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1、10申请公布号CN101994228A43申请公布日20110330CN101994228ACN101994228A21申请号200910306086X22申请日20090826D06F33/00200601D06F33/02200601D06F39/0820060171申请人海尔集团公司地址266101山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人青岛海尔洗衣机有限公司合肥海尔洗衣机有限公司72发明人吕佩师许升高秋英姜磊鲍睿74专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人崔滨生54发明名称一种洗衣机控制方法57摘要本发明涉及一种洗衣机控制方法，能够动态检测、记录、比较水位，。
2、包括进入排水过程，对起始水位与复位水位进行比较判断；根据判断结果，选择排水结束，或者进行排水并计时，同时储存水位值；排水并计时，当达到设定的水位比较周期时，检测并记录当前水位值；比较当前水位值与前一储存水位值，判断水位是否变化；根据判断结果，选择排水故障报警，或者选择持续进行下一周期的排水过程。通过上述技术方案，能够及时、有效地判断排水系统故障程度，方便了用户，节约了时间，提高洗衣机利用率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN101994232A1/1页21一种洗衣机控制方法，用于安装有水位传感器可对水位进行动态检测的洗衣机，其特征。
3、在于在排水子程序中包括第一步骤，进入排水过程，对起始水位与复位水位进行比较判断；第二步骤，根据判断结果，选择排水结束，或者进行排水并计时，同时储存水位值；第三步骤，排水并计时，当达到设定的水位比较周期时，检测并记录当前水位值；第四步骤，比较当前水位值与前一储存水位值，判断水位是否变化；第五步骤，根据判断结果，选择排水故障报警，或者选择持续进行下一周期的排水过程。2根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于根据机型不同设定一水位差值数，所述第四步骤中，当前水位值与前一储存水位值的差小于设定的水位差值数时，判断结果为水位无变化或水位下降过慢，从而进行排水故障报警。3根据权利要求1所述的洗衣机控。
4、制方法，其特征在于第五步骤中选择进入下一周期排水过程之前，先对当前水位与复位水位进行比较判断，选择排水结束，或者循环执行第三到第五步骤。4根据权利要求1或2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于进一步地设定累计排水时间上限值，当累计排水时间超过上限值时，水位判断有下降，洗衣机也会执行排水故障报警。5根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，排水时间上限值据机型不同而设定，通常在1220分钟之间。6根据权利要求1或2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于排水计时，进行水位差值计算时所设定的水位比较周期，据机型不同而设定，通常在24分钟之间。7根据权利要求1或2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在。
5、于所述第二步骤中的排水结束，是先经过一设定时间的排水才结束，进入脱水程序，设定时间据机型不同而设定，通常在515秒之间。8根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于当前水位低于复位水位时排水结束，是先经过一设定的时间排水后才结束，进入脱水程序，设定时间据机型不同而设定，通常在3090秒之间。9根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于根据机型不同设定一水位差值数，水位值可设置转换成频率信号或者电压信号，相应地，水位差值数设定为频率差或电压差。10根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述的根据机型不同设定一水位差值数，水位值转换成频率信号时，通常在100300HZ之间。权利要求。
