夹具组件、多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置 【技术领域】
本发明涉及夹具组件、多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置。更具体地，本发明涉及夹具组件和多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置，该夹具组件包括多个夹具装置的列且其中手柄装置上的多夹具组合件的配错被防止。
背景技术
内视镜的应用使用在医疗领域是已知的，且通过使长的医疗器械进入病人身体来用于治疗。组织夹持称为使用内视镜的对患病的组织的处置，其中人体中的患病的组织被夹具装置夹持，例如止血。一对臂被包含在夹具装置中，通过弯曲金属条来构成，且可在张开和关闭位置之间变换。在自由状态中，由于条的弹性臂变成张开的。爪部形成在臂的远端处，用于在关闭时彼此啮合。
在夹具装置处置器具系统中，手柄装置包括可挠曲鞘和操作线。可挠曲鞘装载有夹具装置。操作线与可挠曲鞘内的夹具装置的近端连接。可挠曲鞘与夹具装置一起通过在内视镜中限定的器械通道进入人体中。在拉动操作线时，夹具装置移动，以从可挠曲鞘的远端开口突出。由于它们的弹性，臂在夹具装置中张开。在夹具装置的爪部被按压到患病的组织上时，拉动操作线。围绕夹具装置的可挠曲鞘或管状壳的远端开口关闭夹具装置，其与操作线分离开。
U.S.专利No.6,814,742(对应于JP-A2007-222649)公开了包含在外壳中的夹具装置，外壳用于使可挠曲鞘装载夹具装置。为了将夹具装置设置在可挠曲鞘上，可挠曲鞘的远端插入到外壳中的孔中。在将操作线引入到可挠曲鞘中之前，用于钩住或压配合在操作线的远端处的杆头(shaft head)与夹具装置配合。
优选夹具装置具有尽可能小的尺寸，由于这对人体的影响小。然而，由于患病的组织是各种尺寸的，所以组织夹持用小尺寸的夹具装置是不可能的。因此，在已知的夹具处置器具的系统中准备了多种类型的具有不同尺寸的夹具装置。操作者或医生可以根据患病的组织等来选择具有适合尺寸的夹具装置中的一个。需要注意的是，夹具装置的尺寸是指臂的长度或臂的张开宽度。尺寸的例子是标准尺寸、长的尺寸以及短的尺寸。
公知的一次性夹具处置器具(参见对应于JP-A 2007-222649的U.S.专利No.6,814,742)仅能够装载一个夹具装置。在每次组织夹持时需要从内视镜中拉出夹具处置器具，装载另一夹具装置以及重新将夹具处置器具插入到内视镜中。这需要非常复杂的操作。鉴于这样的困难，已经建议多夹具处置器具，其能够连续进行组织夹持。在U.S.专利No.7,081,121(对应于JP-A 2002-272751)中，多夹具处置器具使可挠曲鞘装载了通过使用爪部以按顺序的方式连接的多个夹具装置。操作线与夹具装置中的最后一个连接。操作线被移动，以使夹具装置前进，接连地通过可挠曲鞘的远端开口。在松开连接之前，夹具装置中的第一个操作用于患病组织的组织夹持。
另外，为了使可挠曲鞘简单地装载多个夹具装置的目的，在组织夹持的领域中已经建议多夹具组件。夹具组件包括多夹具组合件或夹具列，多夹具组合件或夹具列包括彼此连接的多个夹具装置且被包含在外壳中。夹具组件操作用于使可挠曲鞘从外壳装载多夹具组合件。
在多夹具处置器具中，为了使夹具装置前进穿过可挠曲鞘的远端开口的目的，操作线的移动量或行程，根据连接多夹具组合件中的夹具装置的次序或位置是不同的。例如，手柄装置被构造，以通过从操作线起始位置朝远端方向移动操作线，来使夹具装置前进。与夹具装置中的第一个相比，对于夹具装置中的最后一个操作线的移动量或行程较大。另外，操作线的移动量或行程受夹具装置的尺寸的影响，且在具有短、中等以及长尺寸的夹具装置的类型之间是不同的。
在一次性夹具处置器具中，医生或操作者通过观察由内视镜获得的图像来移动操作线。然而，为了组织夹持的目的，用于多夹具处置器具的操作线的移动量或行程对于每一夹具装置是不同的。对于操作多夹具处置器具，必须非常小心。考虑到这样的问题，需要根据在多夹具组合件中的夹具装置的位置，通过使用手柄装置转换操作线的移动量或行程。另外，可以构思多种类型的手柄装置，用于具有短、中等以及长尺寸的夹具装置的多尺寸系统中。
在多个类型的多夹具组合件与多个类型的手柄装置进行结合时，出现了配错的问题，该问题在于手柄装置中的一个装载了多夹具组合件中的不正确的一个。在这样的情形下，夹具装置相对于可挠曲鞘前进的距离是不充分的或过多的。出现的故障在于夹具装置的臂没有适当地张开，或在组织夹持之前夹具装置不适当地分离开。
因为夹具装置具有小至几毫米的长度，所以通过观察外观很难辨别夹具装置的尺寸。如果对于各种类型的夹具装置清楚地预先确定外壳的颜色，那么防止配错不会是完美的。夹具装置的类型可以被表示在外壳和手柄装置的表面上，但是用于有效地防止配错是有限的。在文件U.S.专利No.6,814,742(对应于JP-A 2007-222649)和U.S.专利No.7,081,121(对应于JP-A 2002-272751)中没有防止配错的建议。
【发明内容】
鉴于前述的问题，本发明的一个目的是提供一种夹具组件，和多夹具处置器具系统，以及用于防止配错的防止装置，夹具组件包括多个夹具装置的列并且，其中防止了在手柄装置上的多夹具组合件的错配。
