热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构.pdf

本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，包括上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构。通过上述方式，本发明能够替代工人全自动组装保护开关，效率高。

1.  一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：该热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构。

2.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述堵帽供料机构包括堵帽振动盘、堵帽直线振料器和堵帽供料槽，堵帽供料槽安装于堵帽直线振料器，堵帽供料槽的一端连接到堵帽振动盘的出料口。

3.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述堵帽移载安装机构包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座， X轴滑块固定座上安装有X轴滑，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座。

4.  根据权利要求3所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述Z轴移载装置包括细口真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块。

5.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头，所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部，复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头；所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座，所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰，横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座，横向滑块固定座上安装有横向滑块，横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨，横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面，横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块，横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件，横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆，横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面，横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座；所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头，所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块，垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨，垂直滑轨固定于垂直滑轨板，垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头，垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆，垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板，垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座，垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块。

6.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构和开口卡圈供料机构的结构均与堵帽供料机构的结构相同。

7.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述上盖本体移载安装机构的结构和按钮移载安装机构的结构均与堵帽移载安装机构的结构相同。

8.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同。

9.  根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，其特征在于：所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手，所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部，按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手；所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片，所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板，按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部，按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。

热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构。
背景技术
热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，该热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构；
优选的是，所述堵帽供料机构包括堵帽振动盘、堵帽直线振料器和堵帽供料槽，堵帽供料槽安装于堵帽直线振料器，堵帽供料槽的一端连接到堵帽振动盘的出料口；
优选的是，所述堵帽移载安装机构包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座， X轴滑块固定座上安装有X轴滑，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；
优选的是，所述Z轴移载装置还包括细口真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块；
优选的是，所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头，所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部，复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头；所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座，所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰，横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座，横向滑块固定座上安装有横向滑块，横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨，横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面，横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块，横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件，横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆，横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面，横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座；所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头，所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块，垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨，垂直滑轨固定于垂直滑轨板，垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头，垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆，垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板，垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座，垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块；
优选的是，所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构和开口卡圈供料机构的结构均与堵帽供料机构的结构相同；
优选的是，所述上盖本体移载安装机构的结构和按钮移载安装机构的结构均与堵帽移载安装机构的结构相同；
优选的是，所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同；
