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本发明涉及自动化药房的快速盘点方法,机械手安装在运动支架上,运动支架套置在工作导轨上,在运动支架上还固定有测距传感器,测距传感器随机械手运动而运动;当需要快速盘点时,快速盘点装置通过当前位置坐标从软件系统的数据库中读取当前斜坡储药槽的信息,测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号,光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来,快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间差、光束的速度,计算得出测距传感器。