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1、10申请公布号CN104176018A43申请公布日20141203CN104176018A21申请号201410438371822申请日20140901B60S9/1020060171申请人四川长江工程起重机有限责任公司地址646000四川省泸州市江阳区茜草镇72发明人胡文才卓勋王大李西德彭建军罗庆彬74专利代理机构泰和泰律师事务所51219代理人李华温黎娟54发明名称工程车辆的复合式支脚盘安装装置57摘要本发明公开了一种工程车辆的复合式支脚盘安装装置，支脚盘包括底板和球头凹座；在球头凹座顶部固联有滑架，滑架包括两平行并间隔设置的槽钢、联接两槽钢的连接板，两槽钢的槽口相对设置，两槽钢的下侧腿。
2、板后端与球形凹槽两侧的球头凹座联接，两槽钢的腰板设有三组销孔，在其中两组销孔内设有销轴，在每根销轴的一端均设有插销；在支脚盘对应的支腿油缸上固联有托架，托架设有支撑板；在车辆底盘后部设有两悬挂销座，两悬挂销座的外端设有插销。本发明具有结构简单、调整快捷、通用性好的优点，增大了工程车辆的最小离地距离、通过角和离去角，提高了工程车辆的场地适应性和越野行驶性能。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104176018ACN104176018A1/1页21一种工程车辆的复合式支脚盘安装装置，包括支。
3、腿油缸和支脚盘，支脚盘包括固联的底板和球头凹座，球头凹座顶部设有球形凹槽，其特征在于底板设有两安装销孔；在球头凹座顶部固联有滑架，滑架包括两平行并间隔设置的槽钢、联接两槽钢前端的连接板，两槽钢的槽口相对设置，两槽钢的下侧腿板后端与球形凹槽两侧的球头凹座联接，两槽钢的腰板设有三组销孔，其中两组销孔位于球形凹槽的两侧，另一组销孔位于此两组销孔的前方，在其中两组销孔内设有销轴，在每根销轴的一端均设有插销；在支脚盘对应的支腿油缸上固联有托架，托架设有与两槽钢的上侧腿板配合的支撑板，支撑板的宽度大于两槽钢上侧板的间距；在车辆底盘后部设有与两安装销孔配合的两悬挂销座，两悬挂销座的外端设有插销。2如权利要求。
4、1所述的工程车辆的复合式支脚盘安装装置，其特征在于所述连接板上固联有手把。3如权利要求1或2所述的工程车辆的复合式支脚盘安装装置，其特征在于两悬挂销座的头部设有凸台，底板的两安装销孔为异形销孔，每个异形销孔包括相连的两不同径圆孔，所有插销均为弹性插销。权利要求书CN104176018A1/3页3工程车辆的复合式支脚盘安装装置技术领域0001本发明涉及一种用于工程车辆的复合式支脚盘安装装置。背景技术0002在工程车辆中，例如起重机、高空作业车、消防车等，为了保持车身平衡，通常需要使用支撑装置，例如使用活动支腿等结构来支撑以保持平衡，在活动支腿的垂直油缸的底部，通常安装有支脚盘，该活动支腿通过支脚。
5、盘与地面接触。0003支脚盘一般安装在支腿油缸圆形球头上，为了减小工程车辆施加在地面或垫板的压强，防止地面下沉，确保工程车辆作业时的可靠和稳定，支脚盘的尺寸通常比较大。0004为了提高工程车辆的作业稳定性，通常将水平支腿尽量做到最大车宽，因此车身两侧的支脚盘的外边缘在支腿完全回缩后，不仅支脚盘超出整车宽度，而且对工程车辆的最小离地距离、通过角和离去角均造成影响。0005为了将车辆的宽度控制在规定的范围内，常常需要把支腿连同支脚盘一起向车辆中心移动，这样就会影响这类工程车辆的横向跨距，而支腿的横向跨距是影响工程车辆作业性能的重要参数，特别是在大中型工程车辆中，对于支撑结构的设计的关键是在车辆宽度。
