缝纫机可变定时系统和用于选择性地调节这种系统定时的方法.pdf

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1、10申请公布号CN104047129A43申请公布日20140917CN104047129A21申请号201410098043822申请日2014031761/788,69420130315US14/206,80620140312USD05B57/3020060171申请人VSM集团股份公司地址瑞典胡斯克瓦纳72发明人B弗里曼R沃尔斯特伦K阿斯肯马尔姆S斯塔克74专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人刘世杰54发明名称缝纫机可变定时系统和用于选择性地调节这种系统定时的方法57摘要本发明提供用于缝纫机的可变定时系统，该可变定时系统包括具有钩尖的摆梭；安装在该摆梭上的第一斜齿轮；下轴，其。

2、构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转该摆梭；和第二斜齿轮，其安装在下轴上并能够与第一斜齿轮啮合。根据实施方式，斜齿轮中的至少一个可轴向运动。可变定时系统可以包括控制设备，其构造成产生表示当前缝纫状态的控制信号。驱动力机构可以接收控制信号并响应，将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮，以使齿轮运动到相对于缝纫机的穿线缝针的合适位置。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书7页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图10页10申请公布号CN104047129ACN104047129A1/3页21缝纫机的可变定时系统，所述可变定时系统包括具有钩尖。

3、的摆梭；安装在摆梭上的第一斜齿轮；下轴，其构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭；第二斜齿轮，其安装在下轴上并能够与第一斜齿轮啮合接合，第一斜齿轮和第二斜齿轮中的至少一个是可选择性地在轴向方向上运动的可轴向运动的斜齿轮；控制设备，其构造成处理表示缝纫机的当前缝纫状态的数据，并响应于处理数据选择性地产生控制信号；以及驱动力机构，其构造成接收控制信号，并响应于控制信号将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮，从而轴向地运动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，所述多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内提供。2根据权利要求1所述的可变定时系统，其中表示缝纫机的当前缝纫状态。

4、的数据包括下列中的至少一个表示当前水平缝针位置的数据；表示当前使用的线迹类型的特征的线迹数据；表示当前正被使用的缝纫技术的缝纫技术数据；识别当前缝纫方向的数据；织物数据，例如表示当前使用的织物类型的数据和/或表示当前使用的织物厚度的数据；缝针相关的数据，例如表示当前正被使用的缝针类型的数据；以及缝线相关的数据，例如表示当前正被使用的缝线类型的数据。3根据权利要求2所述的可变定时系统，其中可变定时系统还包括数据接收设备，其构造成接收外部产生数据，并响应于接收到的外部产生数据，将表示缝纫机当前缝纫状态的数据提供给控制设备。4根据权利要求3所述的可变定时系统，其中所述数据接收设备包括下列中的至少一种。

5、用户界面；传感器装置；以及图像捕捉单元。5根据权利要求4所述的可变定时系统，其中所述驱动力机构包括可响应于控制信号而操作的步进马达；以及传动机构，所述传动机构构造成将步进马达产生的旋转运动传递到可轴向运动的斜齿轮的轴向运动。6根据权利要求5所述的可变定时系统，其中第二斜齿轮是可轴向运动的斜齿轮，其可在轴向方向上选择性地运动，并且其中驱动力机构构造成将轴向运动传递到第二斜齿轮。7根据权利要求6所述的可变定时系统，其中第二斜齿轮可滑动地安装在下轴上。8根据权利要求6所述的可变定时系统，其中第二斜齿轮固定地连接到下轴上，并且其中驱动力机构构造成通过将轴向运动传递到下轴上，将轴向运动传递到第二斜齿轮上。

6、。9根据权利要求5所述的可变定时系统，其中第一斜齿轮是可轴向运动的斜齿轮，其权利要求书CN104047129A2/3页3可在轴向方向上选择性地运动，并且其中驱动力机构构造成将轴向运动传递到第一斜齿轮。10包括根据权利要求19中任一项所述的可变定时系统的缝纫机。11选择性地调节缝纫机的可变定时系统的定时的方法，其中可变定时系统包括具有钩尖的摆梭；安装在摆梭上的第一斜齿轮；构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭的下轴；和安装在下轴上并能够与第一斜齿轮啮合接合的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮中的至少一个是在其轴向方向上选择性地运动的轴向运动的斜齿轮，所述方法包括通过控制设备，处理表示缝纫机。