为了实现本发明的上文的和其它的目的以及优点，提供一种夹具组件，且夹具组件包括多夹具组合件，该多夹具组合件具有多个夹具装置、紧固夹具装置和装配连接器，该多个夹具装置通过使用定位在能够张开的臂的远端的爪部彼此连接成列，所述紧固夹具装置与所述夹具装置中的最终一个连接，所述装配连接器设置在所述紧固夹具装置上，用于在用于操作所述夹具装置的操作线的远端在相对于所述夹具装置的所述列的方向成横向的横向方向与杆头配合。外壳用于容纳所述多夹具组合件。具有连接装置，该连接装置包括：台部分，该台部分用于从所述外壳引入所述多夹具组合件，以使得能够与所述操作线通过其延伸的可挠曲鞘连接。在所述横向方向上观看时，接收开口具有略微大于所述操作线的部分和所述杆头的轮廓的形式或形状，用于接收所述杆头和所述操作线的所述部分的插入，以在所述台部分上将所述杆头与所述装配连接器配合。在使所述杆头与所述装配连接器配合之后拉动所述操作线时操作所述连接装置，以使所述多夹具组合件从所述台部分朝向所述可挠曲鞘的近端方向进入到所述可挠曲鞘中。
另外，提供了一种多夹具处置器具系统且多夹具处置器具系统包括多夹具组合件，该多夹具组合件具有多个夹具装置、紧固夹具装置和装配连接器，该多个夹具装置通过使用定位在能够张开的臂的远端的爪部彼此连接成列，所述紧固夹具装置与所述夹具装置中的最终一个连接，所述装配连接器设置在所述紧固夹具装置上，用于在用于操作所述夹具装置的操作线的远端在相对于所述夹具装置的所述列的方向成横向的横向方向与杆头配合。多夹具处置器具系统包括外壳，该外壳用于容纳所述多夹具组合件。具有连接装置，该连接装置包括：台部分，该台部分用于从所述外壳引入所述多夹具组合件，以使得能够与所述操作线通过其延伸的可挠曲鞘连接。在所述横向方向上观看时，接收开口具有略微大于所述操作线的部分和所述杆头的轮廓的形式或形状，用于接收所述杆头和所述操作线的所述部分的插入，以在所述台部分上将所述杆头与所述装配连接器配合。在使所述杆头与所述装配连接器配合之后拉动所述操作线时操作所述连接装置，以使所述多夹具组合件从所述台部分朝向所述可挠曲鞘的近端方向进入到所述可挠曲鞘中。手柄装置以根据所述臂的长度和所述列的次序确定的行程相对于所述可挠曲鞘移动所述操作线，以利用所述多夹具组合件中的所述夹具装置中的每个进行处置。
所述多夹具组合件是至少第一和第二多夹具组合件中选择的一个，所述第一和第二多夹具组合件在所述臂的长度和所述列中的所述夹具装置的数量中的至少一个上是不同的。杆头是第一和第二杆头中选择出的一个，所述第一和第二杆头与所述第一和第二多夹具组合件相关联或相连接且在形状上是不同的。接收开口被根据所述第一或第二杆头从第一和第二接收开口中选择。此外，防止装置定位在所述第一和第二接收开口中的至少一个中，用于防止所述第二杆头进入所述第一接收开口中，和防止所述第一杆头进入到所述第二接收开口中。
手柄装置是第一和第二手柄装置中选择的一个，所述第一和第二手柄装置分别与所述第一和第二多夹具组合件相关联或相连接且在所述杆头和所述操作线的行程上是不同的。所述连接装置是分别具有所述第一和第二接收开口的第一和第二连接装置中选择的一个。
所述杆头包括第一钩突出，该第一钩突出在所述第一和第二多夹具组合件之间具有共同的形状，用于与所述装配连接器接合。第二钩突出具有在所述第一和第二多夹具组合件之间不同的形状。
所述第二钩突出定位在所述第一钩突出的近侧。
所述第二钩突出包括至少一个外周槽，该外周槽的位置、数量或尺寸在所述第一和第二多夹具组合件之间是不同的。所述防止装置包括内突出，该内突出与所述第一和第二接收开口中的每一个一起形成，用于插入到所述外周槽中。
所述第二钩突出包括与所述第一和第二多夹具组合件中的至少一个相关联或相连接的线圈，且线圈围绕所述操作线的远端设置。所述接收开口具有穿过所述线圈的宽度。
在一个优选的实施例中，所述第二钩突出具有鼓状，且在其数量、外直径和长度中的至少一个上在所述第一和第二多夹具组合件之间具有差别。
所述至少第一和第二多夹具组合件包括标准尺寸的多夹具组合件；长尺寸的多夹具组合件，该长尺寸多夹具组合件具有所述夹具装置，所述夹具装置的所述臂比所述标准尺寸的所述臂长；和短尺寸的多夹具组合件，该短尺寸多夹具组合件具有所述夹具装置，所述夹具装置的所述臂比所述标准尺寸的所述臂短。
另外，提供了一种在多夹具处置器具系统中用于防止配错的防止装置。多夹具处置器具系统包括多夹具组合件，其具有多个夹具装置和紧固夹具装置，所述夹具装置通过使用定位在能够张开的臂的远端的爪部彼此连接成列，所述紧固夹具装置与所述夹具装置中的最终一个连接。手柄装置具有可挠曲鞘。连接装置容纳所述多夹具组合件并且将所述可挠曲鞘装载有所述多夹具组合件。所述多夹具组合件是从至少第一和第二多夹具组合件中选择的一个，所述第一和第二多夹具组合件在所述臂的长度和所述列中的所述夹具装置的数量中的至少一个上是不同的，所述连接装置被根据所述第一或第二多夹具组合件从第一和第二连接装置中选择，和所述手柄装置被根据所述第一或第二多夹具组合件从第一和第二手柄装置中选择。所述防止装置包括杆头，该杆头被从第一和第二杆头中选择，所述第一和第二杆头根据所述第一和第二多夹具组合件在形状上是不同的，该杆头被定位在所述可挠曲鞘中的操作线上。接收开口被根据所述第一或第二杆头从第一和第二接收开口中选择，被形成在所述连接装置中，用于接收所述杆头的插入，以与所述紧固夹具装置配合。防止部分定位在所述第一和第二接收开口中的至少一个中，用于防止所述第二杆头进入到所述第一接收开口中，且防止所述第一杆头进入到所述第二接收开口中。
具有用于确定在形式上彼此不同的所述第一和第二杆头的两个或更多个参数。
所述杆头包括在所述操作线的轴向方向上设置的至少第一和第二钩突出。
因此，防止了多夹具组合件在手柄装置上的错配。
【附图说明】
在结合附图进行阅读时，从下述的详细描述将更加清楚本发明的以上目的和优点，其中：
图1是示出多夹具处置器具系统的透视图；
图2是示出多夹具组合件的透视图；