优选的是，所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手，所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部，按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手；所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片，所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板，按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部，按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。
本发明的有益效果是：本发明一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的结构示意图；
图2是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第一三维结构示意图；
图3是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第二三维结构示意图；
图4是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧垂直移载装置的局部放大图；
图5是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖移载机械手的结构示意图；
图6是本发明热水器热保护开关组装机的堵帽供料机构的结构示意图；
图7是本发明热水器热保护开关组装机的堵帽移载安装机构的结构示意图；
图8是本发明热水器热保护开关组装机的Z轴移载装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，该热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘90、上盖本体供料机构91、按钮供料机构92、复位弹簧供料机构93、开口卡圈供料机构94、堵帽供料机构95、上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机构97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99、堵帽移载安装机构100和按钮上盖移载机械手101，所述上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99和堵帽移载安装机构100依次成环形分布于六工位环形分度盘90周围的五个工位，六工位环形分度盘90的中间安装有按钮上盖移载机械手101，按钮上盖移载机械手101对着六工位环形分度盘90余出的那个工位，上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机构97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99和堵帽移载安装机构100各自一侧对应设有上盖本体供料机构91、按钮供料机构92、复位弹簧供料机构93、开口卡圈供料机构94和堵帽供料机构95；
所述堵帽供料机构95包括堵帽振动盘950、堵帽直线振料器951和堵帽供料槽952，堵帽供料槽952安装于堵帽直线振料器951，堵帽供料槽952的一端连接到堵帽振动盘950的出料口；
所述堵帽移载安装机构100包括X轴移载支撑立柱1001、立柱下法兰1002、X轴移载气缸1003、X轴移载气缸前安装板1004、X轴滑轨1005、X轴滑轨板1006、X轴滑轨板限位块1007、X轴滑轨板连接件1008、X轴滑块1009、X轴滑块固定座10010和Z轴移载装置10011，所述X轴移载支撑立柱1001的下端设有立柱下法兰1002，X轴移载支撑立柱1001的一个侧面上设有X轴滑块固定座10010， X轴滑块固定座10010上安装有X轴滑块1009，X轴滑块1009内插装有可以移动的X轴滑轨1005，X轴滑轨1005安装于X轴滑轨板1006的一个侧面，X轴滑轨板1006的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块1007，X轴滑轨板1006的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件1008，X轴滑轨板连接件1008连接着X轴移载气缸1003的活塞杆，X轴移载气缸1003通过X轴移载气缸前安装板1004安装于X轴移载支撑立柱1001的另一个侧面，X轴滑轨板1006的一个端部连接到Z轴移载装置10011的Z轴滑块固定座100119；
所述Z轴移载装置10011包括细口真空吸盘100110、Z轴移载气缸100111、Z轴移载气缸前安装板100112、Z轴滑轨100113、Z轴滑轨板100114、Z轴滑轨板限位块100115、Z轴滑块100116、真空吸盘固定板100117和Z轴移载气缸卡接头100118，所述Z轴滑块固定座100119上安装有Z轴滑块100116，Z轴滑块100116内插装有可垂直移动的Z轴滑轨100113，Z轴滑轨100113固定于Z轴滑轨板100114，Z轴滑轨板100114的下端固定有真空吸盘固定板100117，真空吸盘固定板100117上安装有细口真空吸盘100110，真空吸盘固定板100117的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头100118，Z轴移载气缸卡接头100118固定于Z轴移载气缸100111的活塞杆，Z轴移载气缸100111安装于Z轴移载气缸前安装板100112，Z轴移载气缸前安装板100112固定于Z轴滑块固定座100119，Z轴滑轨板100114侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块100115；
所述复位弹簧移载安装机构98包括复位弹簧横移机构980、复位弹簧垂直移载装置981和法兰式金属圆柱吸头982，所述复位弹簧垂直移载装置981安装于复位弹簧横移机构980的横向滑轨板9800端部，复位弹簧垂直移载装置981的真空吸盘固定板9810上安装有法兰式金属圆柱吸头982；所述复位弹簧横移机构980还包括横向移载支撑立柱9801、横向移载支撑立柱下法兰9802、横向移载气缸9803、横向移载气缸前安装板9804、横向滑轨9805、横向滑轨板限位块9806、横向滑轨板连接件9807、横向滑块9808和横向滑块固定座9809，所述横向移载支撑立柱9801的下端设有横向移载支撑立柱下法兰9802，横向移载支撑立柱9801的一个侧面上设有横向滑块固定座9809，横向滑块固定座9809上安装有横向滑块9808，横向滑块9808内插装有可以移动的横向滑轨9805，横向滑轨9805安装于横向滑轨板9800的一个侧面，横向滑轨板9800的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块9806，横向滑轨板9800的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件9807，横向滑轨板连接件9807连接着横向移载气缸9803的活塞杆，横向移载气缸9803通过横向移载气缸前安装板9804安装于横向移载支撑立柱9801的另一个侧面，横向滑轨板9800的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置981的垂直滑块固定座9811；所述复位弹簧垂直移载装置981还包括垂直移载气缸9812、垂直移载气缸前安装板9813、垂直滑轨9814、垂直滑轨板9815、垂直滑轨板限位块9816、垂直滑块9817和垂直移载气缸卡接头9818，所述垂直滑块固定座9811上安装有垂直滑块9817，垂直滑块9817内插装有可垂直移动的垂直滑轨9814，垂直滑轨9814固定于垂直滑轨板9815，垂直滑轨板9815的下端固定有真空吸盘固定板9810，真空吸盘固定板9810上安装有法兰式金属圆柱吸头982，真空吸盘固定板9810的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头9818，垂直移载气缸卡接头9818固定于垂直移载气缸9812的活塞杆，垂直移载气缸9812安装于垂直移载气缸前安装板9813，垂直移载气缸前安装板9813固定于垂直滑块固定座9811，垂直滑轨板9815侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块9816；
所述上盖本体供料机构91的结构、按钮供料机构92的结构、复位弹簧供料机构93的结构和开口卡圈供料机构94的结构均与堵帽供料机构95的结构相同；
所述上盖本体移载安装机构96的结构和按钮移载安装机构97的结构均与堵帽移载安装机构100的结构相同；
所述开口卡圈移载安装机构99的结构与复位弹簧移载安装机构98的结构相同；
所述按钮上盖移载机械手101包括按钮上盖横移机构1011、按钮上盖垂直移载装置1012和可转位按钮上盖机械手1013，所述按钮上盖垂直移载装置1012安装于按钮上盖横移机构1011的横移滑轨板端部10111，按钮上盖垂直移载装置1012的机械手固定板10121上安装有可转位按钮上盖机械手1013；所述按钮上盖横移机构1011的结构与复位弹簧横移机构980的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置1012的结构与复位弹簧垂直移载装置981的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手1013包括转台气缸10131、按钮上盖平夹气缸10132、按钮上盖平夹气缸安装板10133和“Z”形夹爪片10134，所述转台气缸10131的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板10133，按钮上盖平夹气缸安装板10133连接着按钮上盖平夹气缸10132的尾部，按钮上盖平夹气缸10132的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片10134。
本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。