6、允许范围内把支腿的横向跨距设计为最优。0006为了提高车辆的最小离地距离、通过角、离去角，常常将工程车辆的悬架提高，进而提高车辆的重心高度，而重心高度的提升，不仅影响车辆的行驶稳定性，也影响工程车辆的作业稳定性，工程车辆的高度同样受到道路法规的限制。0007在现有技术中，常用的可推拉式支脚盘虽能实现将支脚盘推入车辆宽度范围内，但高度方向不能调节，而且支脚盘的安装位置单一，需要频繁操作支脚盘，工程车辆由作业状态进入行驶状态时，对于工程车辆特殊的作业场地，其较低的最小离地距离、通过角和离去角均可能导致车辆的间隙性失效，也会影响车辆的转移和越野行驶性能。发明内容0008本发明的目的是针对现有技术存在。
7、的上述不足，提供一种工程车辆的复合式支脚盘安装装置，它具有结构简单、调整快捷、通用性好的优点，大大节省了搬运和安装支脚盘的劳动时间和工作强度，并能有效利用车辆有限的空间，增大了工程车辆的最小离地距离、通过角和离去角，提高了工程车辆的场地适应性和越野行驶性能。0009为达到上述目的，本发明的工程车辆的复合式支脚盘安装装置，包括支腿油缸和支脚盘，支脚盘包括固联的底板和球头凹座，球头凹座顶部设有球形凹槽，其特征在于底板设有两安装销孔；在球头凹座顶部固联有滑架，滑架包括两平行并间隔设置的槽钢、联接两槽钢前端的连接板，两槽钢的槽口相对设置，两槽钢的下侧腿板后端与球形凹槽两侧的球头凹座联接，两槽钢的腰板设。
8、有三组销孔，其中两组销孔位于球形凹槽的两侧，另一组销孔位于此两组销孔的前方，在其中两组销孔内设有销轴，在每根销轴的一端均设有插销；在支脚盘对应的支腿油缸上固联有托架，托架设有与两槽钢的上侧腿板配合的支撑板，支撑说明书CN104176018A2/3页4板的宽度大于两槽钢上侧板的间距；在车辆底盘后部设有与两安装销孔配合的两悬挂销座，两悬挂销座的外端设有插销。0010上述结构可实现支脚盘的三种安装模式1）工程车辆在越野行驶时，支脚盘底板上的两安装销孔套于车辆底盘后部的两悬挂销座上，并用插销将支脚盘锁止，这样能有效利用车辆有限的空间，此时支脚盘悬挂在底盘上，离地高度最高，通过角和离去角最大，此时车辆可。
9、以进行越野行驶；2）作业工程车辆在长距离转移时，此时滑架的两槽钢滑动套于支腿油缸活塞杆的半圆形球头上，推动支脚盘向车辆中心滑动，使滑架滑入托架的支撑板上，以支撑两槽钢，使得支脚盘保持平衡，并使用两销轴插于半圆形球头后方紧靠的两腰板的两组销孔中，将支脚盘锁止，此时底板的离地高度最低，车辆可以进行长距离转移，适应公路行驶要求；3）作业工程车辆在短距离转移时，此时活塞杆的半圆形球头位于球头凹座的球形凹槽中，两销轴插于球形凹槽两侧的两组销孔中，此时支脚盘通过两销轴悬挂在半圆形球头上，车辆宽度比设计车宽要宽，此时底板的离地高度高于作业工程车辆在长距离转移时，在场地允许情况下，车辆可以进行短距离转移作业而。
10、不需要对支脚盘进行任何操作。0011作为本发明的进一步改进，所述连接板上固联有手把；便于对支脚盘进行操作；作为本发明的进一步改进，两悬挂销座的头部设有凸台，底板的两安装销孔为异形销孔，每个异形销孔包括相连的两不同径圆孔，所有插销均为弹性插销，便于将支脚盘装于两悬挂销座上及防脱和插销的装拆；综上所述，本发明具有结构简单、调整快捷、通用性好的优点，大大节省了搬运和安装支脚盘的劳动时间和工作强度，并能有效利用车辆有限的空间，增大了工程车辆的最小离地距离、通过角和离去角，提高了工程车辆的场地适应性和越野行驶性能。附图说明0012图1为作业工程车辆长距离转移时本发明的使用状态示意图；图2为作业工程车辆短。