图3是示出多夹具组合件的垂直剖视图；
图4是示出夹具装置和管状壳的分解透视图；
图5是示出管状壳的垂直剖视图；
图6是示出管状壳的仰视图；
图7是示出紧固夹具装置和杆头的透视图；
图8是示出夹具组件的透视图；
图9是示出夹具组件的分解透视图；
图10是示出外壳的分解透视图；
图11是示出连接杆头和接收开口的说明性前视图；
图12是示出在使用前的夹具组件的垂直剖视图；
图13是示出滑动管道的说明性展开图；
图14A是示出夹具组件的垂直剖视图，其中多夹具组合件进入到连接装置中；
图14B是示出杆头接近多夹具组合件的垂直剖视图；
图15A是示出夹具组件的垂直剖视图，其中杆头与紧固夹具装置配合；
图15B是示出夹具组件的垂直剖视图，其中完成了杆头的配合；
图16是示出将紧固夹具装置引入到可挠曲鞘中的夹具组件的垂直剖视图；
图17A是示出刚好在用手柄装置进行组织夹持之前的状态的垂直剖视图；
图17B、17C和17D是示出用手柄装置进行组织夹持的垂直剖视图；
图18A是示出具有不同尺寸的夹具装置和管状壳的侧视图；
图18B和18C是示出根据中等尺寸和长尺寸的夹具装置和管状壳的侧视图；
图19A是示出具有夹具装置的多夹具组合件和具有不同尺寸的管状壳的垂直剖视图；
图19B和19C是示出具有夹具装置的多夹具组合件和根据中等尺寸和长尺寸的管状壳的垂直剖视图；
图20A是示出根据多夹具组合件的类型的杆头和接收开口的说明性前视图；
图20B和20C是显示出根据中等尺寸和长尺寸的杆头和接收开口的说明前视图；
图21是示出杆头和接收开口的兼容性的表；
图22A是示出杆头和接收开口的另一优选的结合的说明性前视图；
图22B和22C是示出根据中等尺寸和长尺寸的杆头和接收开口的结合的说明性前视图。
【具体实施方式】
在图1中，多夹具处置器具系统10或处置器具设备包括多夹具组件11或盒以及手柄装置12。多夹具组件11包括外壳14或筒和连接装置15。图2的多夹具组合件13或夹具列通过紧固多个夹具装置来构成。外壳14是用于保持和容纳多夹具组合件13的夹具保持件。作为多夹具组件11的主体的连接装置15用于从外壳14引入多夹具组合件13，用于将多夹具组合件13装载到手柄装置12上。手柄装置12包括圆筒形的可挠曲鞘16、操作线17和线手柄18。可挠曲鞘16从连接装置15装载多夹具组合件13。操作线17被插入穿过可挠曲鞘16且与多夹具组合件13的近端连接。线手柄18相对于可挠曲鞘16移动操作线17，以操作多夹具组合件13的夹具，用于组织夹持。
在图2和3中，多夹具组合件13包括三个止血的夹具装置21A、21B和21C，用于保持的三个管状壳22A、22B和22C或环，和用于保持的紧固夹具装置23或假夹具装置。夹具装置21A-21C用于与内视镜一起进行组织夹持。管状壳22A-22C被围绕夹具装置21A-21C设定。紧固夹具装置23与夹具装置21C的近端连接。夹具装置21A-21C被串联连接成夹具列。管状壳22A-22C保持夹具装置21A-21C之间的连接状态。紧固夹具装置23用于与操作线17连接。
止血夹具装置21以相同的形式构成每个夹具装置21A-21C。管状壳22以相同的形式构成每个管状壳22A-22C。在图4中，两个爪部26与夹具装置21一起形成。最初，单个板的细长的条被以180度的角度弯曲。在条的端部处延伸的段部分相互交叉，且通过弯曲相互相对，以限定爪部26。夹具装置21包括交叉部27、臂28和转弯部29。交叉部27由相交条来限定。臂28位于自由端部处。转弯部29由封闭的端部来构成。侧突出30形成在臂28的边缘上，被定位在中间点处，且局部地限定具有更大宽度的部分。
在没有接收外力的情况下夹具装置21的爪部26是自由的时，爪部26张开且彼此远离。在臂28被朝彼此变形时，爪部26变得彼此啮合且处于闭合的位置，用于组织夹持。爪部26是成组合的V形的突出和缺口，用于夹持人体组织。夹具装置21的材料的例子是具有生物适应性的金属，例如用于弹簧的不锈钢SUS 631。
在图4中，管状壳22具有圆筒形形状，其具有用于插入夹具装置21的腔。管状壳22包括推动套管33和支撑套管34。推动套管33夹持和闭合爪部26。支撑套管34保持夹具装置21的紧固状态。将金属的推动套管33在支撑套管34的远端处装配在支撑套管34上。窄孔33a形成在推动套管33的内部。窄孔33a的直径大于夹具装置21在交叉部27处的局部宽度，且小于侧突出30的区域的宽度。推动套管33的材料的例子是具有生物适应性的金属，例如不锈钢SUS 304。
将推动套管33设置在初始位置，以覆盖交叉部27。在图3中，在推动套管33处于其初始位置时，臂28处于张开的状态。在被移动至接触侧突出30的位置时，具有窄孔33a的推动套管33推动臂28，以夹持和闭合爪部26。在臂28被朝彼此推动时，爪部26施加夹持力。
在图5中，孔34a被形成穿过支撑套管34，用于接收夹具装置21的转弯部29和臂28。在支撑套管34中具有展开的第一区域37和挠曲性或柔性的第二区域38。支撑套管34的材料的优选的例子是聚苯砜(polyphenylsulfone)(PPSU或PPS)，由于树脂具有生物适应性和挠曲性，以便根据内视镜的引导管的操纵弹性变形。
两个翼部39或裙部形成在支撑套管34的外周表面上。翼部39在从支撑套管34的远端朝近端的方向上以增加的直径延伸。翼部39在没有接收外力的情况下是自由的时，翼部39由于它们的弹性被展开，和在被压时，通过进入支撑套管34中变得被收起。在被压时，翼部39夹持容纳在支撑套管34中的夹具装置21，和保持由管状壳22定位的夹具装置21，而没有误差。为了使用手柄装置12进行组织夹持，翼部39在前进穿过可挠曲鞘16的远端开口时变成张开的，以保持管状壳22停止在可挠曲鞘16的远端开口处。