7、当前缝纫状态的数据；响应于处理的数据选择性地产生控制信号；以及响应于控制信号将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮，从而轴向地运动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，所述多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内提供。12根据权利要求11所述的方法，其中表示缝纫机当前缝纫状态的数据包括下列中至少一个表示当前水平缝针位置的数据；表示当前使用的线迹类型的特征的线迹数据；表示当前正使用的缝纫技术的缝纫技术数据；识别当前缝纫方向的数据；织物数据，例如表示当前使用的织物种类的数据和/或表示当前使用的织物厚度的数据；缝针相关的数据，例如当前正使用的缝针种类的数据；以及缝线相关的数据，。

8、例如当前正使用的缝线类型的数据。13根据权利要求12所述的方法，其中所述方法还包括接收外部产生的数据，和响应于接收的外部产生数据提供表示缝纫机当前缝纫状态的数据。14根据权利要求11所述的方法，其中接收外部产生的数据包括下列中的至少一个经由用户界面接收外部产生的数据；经由传感器装置接收外部产生的数据；以及经由图像捕捉单元接收外部产生的数据。15用于缝纫机的可变定时系统，其包括具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜齿轮；以及与第二斜齿轮联通的下轴。16根据权利要求15所述的可变定时系统，还包括与下轴联通的驱动力机构。17根据权利要求16所述的可变定时系。

9、统，其中驱动力机构将轴向运动传递到下轴。18根据权利要求17所述的可变定时系统，其中下轴的轴向运动便于钩尖位置的调节。19用于缝纫机的可变定时系统，其包括权利要求书CN104047129A3/3页4具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜齿轮；以及与第二斜齿轮联通的驱动力机构。20根据权利要求19所述的可变定时系统，其中驱动力机构将轴向运动传递到第二斜齿轮。21根据权利要求20所述的可变定时系统，其中第二斜齿轮的轴向运动将运动传递到第一斜齿轮。22根据权利要求21所述的可变定时系统，其中第一斜齿轮的运动便于钩尖位置的调节。23用于缝纫机的可变定时系统，。

10、其包括具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜齿轮；以及与第一斜齿轮联通的驱动力机构。24根据权利要求23所述的可变定时系统，其中驱动力机构将垂直运动传递到第一斜齿轮。25根据权利要求24所述的可变定时系统，其中第一斜齿轮的运动便于钩尖位置的调节。26包括根据权利要求1525中任一项所述的可变定时系统的缝纫机。权利要求书CN104047129A1/7页5缝纫机可变定时系统和用于选择性地调节这种系统定时的方法0001相关申请的交叉参考0002本专利申请要求2013年3月15日提交的题为“可变定时系统”的美国临时专利申请第61/788，694号的权益，其全。

11、部内容通过引用并入在此。技术领域0003本发明涉及缝纫机，更特别地，涉及缝纫机可变定时系统。发明内容0004根据各方面和各种实施方式，提供缝纫机的可变定时系统，该可变定时系统包括具有钩尖（HOOKTIP）的摆梭；安装在该摆梭上的第一斜齿轮；下轴，其构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭；安装在该下轴上并能够与第一斜齿轮啮合接合的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮中的至少一个是在其轴向方向上可选择性地运动的可轴向运动的斜齿轮；控制设备，其构造成处理表示缝纫机的当前缝纫状态的数据，并响应于处理数据选择性地产生控制信号；和驱动力机构，其构造成接收控制信号，并响应于控制信号将轴向运动传递到可轴向。

12、运动的斜齿轮，从而轴向地运动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围中提供。0005根据各方面和各种实施方式，提供一种缝纫机，其具有根据上述系统的可变定时系统。0006根据各方面和各种实施方式，提供一种选择性地调节缝纫机的可变定时系统的定时的方法，其中该可变定时系统包括具有钩尖的摆梭；安装在该摆梭上的第一斜齿轮；下轴，其构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭；和安装在该下轴上并能够与第一斜齿轮啮合接合的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮中的至少一个是在轴向方向上选择性地运动的可轴向运动的斜齿轮；该方法包括通过控制设备，处理表示。

13、缝纫机当前缝纫状态的数据；响应于处理的数据选择性地产生控制信号；和响应于控制信号将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮，以轴向地运动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内提供。0007根据各方面和各种实施方式，提供一种用于缝纫机的可变定时系统，包括具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜齿轮；和与第二斜齿轮联通的下轴。0008根据各方面和各种实施方式，提供一种用于缝纫机的可变定时系统，其包括具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜齿轮；和与第二斜齿轮。

