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1、10申请公布号CN104049979A43申请公布日20140917CN104049979A21申请号201410310033622申请日20140701G06F9/44200601A01K15/02200601G08C23/0220060171申请人上海斐讯数据通信技术有限公司地址201616上海市松江区广富林路4855弄20号、90号72发明人丁乐乐夏惠斌孙刚74专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人徐秋平54发明名称一种通用超声波训狗器及训狗方法57摘要本发明提供一种通用超声波训狗器及训狗方法，该训狗器包括命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将语音训狗命令信号转换成对应的超声波训。
2、狗命令；超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系；存储模块，存储有超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；主控模块，与命令转换模块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据匹配关系找出与语音训狗命令信号对应的超声波信号；播放模块，与主控模块相连，播放主控模块找出的超声波信号。本发明可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、训练自己狗。而且通过本发明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公。
3、布号CN104049979ACN104049979A1/2页21一种通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器包括命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系；存储模块，存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；主控模块，与所述命令转换模块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号；播放模块，与所述主控模块相连，播放所述主控模块找出的超声波信号。2根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器还包。
4、括麦克风，与所述命令转换模块相连，采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块。3根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器还包括语音训狗命令信号输出模块，与所述命令转换模块和主控模块分别相连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制模块的控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；语音输出控制模块，与所述语音训狗命令信号输出模块和主控模块分别相连，通过主控模块控制所述语音训狗命令信号输出模块输出一个语音训狗命令信号。4根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于所述命令转换模块包括蓝牙接收单。
5、元，用以通过蓝牙方式接收所述语音训狗命令信号。5根据权利要求2至4任意一项所述的通用超声波训狗器，其特征在于所述通用超声波训狗器为独立的整体产品或运行于一智能终端中的功能单元产品。6根据权利要求5所述的通用超声波训狗器，其特征在于所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或PAD。7一种通用超声波训狗方法，其特征在于，所述通用超声波训狗方法包括接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；预存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉及的所有超声波信号；根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号，并播放所述找出的超声波信号。8根据。
6、权利要求7所述的通用超声波训狗方法，其特征在于，所述接收语音训狗命令信号的方式包括利用麦克风采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号；或利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗命令信号输出模块，输出一个语音训狗命令信号；或利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形式的语音训狗命令信号。9根据权利要求8所述的通用超声波训狗方法，其特征在于所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不同种族语言形式的语音训权利要求书CN104049979A2/2页3狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。10根据权利要求7至9任意一项所述的通用超声波训狗方法，其特征。
7、在于所述通用超声波训狗方法运行于一智能终端中；所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或PAD。权利要求书CN104049979A1/5页4一种通用超声波训狗器及训狗方法技术领域0001本发明属于电子通信技术领域，涉及一种训狗器，特别是涉及一种通用超声波训狗器及训狗方法。背景技术0002研究表明，狗对不同的频率存在着不同的喜恶，不同品种的狗喜欢和厌恶的频率不同，即使同一品种的狗之间所喜恶的频率也存在差异。0003现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲犬，人们总是希望它们训练有素。0004超声波训狗器也称为狗笛，利用每种狗对于频率的喜恶不同而实现对狗的训练，再。
8、不用对自己的爱犬大呼小叫，亦不会产生噪音，在不影响别人的前提下实现对狗的呼唤和相关训练。例如，一种训练效果好和方便携带的训狗器，其包括上、下壳体，及其之间设置的超声驱动电路，该超声驱动电路由电源电路分别连接档位控制电路、控制芯片和超声波放大电路构成。其利用振荡电路输出经放大后驱动超声器发25KMZ的超声波，超声波有效训练狗，结构简单，体积小，方便携带。此外，其利用档位控制电路控制超声波的频率高低，能适应不同狗的喜恶，有助于提升训练效果。0005虽然现有的超声波训狗器具有便携的特点，但其一般都被专业训狗人员所使用，普通人是不太会用的，因而狗笛的使用并不广泛。此外，被专业训狗人员利用狗笛训练过的狗。
