传动装置、动力转换装置以及 多功能机的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及一种具有打印机功能和扫描器功能的多功能机的驱动装置，更具体地，涉及一种传动装置，当安装有两个结合的传动齿轮的两个机架不正确地装配在一起时，该装置能够防止两个结合的传动齿轮彼此脱离或相互磨损，其中动力转换装置能够通过一个驱动源对多个驱动系统进行驱动，本发明还涉及使用传动装置和动力转换装置的多功能机的驱动装置。
背景技术
附图1表示一个普通的多功能机1。该多功能机1具有一个扫描器单元10和一个打印机单元40作为基本组成部分，其中扫描器单元10用于扫描记录在一张文档上的数据，而打印机单元40用于将数据打印在纸张上作为输出。按照设计，该多功能机1还包括一个传真单元，用于复制数据并通过通信线路发送或接收数据。
如附图2和附图3所示，扫描器单元10包括用于传送文档纸D的文档传送部件8、用于读取从文档传送部件8送过来的文档纸D上读出数据的扫描器18和用于驱动扫描器18的扫描器驱动部件20。
文档传送部件8配置有用于装载文档纸D地文档托盘14、用于检测是否有文档纸D被装载在文档托盘14上的文档传感器15、用于根据文档传感器15的操作拾取文档纸D的文档拾取辊13、用于以预定的压力与文档拾取辊13相接触来一张张地分离文档纸D的摩擦垫9。设置了一个白辊17，用于传送所拾取到的文档纸D，同时使所拾取到的文档纸D与扫描器18相接触，并设置了一个文档送出辊19，用于将通过了扫描器18和白辊17的文档纸D送出多功能机1。
扫描器18包括一个安装在扫描器机架3上的接触图像传感器(CIS)(未示出)，用于从文档纸D上读取数据。
扫描器驱动部件20设置在扫描器机架3上，它包括扫描器驱动电机21、形成在扫描器驱动电机21上的扫描器驱动齿轮22，以及多个啮合齿轮23、25、25、27、29、30和32及第一减速齿轮24，用于将扫描器驱动齿轮21的旋转力传递到文档拾取辊齿轮28、白辊齿轮31和文档送出辊齿轮33上。
如附图1、2和4中所示，打印机单元40包括一个带有其上装有墨水喷嘴的打印头43的载件41、用于支撑对载件41的运动进行引导的导轨11及载件轴49的载件机架12、用于沿着载件轴49左右移动载件41的载件驱动部件50、用于传送装在纸盒48里的纸张P的纸传送部件42和用于驱动纸传送部件42的打印机驱动部件60。
载件41设置有形成在其后侧和上侧的能够沿着导轨11左右移动的导向滑块56，和支撑在载件轴49上能够沿着该载件轴49左右移动的支架47。
如附图1和2中所示，载件驱动部件50包括固定在载件机架12上位于导轨11下面的载件驱动电机51和载件驱动皮带53，载件驱动皮带53与载件驱动电机51的载件驱动轮52相连接，用以将载件驱动电机51的传动给形成在载件41的后侧上的支架47的传动齿部分54，从而左右移动载件41。
纸传送部件42包括：用于拾取将被打印的纸张P的纸拾取辊44、用于传送由纸拾取辊44所拾取到的纸张P的纸传送辊45和用于送出纸张P的出纸辊46。
打印机驱动部件60包括：固定在送纸机架5的下侧(附图1)的送纸驱动电机61、形成在送纸驱动电机61上的齿轮62以及用于将驱动电机的送纸驱动齿轮62的旋转力传递到纸拾取辊齿轮72、纸传送辊齿轮74和出纸辊齿轮76上的多个啮合齿轮63、65、66、67、69、70、71和75及第二减速齿轮64、68和73。
在如上述那样构成的多功能机的工作过程中，在用于复印或传送记录在文档纸P上的数据的扫描模式期间，扫描器驱动电机21驱动扫描器驱动部件20以使扫描单元10工作，而在用于打印的打印模式期间，送纸驱动电机61和载件驱动电机51分别驱动打印机驱动部件60和载件驱动部件50以使打印机单元40工作。