在图5和6中，两个凹槽42形成在孔34a中，彼此相对地位于第二区域38，且在旋转方向上与翼部39同样地定位。凹槽42的宽度略微大于夹具装置21的臂28的最大宽度，且小于侧突出30的区域的宽度。凹槽42的壁表面之间的距离等于夹具装置21的爪部26在开启或张开方向上的长度的和。
第二区域38的长度基本上等于推动套管33从夹具装置21的初始位置朝其远端移动以接触侧突出30的距离，即终止夹具装置21的夹持所需要的距离。另外，第二区域38的长度大致等于夹具装置21从爪部26到侧突出30的上端的部分的长度。
两个端部沟槽45形成在第二区域38中，且以与翼部39成90度的角度的差设置。端部沟槽45使得管状壳22可挠曲。因为由于端部沟槽45，第二区域38的内直径被增大，在装配的过程中便利了管状壳22中的两个夹具装置21的接合。
在图3和7中，紧固夹具装置23包括夹具48和配合结构49。夹具48可以由与夹具装置21的材料相同的材料制造。夹具48的一对臂48a由弯曲金属板的单个细长条来限定。如果在没有外力的情况下是自由的话，那么臂48a处于张开的状态。以与夹具装置21相类似的方式，爪部48b形成在臂48a的端部。侧突出48c形成在臂48a的中间部分。
配合结构49是由与管状壳22中的支撑套管34相同的材料形成的杆状的部件。支撑凹陷49a形成在配合结构49的远端，用于接收夹具48且保持臂48a可移动，以打开和关闭。装配连接器53或压配合连接器设置在配合结构49的近端，用于与操作线17配合。用于钩住或压配合在操作线17的远端的杆头52与装配连接器53连接。装配连接器53包括一对具有弹性的腔壁54和一对夹持壁55。压配合开口被限定在腔壁54和夹持壁55之间。腔壁54在配合结构49的径向方向上具有弹性。夹持壁55位于腔壁54的端部。
杆头52包括第一钩突出56，和设置在第一钩突出56的近端侧的第二钩突出57。第一钩突出56具有大致四棱锥形状，和通过相对于配合结构49的轴向方向横向或交叉地移动被插入到腔壁54之间。第二钩突出57具有圆柱形形状，且接触夹持壁55的近端。在图11中，第二钩突出57具有外周槽57a和线圈或线圈状件58，上述二者用于适当地将杆头52与装配连接器53进行配合。外周槽57a形成在第二钩突出57的外表面中。线圈58定位在第二钩突出57的近端。小直径部分57b设置在第二钩突出57的近端。线圈58被围绕小直径部分57b装配，且围绕操作线17的远端设置。线圈58的直径等于第二钩突出57的直径，且线圈58具有足够的挠曲性或柔韧性，以与操作线17一起弯曲。
通过以下述的方式连接夹具装置21A-21C、管状壳22A-22C以及紧固夹具装置23来构成多夹具组合件13。在图3中，夹具装置21A的转弯部29通过窄孔33a进入到管状壳22A的第一区域37中。夹具装置21A被以臂28的张开方向和翼部39的展开方向之间的差为90度旋转地设置。管状壳22A设置在推动套管33覆盖夹具装置21A的交叉部27的初始位置。在管状壳22A内部的夹具装置21A中，转弯部29的近端突出到第二区域38中。臂28从管状壳22A向外突出且处于张开的位置。
在管状壳22A的第二区域38中，夹具装置21B的臂28被从孔34a的近端插入。因为夹具装置21B以臂28与第一区域37中的夹具装置21A成90度角度差旋转地定位，所以将臂28插入到凹槽42中。进入到第二区域38中的夹具装置21B将爪部26与夹具装置21A的转弯部29接合。
夹具装置21B保持与夹具装置21A连接，因为管状壳22A防止夹具装置21B的爪部26朝展开位置移动。夹具装置21A和21B以及管状壳22A，由于在管状壳22A的里面的夹具装置21B的臂28朝张开位置的弹性和夹具装置21B的侧突出30与管状壳22A的近端的接触，被轴向地调节。另外，夹具装置21A和21B以及管状壳22A，由于夹具装置21B的臂28插入到管状壳22A的凹槽42中，被旋转调节。
将夹具装置21C紧固到夹具装置21B上，用于紧固的与管状壳22B的保持，将紧固夹具装置23紧固到夹具装置21C上，和用于紧固的与管状壳22C的保持，与夹具装置21A和21B以及管状壳22A的情形相同。
接下来对根据本发明的具有多夹具组合件13的多夹具组件11进行描述。在图8和9中，多夹具组件11包括外壳14和连接装置15。外壳14在保持翼部39在夹具装置21A-21C中展开的状态下容纳多夹具组合件13。连接装置15从外壳14拉出多夹具组合件13，压下和收起翼部39，将操作线17与紧固夹具装置23连接，以及将可挠曲鞘16装载多夹具组合件13。
以可移除的方式将外壳14安装到连接装置15上。筒腔60被限定在外壳14中，且容纳多夹具组合件13。外壳14的外直径大致等于可挠曲鞘16的外直径。筒腔60的内直径大致等于可挠曲鞘16的内直径。
在图10中，外壳14由下半外壳63和上半外壳64或半个筒构成。下半外壳63的内表面63a和上半外壳64的内表面64a是半圆柱形的，且被结合以形成圆柱形的筒腔60。筒腔60在两端部处开口，两端部包括用于包含远端14a的第一端部，该远端14a具有外壳14的远端开口或出口。在第一端部处的出口是敞开的，用于使多夹具组合件13前进到筒腔60的外面。
多夹具组合件13被容纳在筒腔60中，同时第一夹具装置21A设置在外壳14的远端14a以及第一夹具装置21A的臂28在水平方向上被横向地张开和闭合。第一夹具装置21A通过筒腔60的内侧被设定在闭合的位置。如在此之前已经描述的，夹具装置21A-21C在臂28的张开方向上彼此以90度的差定向。在张开方向上爪部26和翼部39之间的差为90度。因此，管状壳22A和22C的翼部39在示出的状态中能够垂直地移动，用于展开。管状壳22B的翼部39在示出的状态中能够水平地移动，用于展开。