9、也只能被专业训狗人员所使用，无法给别人使用，即狗只能听懂训练自己的人的意思。发明内容0006鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种通用超声波训狗器及训狗方法，用于解决现有技术中超声波训狗器使用不广泛，且只自己训练的狗只能自己使用，无法给别人使用的问题。0007为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种通用超声波训狗器，所述通用超声波训狗器包括命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系；存储模块，存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；主控模块，与所述命令转换模。
10、块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号；播放模块，与所述主控模块相连，播放所述主控模块找出的超声波信号。0008优选地，所述通用超声波训狗器还包括麦克风，与所述命令转换模块相连，采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块。0009优选地，所述通用超声波训狗器还包括语音训狗命令信号输出模块，与所述命令转换模块和主控模块分别相连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制说明书CN104049979A2/5页5模块的控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；语音输出控制。
11、模块，与所述语音训狗命令信号输出模块和主控模块分别相连，通过主控模块控制所述语音训狗命令信号输出模块输出一个语音训狗命令信号。0010优选地，所述命令转换模块包括蓝牙接收单元，用以通过蓝牙方式接收所述语音训狗命令信号。0011优选地，所述通用超声波训狗器为独立的整体产品或运行于一智能终端中的功能单元产品。0012优选地，所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或PAD。0013本发明还提供一种通用超声波训狗方法，所述通用超声波训狗方法包括接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；预存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉及的所有超声波信。
12、号；根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号，并播放所述找出的超声波信号。0014优选地，所述接收语音训狗命令信号的方式包括利用麦克风采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号；或利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗命令信号输出模块，输出一个语音训狗命令信号；或利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形式的语音训狗命令信号。0015优选地，所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。0016优选地，所述通用超声波训狗方法运行于一智能终端中；所述智能终端包括智能手机。
13、、笔记本电脑、或PAD。0017如上所述，本发明所述的通用超声波训狗器及训狗方法，具有以下有益效果0018本发明可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、训练自己狗。而且通过本发明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题。附图说明0019图1为本发明所述的通用超声波训狗器的结构示意图。0020图2为本发明所述的通用超声波训狗器的一种实现结构示意图。0021图3为本发明所述的通用超声波训狗器的另一种实现结构示意图。0022图4为本发明所述的通用超声波训狗方法的流程示意图。0023图5为本发明所述的通用超声波训狗方法的一种实现流程示意图。0024图6。
14、为本发明所述的通用超声波训狗方法的另一种实现流程示意图。0025元件标号说明0026100通用超声波训狗器0027110命令转换模块0028120超声波训狗模块0029130存储模块说明书CN104049979A3/5页60030140主控模块0031150播放模块0032160麦克风0033170语音训狗命令信号输出模块0034180语音输出控制模块0035S1S4步骤具体实施方式0036以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观。
15、点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。0037请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。0038下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。0039实施例0040本发明提供一种通用超声波训狗器，如图1所示，所述通用超声波训狗器100包括命令转换模块110，超声波训狗模块120，存储模块130，主控模块140，播放模块150。0041所述命令转换模块110接收语音训狗命令信号，。
16、将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令。0042进一步，所述命令转换模块110接收语音训狗命令信号的方式可以有多种，本实施例列举如下三种接收方式，但本发明的保护范围不限于本实施例列举的这三种语音训狗命令信号的接收方式。0043第一种方式如图2所示，利用麦克风160与所述命令转换模块110相连，采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块110。所述麦克风160可以是通用超声波训狗器本身自带的，也可以是借助其他设备的麦克风。0044第二种方式如图3所示，利用一语音训狗命令信号输出模块170与所述命令转换模块110和主控模块140分别相。