这样的传统的多功能机1具有这样的优点：因为被设置成具有相同的传动方向的扫描器驱动部件20和打印机驱动部件60是由单独的电机21和51分别驱动的，因此能够容易地实现对扫描器单元10和打印机单元40进行驱动以执行扫描和打印操作的结构和方法。不过，在传统的多功能机1中存在这样一个问题，就是：由于使用了两个昂贵的驱动电机而增加了生产成本。
而且，在传统的多功能机1中，因为扫描器驱动部件20或打印机驱动部件60使用了齿轮22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32和33，或齿轮62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、75和76，所以会存在很多可能将齿轮22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32和33或齿轮62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、75和76的一部分安装到不同的支撑机架上而不是扫描器机架3或送纸机架5上。
在这种情况下，在组装过程中，由于制造公差，扫描器机架3或送纸机架5很容易与其它支撑机架不正确地组装到一起。
因此，当这些机架被彼此错误地组装时，机架之间的距离改变了，使安装在各个机架上的相配合的齿轮之间的啮合变得不稳固了，从而导致了在传动过程中，相配合的齿轮彼此分离或相互磨损，并且破坏了它们之间的传动性能。
【发明内容】
在下面的说明书中，将部分地阐明本发明的另外的方面和优点，而部分地是从本说明书显见的，或者可以通过本发明的实践而领悟。
已经设计出的本发明是用来解决上述问题的，所以，本发明的一个方面是，提供一种多功能机的驱动装置，用于借助一个电机对扫描器单元的扫描器驱动部件和打印机单元的打印机驱动部件进行驱动，以降低制造成本。
本发明的另一个方面是，提供一种传动装置，用于防止分别安装在送纸机架和扫描器机架上的第一和第二传动齿轮彼此分离或相互磨损，即使由于制造公差造成了送纸机架和扫描器机架彼此不正确地装配在一起。
本发明的再一个方面是，提供一种传动装置，用于通过一个驱动电机利用由强制推压件，例如载件，进行操作的致动杆对多个驱动系统，诸如打印机驱动部件和扫描器驱动部件，进行驱动。
按照用于实现上述的各方面和本发明的其它特征的本发明的一个方面，本发明提供了一种多功能机的驱动装置，该多功能机包括：对记录在文档纸上的数据进行扫描的扫描器单元、用于传送文档纸的文档传送部件、在纸张上打印数据的打印机单元和载件，该载件包括其上安装有墨水喷嘴的打印头，以通过移动打印头执行打印操作，该驱动装置包括：驱动电机；驱动扫描器单元的扫描器驱动部件；驱动打印机单元的打印机驱动部件；和与驱动电机、扫描器驱动部件及打印机驱动部件安装在一起的动力转换部件，以选择性地将驱动电机的动力传递给扫描器驱动部件和打印机驱动部件的至少其中之一。
动力转换部件包括：第一离合器，与驱动电机、扫描器驱动部件和打印机驱动部件安装在一起，以在向扫描器驱动部件传递驱动电机的动力的第一传动位置和向打印机驱动部件传递驱动电机的动力的第二传动位置之间移动；和第一致动杆，设置在载件的运动路径上并且被载件驱动，以在第一传动位置和第二传动位置之间移动第一离合器。