翼部接收槽67形成在上半壳和下半壳63和64中，且接收从管状壳22A和22C展开的翼部39。凹陷形成在上半壳和下半壳63和64的边缘部中，并且在结合时限定翼部接收槽68，以便接收从管状壳22B展开的翼部39。这对于在外壳14里面设置翼部39使翼部39不受朝收起位置的压力是有效的。可以保持翼部39朝展开的位置的回复力，而没有降低。
抓握突起71形成在上半外壳64的上表面上且定位在其近端。抓握突起71具有凹面，用于使用者的手指的触摸，和用于从连接装置15拉出外壳14。
下半外壳63具有多个脊74和键突出75。脊74是四个，包括从下半外壳63的远端部突出的两个脊，和从下半外壳63的近端部突出的两个脊。键突出75向下突出。在将外壳14设置在连接装置15上时，脊74和键突出75与连接装置15中形成的凹槽或孔接合，和保持外壳14适合地定向。
在图8中，凹面78形成在连接装置15中，且以减小的高度设置在其端部。用于外壳接收的台凹槽79形成在具有凹面78的壁中，具有略大于外壳14的外直径的内直径，以及具有敞开的上侧。将外壳14插入到台凹槽79中。为了从连接装置15将可挠曲鞘16装载多夹具组合件13的目的，在替代地插入可挠曲鞘16之前，从台凹槽79移除外壳14。
细长开口79a是从台凹槽79延伸的腔，和使得外壳14或可挠曲鞘16出现在凹面78中。被安装在台凹槽79中的外壳14或可挠曲鞘16通过细长开口79a与连接装置15保持在一起。
接收开口82形成在连接装置15的壁中，且靠近台凹槽79。在从外壳14将多夹具组合件13拉入到连接装置15中之后，接收开口82接收操作线17和杆头52的插入，用于使杆头52与紧固夹具装置23的配合结构49配合。接收开口82包括进入窗口83和线通道84。进入窗口83接收杆头52在垂直于操作线17的轴向方向的方向上的插入。线通道84接收操作线17的插入。线通道84延伸到台凹槽79且还延伸到进入窗口83。
在图11中，显示出在接收开口82中的操作线17和杆头52的插入的状态。进入窗口83具有在压配合的横向方向上观看时被限定用于杆头52穿过的形状，并且大于杆头52且大小相差小。进入窗口83包括第一分部83a、第二分部83b和第三分部83c。第一分部83a接收第一钩突出56。第二分部83b接收第一和第二钩突出56和57之间的一部分操作线17。第三分部83c接收第二钩突出57和线圈58。内突出83d从第三分部83c的边缘突出，用于配合在第二钩突出57中的外周槽57a中，作为防止装置或键控装置或防配错装置。进入窗口83的尺寸关于周边边缘的总长度，仅比杆头52的轮廓大0.1mm。在形状上只具有小的差别的杆头不能插入到进入窗口83中。
在图9中，连接装置15由下壳87和上壳88构成，它们中的每个具有设置在远端和近端的弓形边缘。台凹槽79和细长开口79a分别形成在下壳87和上壳88中。调节凹槽89和键槽凹槽90形成在具有下壳87的上表面的壁中，且在连接装置15的轴向方向上延伸。外壳14的脊74和键突出75与调节凹槽89和键槽凹槽90接合。
在图9和12中，用于闭合的翼部弯曲通道93被限定在连接装置15的里面且被以圆柱形从台凹槽79向里定位。作为本发明的台结构的翼部弯曲通道93具有与可挠曲鞘16和筒腔60的孔相同的孔，且被轴向地对准(register)，外壳14插入到台凹槽79中。翼部弯曲通道93的内表面被设定以与台凹槽79中的可挠曲鞘16和外壳14的内表面对准。翼部弯曲通道93容纳从筒腔60进入的多夹具组合件13，和用其内表面按压和收起翼部39。上文描述的接收开口82与连接装置15内的翼部弯曲通道93连接。
拉杆结构96被与连接装置15装配在一起。在被拉杆结构96引导时，连接装置15从外壳14将多夹具组合件13引入到翼部弯曲通道93中。拉杆结构96包括拉动突起97、杆98和端部连接器99。拉动突起97从连接装置15在其纵向方向上突出，且具有椭圆形。杆98从拉动突起97延伸。端部连接器99形成在杆98的端部(参见图12)。将杆98插入到翼部弯曲通道93中，其长度足以穿过。将端部连接器99插入到筒腔60中，且与第一夹具装置21A接合。在相对于连接装置15拉动该拉动突起97时，多夹具组合件13的第一夹具装置21A被通过端部连接器99来拉动，且通过筒腔60进入翼部弯曲通道93中。
形成释放凹槽102以从翼部弯曲通道93水平地延伸。在通过拉杆结构96将多夹具组合件13拉入到翼部弯曲通道93中，以将配合结构49的装配连接器53设定在接收开口82的下面时，夹具21A的臂28由于其弹性变成张开的且通过释放凹槽102与端部连接器99分离开。因此，以静止的方式设定多夹具组合件13。
在图8中，滑动通道105或辅助通路被形成通过连接装置15的侧壁，且在接收开口82下方在与翼部弯曲通道93垂直的方向上延伸。滑动通道105在连接装置15的横向方向上朝向其第二侧壁延伸。以可滑动的方式将引导滑动件106插入到滑动通道105中。在被按压到滑动通道105中时，操作引导滑动件106，用于将紧固夹具装置23与杆头52连接。
在图9中，引导滑动件106是由塑料材料模制成的一个件，且包括按钮状头109、下滑动板110和上滑动板111。按钮状头109是可操作的，用于压入到滑动通道105中。滑动板110和111彼此相对，且从按钮状头109水平地延伸。在没有使用多夹具组件11时，引导滑动件106的主要部分从连接装置15侧向地突出。参见图8。