14、联通的驱动力机构。0009根据各方面和各实施方式，提供一种用于缝纫机的可变定时系统，其包括具有钩尖的可旋转的梭子；耦接到该可旋转的梭子上的第一斜齿轮；与第一斜齿轮联通的第二斜说明书CN104047129A2/7页6齿轮；和与第一斜齿轮联通的驱动力机构。0010根据各方面和各种实施方式，提供一种具有上述公开的可变定时系统的可变定时系统的缝纫机。0011这些示例的各方面和各种实施方式中的其他方面、实施方式和优点在下面详细讨论。在此公开的实施方式能够以与在此公开的原理中的至少一个原理一致的方式与其他实施方式组合，并且对“实施方式”、“一些实施方式”、“可选的实施方式”、“不同的实施方式”、“一个实施。

15、方式”等的引用不必互相排斥，而旨在指示特别的特征、结构，或者描述的特征可以包含在至少一个实施方式中。在此这种术语的出现不必都指向相同的实施方式。附图说明0012至少一个实施方式的不同方面通过参考附图讨论如下，所述附图不旨在依比例绘制。包括在此的所述图用于提供实施方式不同方面的示例和进一步理解，并结合在本说明书中并构成本说明书的一部分，但是不旨在作为本发明限制的定义。其中附图中的技术特征、细节说明或任何权利要求都跟有参考符号，这些参考符号包括在此只用作增加附图和说明书的可理解性的目的。在附图中，示例在不同附图中的每个相同或几乎相同的组件通过类似的数字表示。清楚起见，不是每个组件在每个附图中都有标。

16、记。0013图1A是现有技术缝纫组合件的后视图，表示在中间位置中的缝针；0014图1B是图1A的现有技术缝纫组合件的一部分的放大图；0015图1C是图1A所示的现有技术缝纫组合件的后视图，表示在最左侧位置的缝针；0016图1D是图1C的现有技术缝纫组合件的一部分的放大图；0017图1E是图1所示的现有技术缝纫组合件的后视图，表示在最右侧位置的缝针；0018图1F是图1E的现有技术缝纫组合件的一部分的放大图；0019图2表示根据各方面和各实施方式的可变定时系统；0020图3表示根据各方面和各实施方式的钩传动机构（HOOKTRANSMISSIONMECHANISM）；0021图4表示根据各方面和各。

17、实施方式的驱动力机构；0022图5A是根据在此各方面和各实施方式的缝纫组合件的后视图，表示在中间位置的缝针；0023图5B是图5A的缝纫组合件的一部分的放大图；0024图5C是图5A所示的缝纫组合件的后视图，表示在最右侧位置的缝针；0025图5D是图5C的缝纫组合件的一部分的放大图；0026图5E是图5C所示的缝纫组合件的后视图，显示在最左侧位置的缝针；0027图5F是图5E的缝纫组合件的一部分的放大图；0028图6A表示根据各方面和各实施方式的可变定时系统；0029图6B表示根据各方面和各实施方式的钩传动机构；0030图6C表示根据各方面和各实施方式的驱动力机构；0031图7表示根据各方面和。

18、各实施方式的可变定时系统；0032图8表示根据各方面和各实施方式的钩传动机构和驱动力机构；和0033图9是流程图，其阐释了根据各方面和各实施方式的方法的实施方式。说明书CN104047129A3/7页7具体实施方式0034缝纫机通常使用至少两根锋线以在工件中生成线迹（STITCH）。工件可以是一片织物，其放置在针板上，针板位于附接到针杆上的缝针的下面。针眼穿以面线（TOPTHREAD）。穿线缝针通过工件并通过针板，从而使得至少针眼穿过工件。当缝针从其最低位置向上逆行时，其产生了一圈面线。在针板下面的机构抓住该圈面线，并将其稳固到通过线筒提供的底线上，从而产生线迹。抓取面线的机构通常由梭子和线筒。