第一离合器设置有：安装在机架上的第一转轴；安装在第一转轴上与打印机驱动部件相啮合的第一送纸离合齿轮，并且该第一送纸离合齿轮具有形成在其表面上的第一送纸离合齿；安装在第一转轴上与扫描器驱动部件相啮合的第一扫描器离合齿轮，并且该第一扫描器离合齿轮具有形成在其表面上的第一扫描器离合齿，该第一扫描器离合齿被定位成朝向第一送纸离合齿；安装在第一转轴上位于第一送纸离合齿轮和第一扫描器离合齿轮之间并与驱动电机相啮合的第一中间离合齿轮，并且该第一中间离合齿轮具有形成在其一个表面上并与第一送纸离合齿相对的第一对应送纸离合齿，并且该第一对应送纸离合齿能够与第一送纸离合齿啮合，该第一中间离合齿轮还具有形成在其另一个表面上并与第一扫描器离合齿相对的第一对应扫描器离合齿，并且该第一对应扫描器离合齿能够与第一扫描器离合齿啮合；和设置在第一中间离合齿轮和第一扫描器离合齿轮之间的第一离合弹簧，弹性地促使第一中间离合齿轮移向第一送纸离合齿轮，使得第一中间离合齿轮的第一对应送纸离合齿与第一送纸离合齿轮的第一送纸离合齿相啮合。此时，按照本发明的一个方面，第一送纸离合齿、第一扫描器离合齿、第一对应送纸离合齿和第一对应扫描器离合齿分别由多个齿形成，这些齿每个都具有诸如三角形、矩形或梯形的截面，用于转换所要传递的动力，这里，多个齿被形成在这些齿轮的相应表面上。
第一致动杆具有：第一端，安装在第一中间离合齿轮和第一送纸离合齿轮之间以在第一送纸驱动位置和第一扫描器驱动位置之间移动，第一送纸驱动位置包括这样一个位置：第一端使第一对应送纸离合齿与第一送纸离合齿相啮合，而第一扫描器驱动位置包括这样一个位置：第一端克服第一离合弹簧的力朝着第一扫描器离合齿轮移动第一中间离合齿轮，以使第一对应送纸离合齿与第一送纸离合齿脱离，并使第一对应扫描器离合齿与第一扫描器离合齿相啮合；第一另一端，设置在载件的移动路径上，并且当载件被移动时，该第一另一端被载件驱动，以将第一端移动到第一扫描器驱动位置；和第一中间部分，具有支撑在机架上的第一支撑轴，以使第一端能够被第一另一端在第一送纸驱动位置和第一扫描器驱动位置之间移动。
可选地，本发明的动力转换部件可以包括：第二离合器，与驱动电机、扫描器驱动部件和打印机驱动部件安装在一起，以在向打印机驱动部件传递驱动电机的动力的第三传动位置和向打印机驱动部件及扫描器驱动部件二者都传递驱动电机的动力的第四传动位置之间移动；和第二致动杆，设置在载件的移动路径上，并被载件驱动，以在第三传动位置和第四传动位置之间移动第二离合器。
在这种情况下，驱动电机的驱动电机齿轮可以包括一个驱动电机齿轮，该驱动电机齿轮包括以相互间隔分开的关系同轴安装的第一和第二齿轮。
如果驱动电机的驱动电机齿轮包括以相互间隔分开的关系同轴安装的第一和第二齿轮，那么第二离合器可以配置有：安装在机架上的第二转轴；安装在第二转轴上与打印机驱动部件及驱动电机的第一齿轮相啮合的第二送纸离合齿轮；安装在第二转轴上与扫描器驱动部件相啮合的第二扫描器离合齿轮，其中该第二扫描器离合齿轮具有形成在其表面上的第二扫描器离合齿，并且这些第二扫描器离合齿被定位成朝向第二送纸离合齿；安装在第二转轴上位于第二送纸离合齿轮和第二扫描器离合齿轮之间并与驱动电机的第二齿轮相啮合或分离的第二中间离合齿轮，其中该第二中间离合齿轮包括形成在其一个表面上并与第二扫描器离合齿相对的第二对应扫描器离合齿，以与第二扫描器离合齿相啮合；和设置在第二中间离合齿轮和第二扫描器离合齿轮之间的第二离合弹簧，弹性地促使第二中间离合齿轮移向第二送纸离合齿轮，使得第二中间离合齿轮脱离驱动电机的第二齿轮，并同时，使第二中间离合齿轮的第二对应扫描器离合齿脱离第二扫描器离合齿轮的第二扫描器离合齿。此时，按照本发明的一个方面，第二扫描器离合齿和第二对应扫描器离合齿是分别由多个齿组成的，它们每一个都具有诸如三角形、矩形和梯形的截面，以对所要传递的动力进行转换，并被形成在这些齿轮的相应表面上。
