《一种旱地移栽机植苗机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种旱地移栽机植苗机构.pdf（6页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN101999268A43申请公布日20110406CN101999268ACN101999268A21申请号201010510711522申请日20101018A01C11/0220060171申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号72发明人胡建平毛罕平刘发丁文芹74专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东54发明名称一种旱地移栽机植苗机构57摘要本发明公开了一种旱地移栽机植苗机构，涉及旱地移栽机械领域，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮（3）、行星轮（4）、连杆（5）、连杆（6）、滚子（7）、槽型凸轮（8）和鸭嘴式栽植器（9）；本发明。
2、通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN101999276A1/1页21一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮（3）、行星轮（4）、连杆（5）、连杆（6）、滚子（7）、槽型凸轮（8）和鸭嘴式栽植器（9）；所述中心轮（2）固定不动，行星轮（3）与中心轮（2）啮合，行星轮（3）与行星轮（2）啮合；所。
3、述行星架（1）为一直线杆，行星架（1）分别与中心轮（2）、行星轮（3）、行星轮（4）的中心点连接；所述中心轮（2）固定不动，行星架（1）绕中心轮（2）中心顺时针转动；所述连杆（5）一端与行星轮（6）固定联接，连杆（5）的另一端与连杆（6）的一端转动副联接，所述连杆（6）的另一端与滚子（7）的中心转动副联接；鸭嘴式栽植器（9）与连杆（6）固定连接，并与连杆（6）相垂直，鸭嘴式栽植器（9）与连杆（6）的固定连接点距连杆（6）与连杆（5）的连接点的距离小于连杆（6）杆长的三分之一；在中心轮（2）上方固定一槽型凸轮（8），所述滚子（7）卡在槽型凸轮（8）轮槽内。2根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗。
4、机构，其特征在于，所述中心轮（2）、行星轮（3）和行星轮（4）的齿数比为2151，并且中心轮（2）、行星轮（3）和行星轮（4）的中心点三点共线。3根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于行星架1与连杆（5）的长度之和为鸭嘴式植苗器（9）运动高度的一半，并且连杆（5）的长度大于行星架（1）的长度。4根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述槽型凸轮（8）的轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段的夹角大于160、小于175，通过改变槽型凸轮（9）轮槽形状将得到不同的栽植轨迹（10）。权利要求书CN101999268ACN101。
5、999276A1/3页3一种旱地移栽机植苗机构技术领域0001本发明涉及旱地移栽机械领域，特指一种能够驱动移栽机植苗器按特定路径进行接苗、打穴与放苗的植苗机构。背景技术0002移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽可充分利用光热资源，具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益非常可观。植苗机构是半自动、全自动移栽机的一个重要组成部分，其主要功能是驱动移栽机植苗器按一定规划路径运动，实现接苗、打穴与放苗动作。目前使用的移栽机植苗装置主要有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。钳夹式移栽机由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，如我国专利CN2007200350477公开了一种钳夹持。
6、式移栽机，秧夹安装在链条上，地轮驱动链条带动钳夹式栽植器旋转，植苗时秧苗由人工喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑轨的作用下打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。吊杯式移栽机由地轮驱动栽植器圆盘转动，吊杯与地面保持垂直，并随圆盘转动，如我国专利CN982385277公开的一种半自动吊杯式秧苗移栽机，当吊杯转到上面时，由人工将秧苗喂入吊杯中，当吊杯转动至口下面预定位置时，固定滑道使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭。我国专利CN882165518还公布了一种导苗管式新型甜菜钵苗移栽机，移栽机工作时由人工或机械。