19、组合件构成。线筒，底线的卷轴，位于梭子内。该梭子（SHUTTLE）通过缝纫机中的马达旋转。马达与缝针的上下运动同步地转动该梭子。梭子包括摆梭，该摆梭具有钩尖。钩尖将面线圈在底线周围并产生锁针。梭子及时地随缝针的运动而旋转，以使钩尖抓取随着缝针的向上运动产生的每圈面线。梭子的旋转必须定时（TIMED），使得钩尖相对于缝针的运动处于合适位置，否则面线和底线可能不能形成合适的线迹。0035系统的定时（TIMING）通常称为缝纫机的定时（TIMING）。在具有使得缝针摆动到左边位置和右边位置的横向缝针摆动机构的缝纫机中，当缝针在其每个可能的位置中时，缝纫机的定时可能不理想。当缝纫机“不合拍”时，也即，。

20、当缝纫机定时不是最佳时，钩尖可能相对于针眼没有处于最佳位置。这会发生在当缝针处于不同的横向位置时。这可能导致质量差的线迹、跳针和断线。通常，当钩尖超过上升的缝针时，钩尖的最低部应当正好位于针眼的上方。在具有横向缝针摆动机构的缝纫机中，当缝针在其多种可能横向位置中的一个位置处时，钩尖相对于针眼仅处于最佳位置中。涉及缝纫机当前缝纫状况的其他因素也可能引起缝纫机不合拍。0036图1A1F描述了现有技术的缝纫组合件100。在缝纫组合件100中，缝针101在中间横向位置中。图1C和1D中，缝针101在最左侧横向位置。在图1E和1F中，缝针在最右侧横向位置。在所有图1A1F中，在当通过缝针101的向上运动。

21、产生线圈，摆梭103的钩尖102即将抓取面线圈（未示出）的时刻描述缝纫机。如图1A1F所示，根据横向缝针位置，在钩尖102抓取线圈的时刻，钩尖102将相对于缝针101的针眼104处于不同的垂直位置。0037在现有技术的缝纫组合件中，如果定时是这样的，即当缝针101在最左侧位置时，钩尖102在相对于针眼104的合适位置，而当缝针101在任何其他横向位置时，现有技术缝纫组合件的钩尖102相对于针眼104可能变得太低或太高。现有技术的可变定时系统因此并不是最佳的，而钩尖没有对所有的横向缝针位置精确定位。这可能导致质量差的线迹、跳针和断线。0038本发明的各方面和各实施方式提供缝纫机改进的可变定时系统。

22、，使得可以避免由差的定时引起的质量差的线迹、跳针和断线。0039公开的可变定时系统可以确保钩尖相对于针眼处于合适位置，而不管缝针的横向位置，还可以调节否则会使缝纫机变得不合拍的缝纫条件。根据各方面和各实施方式，改进的可变定时系统包括具有抓线钩尖的摆梭。可变定时系统还包括安装在摆梭上的第一斜齿轮，和构造成以与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭的下轴。该可变定时系统还包括安装在下轴上并能与第一斜齿轮啮合接合的第二斜齿轮。第一斜齿轮和第二斜齿轮中的至少一个可选择性地在轴向方向上运动。0040可变定时系统还可以包括控制设备，其构造成处理表示缝纫机当前缝纫状态的数说明书CN104047129A4/7页。

23、8据，且该设备可以响应处理的数据可选择性地产生控制信号。可变定时系统还可以包括驱动力机构，其构造成接收控制信号，并将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮。驱动力机构可以轴向地运动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，以确保钩尖处于合适位置，所述多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围中提供。0041根据第二方面，公开了用于选择性地调节缝纫机的可变定时系统的定时的方法。可变定时系统包括具有抓钱钩尖的摆梭，和安装在摆梭上的第一斜齿轮。可变定时系统还包括下轴，该下轴构造成与缝纫机的针杆的垂直运动同步地旋转摆梭；和第二斜齿轮，其安装在下轴上并能够与第一斜齿轮啮合接合。第一斜齿轮和第。

24、二斜齿轮中的至少一个可选择性地在轴向方向上运动。该方法包括通过控制设备处理表示缝纫机当前缝纫状态的数据。该方法还包括响应于处理的数据选择性地产生控制信号，且响应于控制信号，将轴向运动传递到可轴向运动的斜齿轮，以使移动可轴向运动的斜齿轮到多个可选择的位置中的一个位置，以确保钩尖处于合适位置，所述多个可选择的位置在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内提供。0042根据实施方式，缝纫机的定时可以响应控制信号而有利地动态调节。可轴向运动的斜齿轮可运动到多个位置，因此钩尖的位置，进而缝纫机定时是可变的。因此，可以有利地调节缝纫机的定时，以使当钩尖相对于缝针的垂直位置处于最佳位置时，钩尖抓取面线。控制信号。