而且，第二致动杆可以具有：第二端，安装在第二中间离合齿轮和第二送纸离合齿轮之间以在第二送纸驱动位置和第一送纸/扫描器驱动位置之间移动；第二送纸驱动位置包括这样一个位置：第二端使第二中间离合齿轮脱离驱动电机的第二齿轮，并且同时，使第二对应扫描器离合齿脱离第二扫描器离合齿；而第一送纸/扫描器驱动位置包括这样一个位置：第二端克服第二离合弹簧的力朝着第二扫描器离合齿轮移动第二中间离合齿轮，以使第二中间离合齿轮与驱动电机的第二齿轮相啮合，并同时，使第二对应扫描器离合齿与第二扫描器离合齿相啮合；第二另一端，设置在载件的移动路径上，并且当载件被移动时，该第二另一端被载件驱动，以将第二端移动到第一送纸/扫描器驱动位置；和第二中间部分，具有支撑在机架上的第二支撑轴，以使第二端能够被第二另一端在第二送纸驱动位置和第一送纸/扫描器驱动位置之间移动。
此外，如果驱动电机的驱动电机齿轮包括带有驱动电机齿轮的驱动电机，该驱动电机齿轮包括一个沿轴向可延长的细长齿轮，那么第二离合器可以配置有一个机架，其中第二离合器包括：安装在机架上的第三转轴；安装在第三转轴上与打印机驱动部件及驱动电机齿轮的一端相啮合的第三送纸离合齿轮；安装在第三转轴上与扫描器驱动部件相啮合的第三扫描器离合齿轮，其中该第三扫描器离合齿轮包括形成在其表面上的第三扫描器离合齿，并且这些第三扫描器离合齿被定位成朝向第三送纸离合齿轮；安装在第三转轴上位于第三送纸离合齿轮和第三扫描器离合齿轮之间并与驱动电机的驱动电机齿轮的另一端相啮合的第三中间离合齿轮，其中该第三中间离合齿轮包括形成在其一个表面上并与第三扫描器离合齿相对的第三对应扫描器离合齿，以与第三扫描器离合齿相啮合；和设置在第三中间离合齿轮和第三扫描器离合齿轮之间的第三离合弹簧，弹性地促使第三中间离合齿轮移向第三送纸离合齿轮，使第三中间离合齿轮的第三对应扫描器离合齿脱离第三扫描器离合齿轮的第三扫描器离合齿。此时，按照本发明的一个方面，第三扫描器离合齿和第三对应扫描器离合齿是分别由多个齿组成的，它们每一个都具有诸如三角形、矩形和梯形的截面，以对所要传递的动力进行转换，这里，多个齿被形成在这些齿轮的相应表面上。
而且，第二致动杆可以具有：第三端，安装在第三中间离合齿轮和第三送纸离合齿轮之间以在第三送纸驱动位置和第二送纸/扫描器驱动位置之间移动，其中第三送纸驱动位置包括这样一个位置：第三端使第三对应扫描器离合齿脱离第三扫描器离合齿，而第二送纸/扫描器驱动位置包括这样一个位置：第三端克服第三离合弹簧的力朝着第三扫描器离合齿轮移动第三中间离合齿轮，以使第三对应扫描器离合齿与第三扫描器离合齿相啮合；第三另一端，设置在载件的移动路径上，并且当载件被移动时，该第三另一端被载件驱动，以将第三端移动到第二送纸/扫描器驱动位置；和第三中间部分，具有支撑在机架上的第三支撑轴，以使第三端能够被第三另一端在第三送纸驱动位置和第二送纸/扫描器驱动位置之间移动。
再有，如果驱动电机的驱动电机齿轮是具有常规宽度的齿轮，那么第二离合器可以配置有：一个机架；安装在机架上的第四转轴；安装在第四转轴上与打印机驱动部件及驱动电机相啮合的第四送纸离合齿轮，并具有形成在其一个表面上的至少一个第四送纸离合齿；安装在第四转轴上与扫描器驱动部件相啮合的第四扫描器离合齿轮，其中该第四扫描器离合齿轮包括形成在其表面上的第四扫描器离合齿，并且这些第四扫描器离合齿被定位成朝向第四送纸离合齿轮；安装在第四转轴上位于第四送纸离合齿轮和第四扫描器离合齿轮之间的第四中间离合齿轮，其中该第四中间离合齿轮包括形成在其内周面上并与第四送纸离合齿相对的第四对应送纸离合齿，以与第四送纸离合齿相啮合，并且该第四中间离合齿轮还包括形成在其表面上与第四扫描器离合齿相对的第四对应扫描器离合齿，以与第四扫描器离合齿相啮合；和设置在第四中间离合齿轮和第四扫描器离合齿轮之间的第四离合弹簧，弹性地促使第四中间离合齿轮移向第四送纸离合齿轮，使第四中间离合齿轮与第四扫描器离合齿轮分离。