7、将秧苗放入喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。0003上述移栽机植苗器所走过的栽植静轨迹为一圆形轨迹，需与开沟器配合使用，植苗器把秧苗投入到开沟器所开沟槽内，覆土轮覆土镇压完成秧苗的栽植。对于一些需要打穴栽植的移栽机，上述植苗机构就不能适应了，这就需要一种新的植苗器栽植轨迹以及实现该轨迹的植苗机构，以实现植苗器接苗、打穴及放苗一系列动作，同时要避免植苗时秧苗的倒伏、伤苗与带苗。发明内容0004为了实现植苗器接苗、打穴与放苗动作，保证栽插秧苗具有良好的直立度。
8、，同时避免植苗器植苗时带来的伤苗和带苗，本发明提出一种植苗器腰子形栽植轨迹，以及驱动植苗器按该轨迹运动的植苗机构。0005本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架、中心轮、行星轮、行星轮、连杆、连杆、滚子、槽型凸轮和鸭嘴式栽植器。所述中心轮固定不动，行星轮与中心轮啮合，行星轮与行星轮啮合；所述行星架为一根直线杆，行星架分别与中心轮、行星轮、行星轮的中心点连接；所述中心轮固定不动，行星架绕中心轮中心转动；所述连杆一说明书CN101999268ACN101999276A2/3页4端与行星轮固定联接，连杆的另一端与连杆的一端转动副联接，所述连杆的另一端与滚子。
9、中心转动副联接；鸭嘴式栽植器与连杆固定连接，并与连杆相垂直，鸭嘴式栽植器与连杆的固定连接点距连杆与连杆的连接点的距离小于连杆杆长的三分之一；在中心轮上方固定一槽型凸轮，所述滚子卡在槽型凸轮轮槽内。0006上述旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述中心轮、行星轮和行星轮的齿数比为2151，中心轮、行星轮与行星轮的中心需三点共线；行星架1与连杆的长度之和为鸭嘴式植苗器运动高度的一半，并且连杆的长度大于行星架的长度；所述槽型凸轮的轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段的夹角大于160、小于175，通过改变槽型凸轮轮槽形状将得到不同的栽植轨迹。0007按上述条件设。
10、计的植苗机构，当驱动行星架作顺时针方向转动时，鸭嘴式栽植器将走出一个类似于腰子形的栽植轨迹，依次完成接苗、带苗、打穴放苗和返回接苗四个动作，即当鸭嘴式植苗器运动到最上端时，人工或其它喂苗装置喂入秧苗，完成接苗动作；当鸭嘴式植苗器接到秧苗后，带动秧苗沿栽植轨迹左侧向下运动，完成带苗动作；当鸭嘴式植苗器鸭嘴到达地面时，完成打穴放苗动作，放苗后鸭嘴式植苗器沿栽植轨迹右侧向上运动，回到接苗位置，等待秧苗喂入。0008本发明的优点在于该植苗机构采用了行星轮、连杆、凸轮组合机构，通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹。
11、，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。附图说明0009下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0010图1本发明机构示意图。0011图中1行星架2中心轮3行星轮4行星轮5连杆6连杆7滚子8槽型凸轮9鸭嘴式栽植器10栽植轨迹。具体实施方式0012如图1所示，一种旱地移栽机植苗机构，其主要由行星架1、中心轮2、行星轮3、行星轮4、连杆5、连杆6、滚子7、槽型凸轮8和鸭嘴式栽植器9组成。其中，行星架1、中心轮2、行星轮3、行星轮4组成一行星轮机构，中心轮2固定不动，行星架1为一直线杆，分别与中心轮2、行星轮3、行星轮4的中心点转动副联接，行星架1绕中心轮。
12、2中心作顺时针转动；在行星轮6上固定联接连杆5，连杆5的另一端又与连杆6的一端转动副联接，连杆6的另一端与滚子7中心转动副联接；在连杆6垂直固定一鸭嘴式栽植器9，固定连接点距连杆6与连杆5的连接点的距离小于连杆6杆长的三分之一；在中心轮2上方固定一槽型凸轮8，滚子7卡在槽型凸轮8轮槽内。旱地移栽机植苗机构按下述条件设计中心轮2、行星轮3和行星轮4的齿数比为2151，并且中心轮2、行星轮3和行星轮4的中心点三点共线；行星架1与连杆5的长度之和为鸭嘴式植苗器9运动高度的一半，并且连杆5的长度大于行星架1的长度；槽型凸轮8的轮廓线由说明书CN101999268ACN101999276A3/3页5两直。
13、线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段的夹角大于160、小于175，则当驱动行星架1作顺时针转动时，该植苗机构带动鸭嘴式栽植器9走出一个类似于腰子形的栽植轨迹10，依次完成接苗、带苗、打穴放苗和返回接苗四个动作，即当鸭嘴式植苗器9在栽植机构的带动下运动到最上端时，鸭嘴式植苗器9会在最上端接住人工或其它喂苗装置喂入的秧苗，完成接苗动作；当鸭嘴式植苗器9接到秧苗后，鸭嘴式植苗器9会带着秧苗沿栽植轨迹10左侧向下运动，完成带苗动作；当鸭嘴式植苗器9到达地面时，鸭嘴式植苗器9打开放苗，完成打穴放苗动作，放苗后鸭嘴植苗器9沿栽植轨迹10右侧向上运动，回到接苗位置，等待秧苗喂入。通过改变槽型凸轮8的轮槽形状，可得到鸭嘴式栽植器9不同的栽植轨迹。说明书CN101999268ACN101999276A1/1页6图1说明书附图CN101999268A。