25、便于响应于表示当前缝纫状态的多种数据而调节缝纫机的定时，包括基于缝针的横向位置的调节。响应于表示缝纫机当前缝纫状态的数据而提供控制信号，当前缝纫状态包括诸如缝针的位置、织物、缝针类型和线迹类型的因素。因此，可以响应于多个因素而调节定时，所述多个因素否则导致差的定时。0043根据实施方式并参考图2，提供了可变定时系统200。可变定时系统200可以是缝纫机的一部分，在缝纫机中，缝针201连接到针杆202上。垂直针杆运动机构设置成垂直地驱动针杆202，从而上下运动缝针201。针杆202可操作地连接到缝纫机的上轴203上。0044缝纫机还可以包括缝针摆动机构，其设置成在横向方向上运动针杆202和缝针2。

26、01。缝针201因此可以在从最左侧位置延伸到最右侧位置的范围内运动。0045可变定时系统200还包括钩传动机构205。还参见图3，钩传动机构205包括具有摆梭206的梭子208，该摆梭206具有钩尖207。钩尖207设置成抓取延伸通过缝针的面线的一部分。梭子208的摆梭206设置成接收底线的线筒。梭子208，以及因此摆梭206，可以构造成及时地随缝针的运动而旋转，以使当通过缝针201的向上运动产生面线圈时，钩尖207可以抓取每圈面线。下轴209，如图2所示，其构造成与针杆202的垂直运动同步地旋转摆梭206。0046再次参见图2和图3，钩传动机构205包括连接到摆梭206上的第一斜齿轮210。。

27、第二斜齿轮211安装到下轴209上。第二斜齿轮211能够与第一斜齿轮210联通，例如可以与第一斜齿轮210啮合接合。0047第二斜齿轮211可选择性地在轴向方向上运动，意味着第二斜齿轮可在缝纫机的左右方向上运动。第二斜齿轮可选择性地在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内运动。该第一端位置可以是最左侧位置，第二端位置可以是最右侧位置。该范围可以包括多个可选择的位置，使得第二斜齿轮可在第一端位置和第二端位置之间逐步运动。可选择的位置例如可以包括多于正好这两个端部位置的位置。第二斜齿轮还可以连续地运动到在第说明书CN104047129A5/7页9一端位置到第二端位置的范围内的任何位置。通过选择性地轴。

28、向运动第二斜齿轮，钩尖的位置可以调节，使得定时将是最佳的，而不管当前的缝纫状态。这确保钩尖207将总是处于相对于针眼204的合适位置，且钩尖207将在缝针处于最佳垂直位置的时刻抓取该面线。0048根据各方面和各实施方式，驱动力机构可被构造成轴向地运动第二斜齿轮211。例如并参见图4，驱动力机构212可以包括步进马达213。该步进马达213可以响应于控制信号而操作。驱动力机构212还包括传动装置214，其被构造成将步进马达213产生的旋转运动传递到第二斜齿轮211的轴向运动。驱动力机构212因此可以在轴向方向上运动第二斜齿轮211。0049根据各方面和各实施方式，本发明的可变定时系统可以包括控制。

29、设备。例如，控制设备可以是缝纫机的处理器或处理单元。控制设备还可以便于缝纫机定时的调节。例如并再次参见图2，根据在此的实施方式的可变定时系统可以包括控制设备215，其被构造成处理缝纫机的当前缝纫状态的数据。表示缝纫机的当前缝纫状态的数据可以包括表示当前水平缝针位置、织物类型或与进行的缝纫过程相关的其他因素的数据。控制设备215还构造成响应于处理的数据而选择性地产生控制信号。控制信号然后用于控制步进马达213的操作。通过控制步进马达213的操作，传动装置214可以将轴向运动传递到第二斜齿轮211。0050表示当前缝纫状态的数据可以包括表示水平缝针位置的数据。图5A和5B示出了当缝针201处于中间。