在拉杆结构96将多夹具组合件13拉入到翼部弯曲通道93中，以将可挠曲鞘16插入到台凹槽79中来替代外壳14，且将操作线17和杆头52插入到接收开口82中时，之后引导滑动件106被推入到滑动通道105中。之后，引导滑动件106的上滑动板和下滑动板110和111实现在垂直方向上将配合结构49和杆头52夹在中间。第一钩突出56和操作线17被压入到腔壁54和夹持壁55之间的压配开口中，以将多夹具组合件13与操作线17连接。
接下来描述手柄装置12。在图1中，手柄装置12包括可挠曲鞘16、操作线17和线手柄18。可挠曲鞘16的例子是可挠曲的线圈鞘或线圈状鞘，其中金属线紧密地缠绕成线圈形。可挠曲鞘16包括用于线插入的内管16a和用于夹具设置的外套管16b。内管16a与线手柄18连接。外套管16b设置在远端作为自由端。
内管16a具有足够的内直径，用于插入操作线17，且构成了可挠曲鞘16的主要部分。外套管16b具有内直径，用于分离夹具装置21的转弯部29与夹具装置21中的随后一个的爪部26。外套管16b的内直径大于爪部26的长度和用于与爪部26接合的转弯部29的部分的宽度的和。
操作线17是金属的部件，且被可来回移动地插入穿过可挠曲鞘16和线手柄18。图7的杆头52固定到操作线17的远端。在抽拉操作线17时，第一钩突出56的近端推动夹持壁55，以将拉力传输给多夹具组合件13。在操作线17旋转时，第一钩突出56的外周表面将操作线17的旋转传输给腔壁54。另外，在操作线17向前移动时，第二钩突出57的远端推动夹持壁55的近端，且将推力传输给多夹具组合件13。
线手柄18包括鞘手柄120、滑动机构121、调节部122和滑动手指凸缘123。鞘手柄120具有圆柱形。以可旋转的方式围绕鞘手柄120安装滑动机构121。调节部122是用于调节滑动机构121的停止位置的机构。滑动手指凸缘123被围绕滑动机构121安装且在轴向方向上是可滑动的。拇指环124形成在鞘手柄120的近端。例如，将操作者或医生的拇指插入到拇指环124中。他或她的食指和中指推动滑动手指凸缘123，以滑动线手柄18。
通孔和滑槽(未显示)形成在鞘手柄120中。通孔在轴向方向上延伸。滑槽从外表面至通孔轴向地延伸。将操作线17插入到通孔中。用于滑动的引导销127固定到滑动手指凸缘123上，且插入到滑槽中。将操作线17的近端保持在引导销127上。在滑动手指凸缘123被滑动，同时被引导销127和滑槽引导时，操作线17相对于可挠曲鞘16移动。
滑动机构121具有滑动管131和引导筒132。四个引导凹槽130a，130b，130c和130d形成在滑动管131中，沿轴向方向延伸，和在圆周方向规则地定位。引导筒132使滑动管131围绕鞘手柄120旋转。在手动地旋转引导筒132时，鞘手柄120的滑槽设定在引导凹槽130a-130d中的选择的一个上。引导凹槽130a-130d具有不同的长度，不同的长度中的任一个长度小于滑槽的长度。根据设定了滑槽的引导凹槽130a-130d中的一个，来改变滑动手指凸缘123的滑动量。
在图13中，显示出滑动管131处于展开状态中。在滑动手指凸缘123被滑动且设定在鞘手柄120的近端处时，引导销127处于引导凹槽130a-130d外面的起始位置(HP)。引导凹槽130a具有最大的长度，且被用于从连接装置15将可挠曲鞘16装载多夹具组合件13，或在使用之后从操作线17移除紧固夹具装置23。在滑动手指凸缘123滑动，使得引导销127接触引导凹槽130a的端部时，操作线17和杆头52结果从可挠曲鞘16的远端开口突出。
最小长度的引导凹槽130b用于使用第一夹具装置21A进行组织夹持。因为第一夹具装置21A靠近可挠曲鞘16的远端开口设置，所以操作线17的移动量小。由于长度大于引导凹槽130b的长度，引导凹槽130c和130d用于分别使用夹具装置21B和21C进行组织夹持。
通过参考图14A-16对从多夹具组件11将多夹具组合件13装载在可挠曲鞘16中的方法进行描述。在图8中，通过使用凹面78将外壳14和连接装置15保持在一起，以将拉动突起97从连接装置15拉动。在图14A中，将杆98从连接装置15拉出。跟随杆98的端部连接器99移动到翼部弯曲通道93中。通过端部连接器99从筒腔60将多夹具组合件13拉入到翼部弯曲通道93中。
在被拉入到翼部弯曲通道93中的多夹具组合件13中，管状壳22A-22C的翼部39被翼部弯曲通道93的内侧按压且被收起。由于管状壳22A-22C通过它们的近端接触在夹具装置21B和21C中的一个的侧突出30上而被调节，因此在定位时没有误差出现在夹具装置21A-21C和管状壳22A-22C之间。
在夹具装置21A到达释放凹槽102时，夹具装置21A的臂28被释放，以从端部连接器99脱离爪部26。多夹具组合件13停止在将配合结构49的装配连接器53精确地设定在接收开口82的进入窗口83的位置。在图14B中，在轴向方向上移动外壳14远离台凹槽79。
在图1和13中，将滑动管131的引导凹槽130a定位在手柄装置12中的滑槽上。滑动手指凸缘123被滑动到引导销127接触引导凹槽130a的端部的滑动位置。因此，操作线17和杆头52从可挠曲鞘16的远端开口突出。
在图14B中，可挠曲鞘16插入到台凹槽79中，来代替外壳14。操作线17和杆头52相对于连接装置15在向下的方向上插入到接收开口82中。在它们的插入之后，通过使用凹面78，将可挠曲鞘16和连接装置15保持在一起。在图15B中，通过压配合将杆头52与装配连接器53配合。
在图11中，接收开口82的进入窗口83略微大于杆头52的轮廓，用于杆头52穿过进入窗口83。在进入窗口83中，不可能将形状与杆头52的形状不同的另一杆头插入。这有效地防止多夹具组合件13的错配。