6、书CN101994228ACN101994232A1/4页3一种洗衣机控制方法技术领域0001本发明涉及一种洗衣机控制方法，特别是涉及一种安装有水位传感器可对水位进行动态检测的全自动洗衣机，根据水位的检测并比较，从而控制排水过程的方法。背景技术0002目前，全自动洗衣机的排水控制方法，大多采用直接由排水泵或通过牵引电机拉开排水阀门排水到设定水位的方法，在正常情况下不会有问题，但是当排水泵或排水阀门内有异物，甚至是排水泵或牵引电机损坏，就会出现排水缓慢甚至是不排水的问题。0003现在的程序控制方式是设定一定的排水时间，如8分种。现有全自动洗衣机的排水控制方法，洗衣机进入排水子程序，计时达到8分钟。
7、以后水位传感器启动，检测并判断水位是否在复位水位点以下，若到达或低于复位水位，则可以进入脱水程序，若未到达复位水位，则进行排水报警。0004现有全自动洗衣机的这种排水控制方法，存在三方面的问题。一方面，当洗衣机不能正常排水时，也就是不管排水时是否出现异物堵塞造成排水慢，还是出现故障导致不能排水，洗衣机均需要等到8分种后进行水位检测并判断，判断现在的水位是否到复位水位，判断方法比较呆板，浪费时间。也就是说，当洗衣机排水系统真正出现问题时，如排水泵坏、牵引电机坏、排水阀内有大量异物，排水极慢的情况下，不能提前报警，比如从8分钟提前到2分钟，提醒用户及时维修，及早解决问题；0005另一方面，如果排水。
8、泵或排水阀内有少许异物，或者排水管出口有一定的堵塞物，影响排水速度，排水时间虽然超过8分钟，但是用户可以接受，希望继续完成洗衣过程。此时，洗衣机由于排水慢而报警、停机，中断洗衣，会给使用者带来不便。特别是用户使用了预约功能，或者洗衣时用户不在洗衣机附近情形及时处理，因此不能完成洗衣过程。0006再一方面，排水时间在程序中已被设定，尽管在洗衣机桶内的水已经排完的情况下，也要等到排水时间达到了设定时间，才能进行下一个流程，比较浪费时间，达不到人性化的要求。发明内容0007本发明基于上述现有技术中的缺陷，解决上述问题，本发明提供一种洗衣机控制方法，水位传感器动态检测水位并比较判断，控制排水过程。00。
9、08目的之一在于当洗衣机排水系统出现严重故障，不排水或排水极其缓慢时，会及时报警。0009本发明的另一目的在于当排水系统出现一定的堵塞时，导致排水速度较慢但可以完成用户所希望的洗衣过程时，不会出现排水报警，而顺利完成洗衣。0010本发明的再一目的在于洗衣机动态检测水位，并定期与复位水位进行比较，当前水位达到复位水位以下，即可执行排水结束。0011为了实现本发明的发明目的，本发明采用如下技术方案说明书CN101994228ACN101994232A2/4页40012一种洗衣机控制方法，用于安装有水位传感器可对水位进行动态检测的洗衣机，在排水子程序中包括第一步骤，进入排水过程，对起始水位与复位水位。
10、进行比较判断；第二步骤，根据判断结果，选择排水结束，或者进行排水并计时，同时储存水位值；第三步骤，排水并计时，当达到设定的水位比较周期时，检测并记录当前水位值；第四步骤，比较当前水位值与前一储存水位值，判断水位是否变化；第五步骤，根据判断结果，选择排水故障报警，或者选择持续进行下一周期的排水过程。0013本发明提供的洗衣机控制方法，根据机型不同设定一水位差值数，所述第四步骤中，当前水位值与前一储存水位值的差值小于所设定的水位差值数时，判断结果为水位无变化或水位下降过慢，从而执行排水故障报警。0014根据机型不同设定一水位差值数，水位值可设置转换成频率信号或者电压信号，相应地，水位差值数设定为频。
11、率差或电压差。0015所述的根据机型不同设定一水位差值数，水位值转换成频率信号时，通常在100300HZ之间。0016第五步骤中选择进入下一周期排水过程，先对当前水位与复位水位进行比较判断，选择排水结束，或者循环第三到第五步骤。0017本发明提供的洗衣机控制方法，进一步地设定累计排水时间上限值，当累计排水时间超过上限值时，水位比较有所下降，洗衣机仍会执行排水故障报警。排水时间上限值据机型不同而设定，通常在1220分钟之间。0018本发明提供的洗衣机控制方法，排水并计时，进行水位差值计算时所设定的水位比较周期，据机型不同而设定，通常在24分钟之间。0019本发明所述的洗衣机控制方法，第二步骤中进。