11、距离转移时本发明的使用状态示意图；图3为图2的俯视图；图4为工程车辆进行越野行驶时本发明的使用状态示意图；图5为图4的左视图；图6为托架和支腿油缸的连接示意图；图7为本发明中滑架的结构示意图；图8为图7的右视图；图9为本发明中底盘上两悬挂销轴的示意图；图10为图9的左视图；图11为本发明中支脚盘与离去角关系的示意图；图12为本发明中支脚盘与最小离地距离和通过角关系的示意图。具体实施方式0013下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。0014如图1至图12所示，该工程车辆的复合式支脚盘安装装置，包括支腿油缸16和支说明书CN104176018A3/3页5脚盘1，支脚盘1包括焊接固联的底板3和球头。
12、凹座2，球头凹座2顶部设有球形凹槽，底板3设有两异形销孔5，每个异形销孔5包括相连的两不同径圆孔；在球头凹座2顶部固联有滑架6，滑架6包括两平行并间隔设置的槽钢7、联接两槽钢7前端的连接板8、固联于连接板8上的手把9，两槽钢7的槽口相对设置，两槽钢7的下侧腿板后端与球形凹槽两侧的球头凹座2焊接，两槽钢7的腰板设有三组销孔，其中两组销孔10、11位于球形凹槽的两侧，另一组销孔12位于此两组销孔的前方，在其中两组销孔内设有销轴13，在每根销轴13的一端均设有弹性插销15；在支脚盘1对应的支腿油缸16上固联有托架17，托架17设有与两槽钢7的上侧腿板配合的支撑板18，支撑板18的宽度大于两槽钢7上侧。
13、板的间距；在车辆底盘19后部设有与两异形销孔5配合的两悬挂销座20，两悬挂销座20的头部设有凸台，其外端设有弹性插销21。0015该复合式支脚盘安装装置可实现支脚盘1的三种安装模式1）工程车辆在越野行驶时，如图4至图6所示，支脚盘1的底板3上的两异形销孔5套于车辆底盘19后部的两悬挂销座20上，弹性插销21将支脚盘1锁止，这样可有效利用车辆有限的空间，此时支脚盘1悬挂在底盘19上，离地高度为H3，通过角和离去角最大；2）作业工程车辆在长距离转移时，如图1所示，此时滑架6的两槽钢7滑动套于支腿油缸16活塞杆的半圆形球头22上，推动支脚盘1向车辆中心滑动，使滑架6滑入托架17的支撑板上，以支撑两槽。
14、钢7，使得支脚盘1保持平衡，并使用两销轴13插于半圆形球头22后方紧靠的两腰板的两组销孔11、12中，将支脚盘1锁止，此时底板3的离地高度为H1，车辆可以进行长距离转移，适应公路行驶要求；3）作业工程车辆在短距离转移时，如图2至图3所示，此时活塞杆的半圆形球头22位于球头凹座2的球形凹槽中，两销轴13插于球形凹槽两侧的两组销孔11、12中，此时支脚盘1通过两销轴13悬挂在半圆形球头22上，车辆宽度比设计车宽要宽，此时底板3的离地高度为H2，在场地允许情况下，车辆可以进行短距离转移作业而不需要对支脚盘1进行任何操作；在上述三种工况时，H3H2H1；本发明中支脚盘1对离去角的影响如图11所示，当工。
15、程车辆的支脚盘1悬挂在油缸半圆形球头22上时的离去角为1，当工程车辆的支脚盘1悬挂在底盘19上时的离去角为2，可见离去角21；本发明中支脚盘1对最小离地距离和通过角的影响如图12所示，当工程车辆的支脚盘1悬挂在油缸半圆形球头22上时的最小离地距离和通过角分别为H1（H2）和1，当工程车辆的支脚盘1悬挂在底盘19上时的最小离地距离和通过角分别为H3和2，可见最小离地距离H3H2H1，纵向通过角21。0016本发明具有结构简单、调整快捷、通用性好的优点，大大节省了搬运和安装支脚盘的劳动时间和工作强度，并能有效利用车辆有限的空间，相比于原来支脚盘单一的安装方式，工程车辆的最小离地距离、通过角和离去角有所提升，提高了工程车辆的场地适应性和越野行驶性能。说明书CN104176018A1/3页6图1图2图3图4图5图6图7图8说明书附图CN104176018A2/3页7图9图10图11说明书附图CN104176018A3/3页8图12说明书附图CN104176018A。