇杆轴10)形成运动副。滑块9与导轨10之间设有滚轮；摇杆轴10可位于脚蹬8前方或后方，摇杆9有效摆角一般应小于60°。棘轮机构5与中轴6联接，起单向转动作用。主滑轮4与棘轮机构5联接，还与主拉绳及副拉绳相连，副拉绳挂在副滑轮3上。

    当人坐在鞍座上蹬下时，人体部分重力经由腹腿化为蹬力，作用于脚蹬，带动滑块沿着导轨竖直向下移动；或带动摇杆绕着摇杆轴向下摆动。同时，主拉绳被向下拉动，带动主滑轮，棘轮，中轴，链轮，链条，飞轮和车轮作顺时针转动。传动中，蹬力基本上可全化为必要驱动力。

    当某一边主拉绳拉动主滑轮、棘轮和中轴作顺时针转动时，副拉绳经副滑轮，同时拉动另一边主滑轮作逆时针转动而复原。当左右腿交替地蹬动时，左右拉绳就交替地拉动左右滑轮及棘轮，使中轴以致车轮作连续转动。