12、入排水过程时的起始水位低于复位水位，先经过一设定时间的排水才结束，进入脱水程序。所述的设定时间据机型不同而设定，通常在515秒之间。0020本发明所述的洗衣机控制方法经排水后，当前水位低于复位水位时排水结束，是先经过一设定的时间排水后才结束，进入脱水程序。所述的设定时间据机型不同而设定，通常在3090秒之间。0021通过采用上述的技术方案，本发明通过水位动态检测并比较判断，提供了一种能够充分有效地控制排水过程的方法，在洗衣机不排水或排水极其缓慢时，会及时报警，提醒用户报修，及早解决问题；通过动态检测水位，当前水位到达复位水位以下则执行排水结束，有效利用时间；再者，在排水速度较慢但可以完成用户所。
13、希望的洗衣过程时，不进行排水故障报警，顺利完成洗衣；动态检测水位，定期与复位水位进行比较，判断是否排水结束，从而提高洗衣效率。附图说明0022下面结合附图和具体实施方式对本发明提供的洗衣机控制方法进行详细说明。0023图1为本发明一实施例的排水流程图；具体实施方式0024参见图1，本发明提供的洗衣机控制方法包括洗衣机进入排水子程序S1，首先判说明书CN101994228ACN101994232A3/4页5断起始水位是否在复位水位以下的步骤S2；0025根据判断结果，选择排水结束，或者进行排水并计时，同时储存水位值的步骤；0026若起始水位在复位水位以下，说明洗衣机中无水或衣物中有很少水，如手洗。
14、后放入洗衣机脱水，则进入排水并计时的阶段S31；排水计时是否达到10秒的判断阶段S4，排水时间达到10秒，则进入排水结束阶段S5，然后是退出阶段S12，进入脱水程序。0027若起始水位高于复位水位，进入排水计时并储存水位值的阶段S32；0028排水计时达到设定的水位比较周期时，检测并记录当前水位值的步骤，即洗衣机排水过程中，电脑程控器计时，判断时间是否达到设定的水位比较周期如2分钟的判断阶段S6；排水间隔时间达2分钟，检测并记录最新当前水位值；0029比较水位比较周期起终时间点的水位值，判断水位是否变化的步骤，根据判断结果，选择排水故障报警，或者选择持续进行一下周期排水过程的步骤。0030即，。
15、最新当前水位值与前一储存水位值进行比较判断阶段S7，差值小于洗衣机事先设定的差值，该差值的设定根据机型不同可以设定不同数值，如本实施例中水位值转化成频率信号，设定的水位差值是200HZ，实际检测比较的差值若小于200HZ时，说明洗衣机不排水或排水极其缓慢，可能洗衣机的排水泵或牵引电机出现故障或者排水阀、排水管有大量异物堵塞，则洗衣机启动排水故障报警S82；0031最新当前水位值与前一储存水位值进行比较，差值不小于200HZ，说明水位有下降，排水属于正常。0032根据机型不同设定一水位差值数，水位值也可设置转换成电压信号，相应地，水位差值数设定为电压差。0033此时，进入最新当前水位是否降到复位。
16、水位以上的判断阶段S81，若最新当前水位降到复位水位以下，进入排水结束阶段S11、退出阶段S12。为了确保筒内复位水位点以下的水或衣物中大量水充分排出后再进入脱水程序，一般会在排水结束S11前再设置1分钟的排水时间S10，避免进入脱水程序带水脱水的问题；0034若在水位判断阶段S81，判断最新当前水位未降到复位水位以上，则循环重复“排水计时判断是否达到新一轮的水位比较周期检测并记录此周期起终时间点水位值比较判断水位是否下降选择排水报警，或者继续排水”，直到洗衣机桶内的水位达到复位水位以下。0035为了避免在排水过程中，水位虽然有所下降，但排水时间过长的问题，本发明提供的洗衣机控制方法，还设定了。
17、一个累计排水时间上限值，当排水累计时间达到该上限值时，排水故障报警。在本实施例中，设定的累计排水时间是16分钟，即当排水时间达到了16分钟，尽管水位比较判断有下降，但洗衣机仍会启动排水故障报警，退出。0036综上所述，通过上述的技术方案，本发明提供的洗衣机控制方法，有效地控制排水子程序，与现有技术的洗衣机相比，能够动态检测、记录、比较水位，实现水位到达复位水位时即排水结束，从而节约时间；实现排水系统出现严重故障不排水或排水极其缓慢，及时报警以便及早维修；另一情况，虽然排水系统有一定堵塞导致排水略慢，在不影响洗衣效果的情况下，完成用户所希望的洗衣过程，方便了用户，提高洗衣机利用率。0037当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及说明书CN101994228ACN101994232A4/4页6其等同替换的范围内，则本发明涵盖这样的修改和改变。说明书CN101994228ACN101994232A1/1页7图1说明书附图CN101994228A。