30、位置时，如何选择第二斜齿轮211的最佳轴向位置。图5C和5D示出了当缝针201处于最右侧位置时，如何选择第二斜齿轮211的最佳轴向位置。而图5E和5F示出了当缝针201处于最左侧位置时，如何选择第二斜齿轮211的最佳轴向位置。在图5A5F所示的每种情形下，钩尖207的位置相对于针眼204是最佳的，因此不管缝针201的横向位置，定时是最佳的。如图中所示，第二斜齿轮可以运动到在预定范围内的多个位置，因此不限于第一端位置和第二端位置，而是可以位于最末端位置之间的任何地方。对于除了中间、最右侧和最左侧缝针位置的水平缝针位置，钩尖207的位置可以相对于针眼204而最佳地调节。0051表示缝纫机的当前缝纫。

31、状态的数据还可以包括表示当前使用的线迹类型的特征的线迹数据。不同的线迹可以引起缝针以不同地方式运动。根据各方面和各实施方式，在此公开的可变定时系统可用于根据缝纫机正在执行的线迹类型而调节定时，使得当缝针处于最佳位置时，钩尖将抓取面线，而不管线迹类型。0052表示缝纫机当前缝纫状态的数据还可以包括缝纫技术数据。缝纫技术包括规则的线迹、绗缝、刺绣和其他缝纫技术。可变定时系统可以用于调节定时，以适应不同的缝纫技术。0053表示缝纫机当前缝纫状态的数据可以包括识别当前缝纫方向的数据。例如，对于向后和向前缝纫，定时可以不同。根据各方面和各实施方式，定时可以调节，以合适地考虑缝纫方向。0054表示缝纫机当。

32、前缝纫状态的数据还可以包括织物数据，例如表示正被缝纫的织物种类的数据和/或表示织物厚度的数据。织物类型和厚度可能引起不同的缝纫机行为。根据各方面和各实施方式，可以调节定时从而合适地考虑缝纫不同织物可能引起的变化。0055表示缝纫机当前缝纫状态的数据可以包括缝针相关的数据，例如表示当前正使用的缝针类型的数据。不同的缝针可以用于缝纫不同的织物和不同的线迹，因此可以调节定说明书CN104047129A6/7页10时从而合适地考虑不同的缝针类型。0056表示缝纫机当前缝纫状态的数据可以包括线相关的数据，例如表示当前正使用的缝线类型的数据。当使用不同的缝线时，定时可以不同。例如，当使用弹性缝线时，定时可。

33、能不同于用于非弹性缝线的定时。因此可以调节定时，以合适地考虑不同的缝线类型。0057根据实施方式并参见图2，可变定时系统还可以包括数据接收设备216。该数据接收设备216可以构造成接收外部产生数据。数据接收设备216还可被构造成响应于所接收的外部产生数据，将表示缝纫机当前缝纫状态的数据传递到控制设备215。0058根据实施方式，数据接收设备可以包括用户界面。用户界面可以是图形用户界面。外部产生数据可以是缝纫机用户通过与图形用户界面交互而提供给控制设备的数据。0059根据实施方式，数据接收设备可以包括传感器装置。例如，可以提供传感器装置从而监测被缝纫的织物的厚度。0060根据实施方式，数据接收设。

34、备可以包括图像捕捉单元。该图像捕捉单元例如可以包括安装在缝纫机上的照相机。图像捕捉单元可以构造成将基于图像的、关于缝针、织物或其它因素的信息提供给控制设备215。0061根据实施方式和如图25所示，第二斜齿轮211可滑动地安装在下轴209上。驱动力机构212相对于下轴209运动第二斜齿轮211。0062图6A、6B和6C描绘了可变定时系统的另外实施方式。根据各方面和各实施方式，第二斜齿轮211可轴向运动，但是固定地连接到下轴上。驱动力机构212然后被构造成通过将轴向运动传递到下轴209上，而将轴向运动传递到第二斜齿轮211。第二斜齿轮可选择性地在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内运动。第一端。

35、位置可以是最左侧位置，第二端位置可以是最右侧位置。该范围可以包括多个可选择的位置，以使第二斜齿轮可在多个可选择的位置之间逐步运动。多个可选择位置的数量可以是多于两个，或者例如可以包括在第一端位置和第二端位置之间的位置。第二斜齿轮还可以连续地运动到在该范围内的任何位置。通过选择性地轴向地运动下轴，由此还轴向地运动第二斜齿轮，钩尖的位置可以调节，使得定时将是最佳的，并且当缝针201处于最佳垂直位置的时刻，钩尖207总是可以抓取面线。0063图7和图8描绘了根据本发明的可变定时系统的另一个实施方式。在该实施方式中，第一斜齿轮210可轴向运动。驱动力机构212选择性地将轴向运动传递到第一斜齿轮210，。