此时，按照本发明的一个方面，第四送纸离合齿和第四对应送纸离合齿分别由从第四送纸离合齿轮的一个表面上沿轴向凸出的第一滑动凸块和形成在第四中间离合齿轮的内周面上用于在轴向上可滑动地容纳第一滑动凸块的第一滑动凸块啮合部分组成，使第四送纸离合齿与第四对应送纸离合齿相啮合，以传递驱动电机的动力，这里，第一滑动凸块包括在其外周面上形成为沿轴向延伸的第一滑动键或第一滑动齿，而第一滑动凸块啮合部分包括在第四中间离合齿轮的内周面上以相应于第一滑动键或第一滑动齿的形状形成的第一接收槽。而且，按照本发明的一个方面，第四扫描器离合齿和第四对应扫描器离合齿是分别由多个齿组成的，它们每一个都具有诸如三角形、矩形和梯形的截面，以对所要传递的动力进行转换，这里，多个齿被形成在这些齿轮的相应表面上。
第二致动杆可以具有：第四端，安装在第四中间离合齿轮和第四送纸离合齿轮之间以在第四送纸驱动位置和第三送纸/扫描器驱动位置之间移动，其中第四送纸驱动位置包括这样一个位置：第四端使第四对应扫描器离合齿脱离第四扫描器离合齿，而第三送纸/扫描器驱动位置包括这样一个位置：第四端克服第四离合弹簧的力朝着第四扫描器离合齿轮移动第四中间离合齿轮，以使第四对应扫描器离合齿与第四扫描器离合齿相啮合；第四另一端，设置在载件的移动路径上，并且当载件被移动时，该第四另一端被载件驱动，以将第四端移动到第三送纸/扫描器驱动位置；和第四中间部分，具有支撑在机架上的第四支撑轴，以使第四端能够被第四另一端在第四送纸驱动位置和第三送纸/扫描器驱动位置之间移动。
而且，如果驱动电机的驱动电机齿轮是具有常规宽度的齿轮，那么第二离合器可以被配置有一个机架；安装在机架上的第五转轴；安装在第五转轴上与打印机驱动部件及驱动电机相啮合的第五送纸离合齿轮，其中第五送纸离合齿轮包括形成在其一个表面上的第五送纸离合齿；安装在第五转轴上能够在送纸位置和送纸/扫描位置之间移动的第五扫描器离合齿轮，其中该第五扫描器离合齿轮包括形成在其内周面上并与第五送纸离合齿啮合的第五扫描器离合齿，并且其中，送纸/扫描位置包括这样一个位置：第五扫描器离合齿轮与扫描器驱动部件啮合，而送纸位置包括这样一个位置：第五扫描器离合齿轮从扫描器驱动部件上脱离；和设置在第五扫描器离合齿轮和第五转轴的顶部之间的第五离合弹簧，弹性地促使第五中间离合齿轮移向第五送纸离合齿轮，并将第五扫描器离合齿轮保持在送纸位置上。此时，按照本发明的一个方面，第五送纸离合齿和第五扫描器离合齿分别由从第五送纸离合齿轮的一个表面上沿轴向凸出的第二滑动凸块和形成在第五扫描器离合齿轮的内周面上用于在轴向上可滑动地容纳第二滑动凸块的第二滑动凸块啮合部分组成，使第五送纸离合齿被与第五扫描器离合齿相啮合，以传递驱动电机的动力。这里，第二滑动凸块包括在其外周面上沿轴向可延长的第二滑动键或第二滑动齿，而第二滑动凸块啮合部分包括在第五扫描器离合齿轮的内周面上以相应于第二滑动键或第二滑动齿的形状形成的第二接收槽。
而且，第二致动杆可以具有：第五端，安装在第五扫描器离合齿轮和第五送纸离合齿轮之间以在第五送纸驱动位置和第四送纸/扫描器驱动位置之间移动，其中第五送纸驱动位置包括这样一个位置：第五端使第五扫描器离合齿轮保持在送纸位置，而第四送纸/扫描器驱动位置包括这样一个位置：第五端克服第五离合弹簧的力朝着扫描器驱动部件移动第五扫描器离合齿轮，以使第五扫描器离合齿轮保持在送纸/扫描位置；第五另一端，设置在载件的移动路径上，并且当载件被移动时，该第五另一端被载件驱动，以将第五端移动到第四送纸/扫描器驱动位置；和第五中间部分，具有支撑在机架上的第五支撑轴，以使第五端能够被第五另一端在第五送纸驱动位置和第四送纸/扫描器驱动位置之间移动。
为了便于齿轮在动力转换部件和扫描器驱动部件之间的组装，本发明的多功能机的驱动装置还包括：安装在动力转换部件和扫描器驱动部件之间的摆动齿轮系。