在图15B中，将引导滑动件106推入到滑动通道105中。引导滑动件106上的上和下滑动板110和111垂直地挤压杆头52和装配连接器53。第一钩突出56和操作线17装配到腔壁54和夹持壁55之间的压配合开口中。第二钩突出57接触配合结构49的近端。最终，操作线17与多夹具组合件13连接。
在图1和13中，使滑动手指凸缘123朝近端方向滑动，以从引导凹槽130a的端部将引导销127移动到起始位置HP。在图16中，拉动操作线17，通过使多夹具组合件13的近端前进，将多夹具组合件13引入到可挠曲鞘16中。在多夹具组合件13的引入期间，可挠曲鞘16的内侧与翼部弯曲通道93对准。可以仅以小的阻力来移动多夹具组合件13，因为翼部39被按压和收起。可以将多夹具组合件13装载到可挠曲鞘16上，而在定位夹具装置21A-21C和管状壳22A-22C时没有误差。在装载多夹具组合件13之后，移动可挠曲鞘16远离连接装置15。
现在对通过使用多夹具组合件13的组织夹持进行描述。在图17A中，具有装有多夹具组合件13的外套管16b的可挠曲鞘16插入到进入人体的内视镜中的器械通道中。使可挠曲鞘16的远端前进通过内视镜的远端开口，且接近患病的组织。
在图1和13中，将滑动管131的引导凹槽130b定位到手柄装置12中的滑槽上。使滑动手指凸缘123滑动到引导销127接触引导凹槽130b的端部的滑动位置。在图17B中，第一夹具装置21A和管状壳22B通过操作线17从可挠曲鞘16的远端开口突出。由于弹性，第一夹具装置21A的臂28变成张开的。管状壳22A的翼部39变成展开的且与可挠曲鞘16的远端开口接合。现在第一夹具装置21A准备使用。
在相对于可挠曲鞘16朝前移动操作线17时，摩擦出现在可挠曲鞘16和内侧的管状壳22A-22C之间。然而，处于收起位置的翼部39保持管状壳22A-22C与夹具装置21A-21C牢固接合。没有出现旋转偏移，或在朝前或向后的方向上的偏移。管状壳22A-22C不会相对于夹具装置21A-21C移动。
线手柄18的全体被移动，以使得处于张开位置的第一夹具装置21A的爪部26压靠到患病的组织上。之后，使滑动手指凸缘123朝向近端方向滑动，以拉动操作线17预定的量。作为响应，夹具装置21A-21C在与紧固夹具装置23串联接合的状态下同样地被拉动。
由于在图17B和17C的状态中翼部39在从可挠曲鞘16的远端开口前进的管状壳22A中展开，所以解除夹具装置21A受翼部39的推动。通过翼部39防止管状壳22A移回到可挠曲鞘16中。在图17C中，通过拉动操作线17，朝近端方向相对于管状壳22A移动夹具装置21A。在将推动套管33按压到直接在夹具装置21A的侧突出30下方的位置时，通过管状壳22A完全关闭夹具装置21A。
在关闭夹具装置21A的同时，夹具装置21A和21B之间的接合部移动到管状壳22A的近端的外面。夹具装置21B的臂28由于它们的弹性变成张开的，以接触可挠曲鞘16的内侧。爪部26之间的间隔变得比夹具装置21A的转弯部29的宽度大，以使得夹具装置21A从夹具装置21B脱离。在图17D中，线手柄18的全体被拉动以使得挠曲鞘16的远端开口从患病的组织移动回来。夹具装置21A和管状壳22A与可挠曲鞘16的远端开口分离开。类似地，通过使用夹具装置21B和21C来进行组织夹持。
本发明的多夹具处置器具系统10的夹具装置21具有三个尺寸，它们是具有不同长度的臂的短尺寸、中等尺寸和长尺寸。三者中的任何一个通过考虑其尺寸可以被选择用于患病的组织。考虑夹具装置21的尺寸来准备多个管状壳22。在图18B中，显示出中等尺寸的止血夹具装置21M，且其具有标准长度的臂28M。在支撑套管34M中的第二区域具有对应于与夹具装置21M一起使用的管状壳22M中的臂28M的尺寸。管状壳22M的总长度是LM。夹具装置21M在结构上与上文描述的夹具装置21相同。管状壳22M在结构上与管状壳22相同。
在图18A中，显示出短尺寸的止血夹具装置21S。夹具装置21S的臂28S短于夹具装置21M的臂。在打开臂28S时夹具装置21S的爪部26S之间的间隔WS小于夹具装置21M的爪部之间的间隔WM，使得夹具装置21S适合于夹持小尺寸的组织。管状壳22S与夹具装置21S一起使用。管状壳22S的支撑套管34S的第二区域与臂28S相关联且比支撑套管34M的第二区域长。管状壳22S的总长度LS满足条件LM＞LS。
在图18C中，显示出长尺寸的止血夹具装置21L。夹具装置21L的臂28L比夹具装置21M的臂长。在打开臂28L时夹具装置21L的爪部26L之间的间隔WL大于夹具装置21M的爪部之间的间隔WM，使得夹具装置21L适合于夹持大尺寸的组织。管状壳22L与夹具装置21L一起使用。管状壳22L的支撑套管34L的第二区域与臂28L相关联且比支撑套管34M的第二区域长。管状壳22L的总长度LL满足条件LL＞LM＞LS。
在图19A、19B和19C中，多夹具处置器具系统10包括三个多夹具组合件13S，13M和13L或夹具列，其分别具有夹具装置21S，21M和21L以及管状壳22S，22M和22L。在组合时，紧固夹具装置23S，23M和23L或假夹具装置分别与多夹具组合件13S，13M和13L一起使用。在紧固夹具装置23S，23M和23L中的夹具48S，48M和48L在位置上不同，使得侧突出48c与管状壳22S，22M和22L的近端接触。然而，配合结构49共同地包含在每个紧固夹具装置23S，23M和23L中。注意，紧固夹具装置23M在结构上与紧固夹具装置23相同。
