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一种新型升降水平移动装置,包括有水平移动装置、垂直升降装置和自动化控制系统。面板(1)、面板(2)底部各连接一个升降装置,升降装置底部安装在水平传动装置上。面板(1)和面板(2)可以沿水平方向交替运动到洞口(6)位置,再通过板底的升降装置被垂直提升至洞口(5)所处垂直高度(或其位置的上和下附近)。自动化控制系统由信号输入处理电路、水平移动延时开关电路、升降延时开关电路、电机控制电路、保护锁电路、信。