36、从而垂直运动第一斜齿轮。通过垂直地调节第一斜齿轮210，能够调节定时，使得钩尖207的位置相对于缝针201的针眼204总是最佳。第一斜齿轮210可选择性地在从第一端位置延伸到第二端位置的范围内运动。第一端位置可以是最上位置，并且第二端位置可以是最下位置。第一斜齿轮210的运动范围可以包括多个可选择的位置，使得第一斜齿轮210可在位于最上位置和最下位置之间的多个可选择的位置之间逐步运动。第一斜齿轮210还可以连续地运动到在最上位置和最下位置之间的任何位置。通过选择性地轴向地运动第一斜齿轮210，钩尖207的位置可以调节，使得不管当前缝纫状态，定时将是最佳的。因此，在缝针201在最佳垂直位置的时刻。

37、，钩尖207将总是抓取面线。0064根据各方面和各实施方式，缝纫机的可变定时系统可以选择性地调节。图9是阐释如何调节定时的步骤流程图。该方法包括以任何合适顺序执行的一系列步骤。虚线指示相应的步骤不是强制的。说明书CN104047129A107/7页110065根据一些实施方式，可变定时系统可以包括数据接收设备216，其接收外部产生数据。该外部产生数据例如可以从用户界面、传感器装置和图像捕捉单元中的至少一个接收。在步骤901，外部产生数据通过缝纫机接收。0066根据一些实施方式，可变定时系统包括数据接收设备216，其响应于外部产生数据提供表示当前缝纫状态的数据。在步骤902，外部产生数据提供为表。

38、示当前缝纫状态的数据。0067根据各方面和各实施方式，可变定时系统可以包括控制设备215，其用于处理表示当前缝纫状态的数据。在步骤903，该数据得以处理。在步骤904，控制设备用于响应于处理的数据而产生控制信号。0068在步骤905，控制信号可以提供给可变定时系统的驱动力机构212。该驱动力机构可以响应于控制信号，将轴向运动传递到至少一个可轴向运动的斜齿轮210和211，从而轴向地运动至少一个可轴向运动的斜齿轮到多个可选择位置中的一个位置。通过选择至少一个可轴向运动的斜齿轮的合适位置，钩尖207相对于针眼204的最佳位置可以响应于缝纫机的当前缝纫状态而动态地选择。0069可以意识到，在此讨论的。

39、系统的实施方式在应用中不限于在上述说明中提出或在附图中阐释的结构细节和组件布置。所述系统能够以其它实施方式实施，并可以不同方式实践或开展。在此提供的具体实施的例子只用于示例目的，而不旨在限定。特别地，结合一个或多个实施方式讨论的动作、元件和特征不旨在从任何其他实施方式的类似角色中排除出去。0070另外，这里使用的措辞和术语用于说明目的而不认为是限定。对这里称为单个的装置和方法的实施方式或元件或动作的任何参考，也可以包含包括多个这些元件的实施方式，且对在此任何实施方式或元件或动作的任何复数参考也可以包含只包括单个元件的实施方式。这里使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”、“涉及”及其变形旨。

40、在包括列在其后的物品及其等价物以及其他物品。当使用“包含”、“包括”、“具有”、“含有”、“涉及”及其变形时，应解释为非限定的，即表示“至少包括”。0071对位置或空间方位的任何参考旨在方便描述，而不是限制本装置和方法或者其组件。0072上面已经对至少一个实施方式的几个方面进行了描述，需要意识到，对于本领域技术人员来说，将容易地发生各种变形、改变和改进。这种变形、改变和改进旨在成为本发明的一部分，并旨在包含在本发明的范围中。相应地，前述说明和附图只作为例子。说明书CN104047129A111/10页12图1A图1B说明书附图CN104047129A122/10页13图1C图1D图1E图1F说明书附图CN104047129A133/10页14图2图3说明书附图CN104047129A144/10页15图4图5A说明书附图CN104047129A155/10页16图5B图5C说明书附图CN104047129A166/10页17图5D图5E图5F说明书附图CN104047129A177/10页18图6A图6B说明书附图CN104047129A188/10页19图6C图7说明书附图CN104047129A199/10页20图8说明书附图CN104047129A2010/10页21图9说明书附图CN104047129A21。