摆动齿轮系包括第一机架和第二机架，其中摆动齿轮系包括：摆动齿轮，安装在第一机架上，与安装在第一机架上动力转换部件相啮合；摆动杆，由V形型材形成并与摆动齿轮同轴地安装，围绕着摆动齿轮的中心转动；和一对惰轮，分别安装在摆动杆的两端上，以在摆动杆转动的过程中选择性地与安装在第二机架上的扫描器驱动部件相连接。
按照本发明的另一个实施例，本发明提供了一种驱动装置，将安装在第一机架上的第一齿轮系与安装在相邻于第一机架的第二机架上的第二齿轮系连接起来，该驱动装置包括：摆动齿轮，安装在第一机架上，与第一齿轮系相啮合；摆动杆，由V形型材形成并与摆动齿轮同轴地安装，围绕着摆动齿轮的中心转动；和一对惰轮，分别安装在摆动杆的两端上，以在摆动杆转动的过程中选择性地与第二齿轮系相连接。
摆动杆包括：主体，包括V形型材，并且包括形成于其中央用于容纳摆动齿轮的支撑轴的轴孔；和啮合凸起，形成在主体的两端，用于转动地支撑惰轮。
按照本发明的一个方面，每个啮合凸起包括：切口部分，以给定的宽度在啮合凸起的中央切割而成；和防脱爪，设置在啮合凸起的上部，并且具有沿着相应的惰轮之一被插入的方向上进行倒角的顶端和倾斜的底端。
本发明的驱动装置还包括弹性件，安装在惰轮与摆动杆之间，以使惰轮与摆动杆紧密接触。每个弹性件是由围绕每个相应的啮合凸起固定以与一个相应的惰轮同轴结合的片簧形成。
按照本发明的再一个实施例，本发明给出一种动力转换装置，将由驱动源产生的动力选择性地导向不同方向，包括：主离合齿轮，可移动地安装在转轴上，并与驱动源相配合，以在转轴上进行转动；第一和第二离合齿轮，可转动地安装在转轴上，以从主离合齿轮上选择性地接受动力；离合弹簧，促使主离合齿轮与第一离合齿轮相啮合；和强制动力转换单元，将主离合齿轮从第一离合齿轮上强制脱离，并强制地使主离合齿轮与第二离合齿轮啮合。
强制动力转换单元包括：致动杆，可旋转地安装在支撑转轴的机架上，并且使该致动杆的一端插入到主离合齿轮和第一离合齿轮之间；和推压件，强制转动致动杆，以使致动杆的一端将主离合齿轮推向第二离合齿轮，从而将主离合齿轮与第一离合齿轮分开。按照本发明的一个方面，推压件由多功能机的载件构成。
致动杆被设置有：杆主体，可转动地支撑在机架上；和动力转换端，在杆主体的一端上弯曲并从该端延伸，以插入到第一离合齿轮和主离合齿轮之间，并且该动力转换端还具有一个用于容纳转轴的孔。
按照本发明的一个方面，主离合齿轮具有形成在其两面上的离合齿，并且每个第一和第二离合齿轮包括相应于主离合齿轮的离合齿而形成的对应离合齿。
而且，穿过形成在杆主体的一端上的动力转换端的孔，主离合齿轮的离合齿之一与第一离合齿轮的对应离合齿相啮合，动力转换端被形成为其厚度小于主离合齿轮的该离合齿之一与第一离合齿轮的对应离合齿的厚度总和。
【附图说明】
通过参照附图对本发明的优选方面进行详细介绍，本发明的上述方面和/或其它的优点将会变得更加显而易见，其中：
图1是普通的多功能机的局部立体图；
图2是图1中所示的多功能机的驱动装置的示意性立体图；
图3是图2中所示的多功能机的驱动装置的扫描器驱动部件的示意性侧视图；
图4是图2中所示的多功能机的驱动装置的打印机驱动部件的示意性侧视图；
图5是按照本发明一个方面的多功能机的驱动装置的示意性立体图；
图6是应用了图5中所示的驱动装置的多功能机的示意性侧视图；
图7是图5中所示的驱动装置的扫描器驱动部件的示意性立体图；
图8是图5中所示的驱动装置的摆动齿轮系的示意性立体图；
图9是图8中所示的驱动装置的摆动齿轮系的分解立体图；
图10A和10B是说明图8中所示的驱动装置的摆动齿轮系的操作过程的示意性侧视图；
图11是图5中所示的驱动装置的动力转换部件的示意性立体图；
图12和13是图11中所示的驱动装置的动力转换部件的分解立体图；