17、连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制模块的控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；此时的每种语音训狗命令信号都是作为一个语音文件存储在语音训狗命令信号输出模块中的。再利用一语音输出控制模块180与所述语音训狗命令信号输出模块170和主控模块140分别相连，通过主控模块控制所述语音训狗命令信号输出模块输出一个语音训狗命令信号。语音训狗命令信号输出模块170与语音输出控制模块180可以是通用超声波训狗器本身自带的，也可以是借助其他设备的。0045第三种方式为，所述命令转换模块110通过蓝牙等无线传输方式接收语音训狗命令信号。说明书CN104049979A4/5页700。
18、46所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。尽管所述语音训狗命令信号的语言形式有多种，但是含义是一样的，也就是说，不论是何种语言形式的语音训狗命令信号，只要他们的含义相同，本发明的命令转换模块110都会将其转换成对应含义的超声波训狗命令。0047所述超声波训狗模块120存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系。例如当语音训狗命令信号为“坐下”或“SITDOWN”时，其对应含义的超声波训狗命令为“命令1”，“命令1”对应的超声波信号即超声波音频文件名为“1WAV”，那么所述匹配关。
19、系则为“坐下/SITDOWN命令11WAV”。也就是说，将所述语音训狗命令信号如坐下/SITDOWN转换成对应的超声波训狗命令如命令1是由命令转换模块110完成的，超声波训狗命令如命令1与对应的超声波信号如1WAV的匹配关系命令1对应1WAV是由超声波训狗模块120预存储的。0048所述存储模块130存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号。例如1WAV文件是存储在存储模块130中的。0049所述主控模块140与所述命令转换模块110、超声波训狗模块120和存储模块130分别相连，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号。0050所述播放模块150与所述主控模140块相。
20、连，播放所述主控模块找出的超声波信号。0051本发明所述的通用超声波训狗器可以为独立的整体产品，也可以为运行于一智能终端中的功能单元产品。所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或PAD等任何具有操作系统能实现处理控制功能的电子设备。本发明所述的通用超声波训狗器运行于智能终端中时，主控模块140即是智能终端的处理模块，用来接收命令转换模块110转换来的具体的操作命令即超声波训狗命令，然后根据超声波训狗模块120中存储的匹配关系去存储模块130中调取相应的超声波信号，发送给播放模块150播放出去，即可实现训狗的功能。0052本发明所述的通用超声波训狗器可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、。
21、训练自己狗。而且通过本发明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题。0053本发明还提供一种通用超声波训狗方法，该方法可以由本发明所述的通用超声波训狗器实现，但该方法的实现装置包括但不限于本发明所述的通用超声波训狗器。0054如图4所示，所述通用超声波训狗方法包括0055S1，接收语音训狗命令信号。0056进一步，所述接收语音训狗命令信号的方式可以有多种，本实施例列举如下三种接收方式，但本发明的保护范围不限于本实施例列举的这三种语音训狗命令信号的接收方式。0057第一种如图5所示，利用麦克风采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号。0058第。
22、二种如图6所示，利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗命令信号输出模块，输出一个语音训狗命令信号。此时的每种语音训狗命令信号都是作为一个语音文件存储在语音训狗命令信号输出模块中的。说明书CN104049979A5/5页80059第三种为利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形式的语音训狗命令信号，也可以是其他类型的无线传输方式。0060所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。0061S2，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令。尽管所述语音训狗命令信号的语言形式有多种，但是。
23、含义是一样的，也就是说，不论是何种语言形式的语音训狗命令信号，只要他们的含义相同，本发明的步骤S2都会将其转换成对应含义的超声波训狗命令。0062S3，预存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉及的所有超声波信号。例如当语音训狗命令信号为“坐下”或“SITDOWN”时，其对应含义的超声波训狗命令为“命令1”，“命令1”对应的超声波信号即超声波音频文件名为“1WAV”，那么所述匹配关系则为“坐下/SITDOWN对应命令1对应1WAV”。0063S4，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号如坐下/SITDOWN对应的超声波信号如1WAV，并播放所述找出的超声波信号。
24、如1WAV。0064本发明所述的通用超声波训狗方法可以运行于一智能终端中。所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或PAD等任何具有操作系统能实现处理控制功能的电子设备。0065本实施例列举的步骤S1S4仅是本发明所述的通用超声波训狗方法的一种实现方式，本发明的保护范围不限于步骤的执行顺序，凡是能够根据本发明的原理做适当变形实现本发明的功能的训狗方法都包括在本发明的保护范围内。0066本发明可以将不同的语音命令翻译成相同的控制命令，任何同一意思的的不同的语音喜好最终都转化为相同的超声波信号，不存在语言差异，通过语音控制超声波信号，利用超声波信号来训练狗，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题，。
25、能为不同的使用者使用，不同的语言、口音最终都能达到同一训狗目的。0067综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。0068上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。说明书CN104049979A1/3页9图1图2说明书附图CN104049979A2/3页10图3图4说明书附图CN104049979A103/3页11图5图6说明书附图CN104049979A11。