在多夹具组合件13S，13M和13L中，夹具装置21S，21M和21L以及管状壳22S，22M和22L之间在尺寸上不同。多夹具组合件13S，13M和13L在相对于配合结构49的夹具装置和管状壳的位置和总长度上不同。因此，本发明的多夹具处置器具系统10具有三种类型的多夹具组件11，其外壳14和连接装置15在结构上对于夹具组合件的类型而具体制定。例如，在外壳14中，依照管状壳22S，22M和22L的翼部39的位置翼部接收槽67和68的位置是不同的。在连接装置15中，释放凹槽102的位置、拉杆结构96的长度等依照多夹具组合件13S，13M和13L的总长度是不同的。
多夹具组合件13S，13M和13L在用于组织夹持的操作线17的行程上彼此是不同的。因此，将滑动机构121用于具有引导凹槽130a-130d的多夹具处置器具系统10中，该引导凹槽根据多夹具组合件13S，13M和13L具有不同的长度。具有三种类型的手柄装置12，利用三种类型的手柄装置12，操作线17的可移动范围是不同的。
如果多个类型的多夹具组件11和多个类型的手柄装置12结合使用，可能发生错配，例如，长尺寸的多夹具组合件13L可能与短尺寸的手柄装置12结合。夹具装置21相对于可挠曲鞘16的前进量可能太大或太小。在操作中可能发生故障，例如，夹具装置21的臂28不能适当地打开，或在组织夹持之前可能解除紧固。
为了解决所述问题，图20A-20C的一个优选实施例的多夹具处置器具系统10包括考虑到多夹具组合件13S，13M和13L的组合的用于钩住或压配合的杆头52S，52M和52L和接收开口83S，83M和83L。配合结构49是多夹具组合件13S，13M和13L之间的共同元件。因此第一钩突出56在杆头52S，52M和52L之间是共同的。用于插入第一钩突出56的第一分部83a在接收开口83S，83M和83L之间是相同的。
在图20B中，显示出对应于中等尺寸的多夹具组合件13M的杆头52M。外周槽57Ma形成在第二钩突出57M中且靠近其近端。小直径部分57Mb形成在第二钩突出57M的近端。将线圈58装配到小直径部分57Mb上。对应于中等尺寸的多夹具组合件13M的接收开口83M具有用于插入的第三分部83Mc。第三分部83Mc具有接近第二钩突出57M和线圈58的形状的形状。两个内突出83Md形成在第三分部83Mc的边缘，用于插入到外周槽57Ma中。注意，杆头52M和接收开口83M在结构上与杆头52和具有进入窗口83的接收开口82相同。
在图20A中，显示出对应于短尺寸的多夹具组合件13S的杆头52S。外周槽57Sa形成在第二钩突出57S中且靠近其近端，第二钩突出57S在结构上与第二钩突出57M相同。小直径部分57Sb形成在第二钩突出57S的近端。将线圈58装配到小直径部分57Sb上。对应于短尺寸的多夹具组合件13S的接收开口83S具有用于插入的第三分部83Sc。第三分部83Sc具有接近第二钩突出57S和线圈58的形状的形状。作为防止装置或键控装置或防错配装置，两个内突出83Sd形成在第三分部83Sc的边缘，用于插入到外周槽57Sa中。
在图20C中，对应于长尺寸的多夹具组合件13L的杆头52L是圆柱形的，且具有等于第二钩突出57S和57M的直径的直径。没有外周槽形成在杆头52L中。第二钩突出57L具有近端，在该近端处形成倾斜部57La，以朝向近端方向具有减小的直径。第二钩突出57L的总长度等于包含小直径部分57Sb和57Mb的第二钩突出57S和57M的总长度。在对应于长尺寸的多夹具组合件13L的接收开口83L中，用于插入的第三分部83Lc具有接近第二钩突出57L的轮廓的形式或形状且足以适应第二钩突出57L。第三分部83Lc短于第三分部83Sc和83Mc，由于杆头52L未设置有线圈58。
在图21中，杆头52S，52M和52L与接收开口83S，83M和83L的兼容性被显示出。符号o表示匹配状态。符号x表示不匹配状态。杆头52S和52M不能插入到长尺寸的第三分部83Lc中，由于具有线圈58。杆头52L不能插入到第三分部83Sc和83Mc中的任何一个中，由于第二钩突出57L与内突出83Sd和83Md相互干涉。杆头52S和52M关于外周凹槽57Sa和57Ma以及内突出83Sd和83Md的位置彼此不同。即使在一个外周凹槽被移动用于穿过一个内突出时，操作第一钩突出56出现干涉。不能穿过具有接收开口83S和83M的这些。因此，可以防止多夹具组合件13在手柄装置12上的错配。
在上文的实施例中，对于夹具组合件的类型来改变第二杆头中的外周槽和接收开口中的内突出。此外，可以改变外周槽和内突出的数量或它们的尺寸。另外，可以改变第二杆头的数量、宽度和长度。在图22A，22B和22C中，短尺寸的杆头140S中的第二钩突出141S具有长且薄的形状。另外，中等尺寸的杆头140M具有两个第二钩突出141M。长尺寸的杆头140L具有三个第二钩突出141L。第二钩突出141M和141L具有较大厚度和长度小于杆头140S的长度的形式。接收开口142S，142M和142L被限定，用于杆头140S，140M和140L分别插入，且具有比配合的杆头略微大的尺寸。因此，可以以类似于上文的实施例的方式防止错配。不同形式的杆头的结构的参数的数量可以等于或大于夹具组合件的类型的数量。
在上文的实施例中，根据夹具装置的不同的尺寸，夹具组合件的类型是不同的。然而，杆头和接收开口的形式可以根据夹具组合件的类型来改变，该夹具组合件在夹具组合件中串联连接的夹具装置的数量上不同。对于根据本发明的夹具装置组件和多夹具处置器具系统的各种修改是可行的。
虽然参考附图通过本发明的优选实施例的方式对本发明进行全面地描述，但是各种改变和修改对本领域的技术人员是显然的。因此，除非另外地这些改变和修改背离本发明的范围，否则它们应当被解释为被包含在其中。