图14和15是说明图11中所示的驱动装置的动力转换部件的操作过程的俯视图；
图16是按照本发明一个方面的驱动装置的动力转换部件的一个改进例的俯视图；
图17是按照本发明一个方面的驱动装置的动力转换部件的另一个改进例的俯视图；
图18A和18B是按照本发明一个方面的驱动装置的动力转换部件的再一个改进例的局部剖面俯视图和侧视图；和
图19是按照本发明一个方面的驱动装置的动力转换部件的又一个改进例的局部剖面俯视图。
【具体实施方式】
现在将对本发明现有的各个方面进行详细的介绍，它们的实例在图中示出，其中相同的图标记通篇表示相同的元件。下面将参照图对本发明的各方面进行介绍，以对本发明进行解释说明。
下文中，将参照图对按照本发明的多功能机的驱动装置进行十分详尽的说明。
图6表示应用了按照本发明一个方面的驱动装置的多功能机100。
正如参照图1和2进行了说明的传统的多功能机1那样，本多功能机具有扫描器单元110和打印机单元140作为基本组成部分，其中扫描器单元110用于扫描记录在文档纸D上的数据，打印机单元140用以在用于输出的纸张上打印数据。根据设计，该多功能机还包括一个传真单元(未示出)，用于复印数据并通过通信线路发送或接收数据。
如图6所示，扫描器单元110配置有：用于传送文档纸D的文档传送部件108，和用于从由文档传送部件108送来的文档纸D上读出数据的扫描器118；并且打印机单元140配置有带有其上安装了墨水喷嘴的打印头143的载件141。还设置了一个载件驱动部件(未示出)，用以沿着载件轴149左右移动载件141；并且还设置了一个纸传送部件142，用以传送摞放在纸盒148中的一页纸张P。
这里，将省略有关上述零部件的机构的说明，因为它们与传统的多功能机中的那些零部件是相同的，并且传统的多功能机中的这些零部件已经在前面参照图1和2进行了说明。
图5示意性地表示了按照本发明一个方面的多功能机的驱动装置100。
驱动装置100包括设置在送纸机架105上的送纸/扫描器驱动电机161、用于驱动文档传送部件108的扫描器驱动部件120、用于驱动纸传送部件142的打印机驱动部件160和相应于送纸/扫描器驱动电机161设置的由载件141推动的第一动力转换部件150，从而，当载件141位于打印区域时，将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递到打印机驱动部件142，当载件141位于非打印区域时，将送纸/扫描器电机161的动力传递到扫描器驱动部件120。
参照图6和7，扫描器驱动部件120配置有：设置在送纸机架105上的第一传动齿轮159，用于如后面所介绍的那样与第一动力转换部件150的第一扫描器离合齿轮153相啮合，和设置在送纸机架105上的摆动齿轮系180，用于与第一传动齿轮159相啮合。扫描器驱动部件120还包括：设置在扫描器机架105′(图8)上的啮合着摆动齿轮系180的第二传动齿轮123、设置在扫描器机架105′上的啮合着第二传动齿轮123的第一减速齿轮124、与第一减速齿轮124的小齿轮124a相啮合的行星齿轮系125、与行星齿轮系125相啮合用于拾取文档纸D的文档拾取齿轮系126、127和128以及与行星齿轮系125相啮合用于传送及送出文档纸D的文档传送及送出齿轮系130、131、132和133。
如图8和9所示，摆动齿轮系180包括：与第一传动齿轮159相啮合的摆动齿轮181、与摆动齿轮181相啮合的第一和第二惰轮182和183以及将摆动齿轮181和第一及第二惰轮182和183相互连接在一起以使它们彼此啮合的V形摆动杆184。摆动齿轮181与摆动杆184一起可旋转地安装在送纸机架105上。
摆动杆184具有一个V形主体，带有一个形成于其中央的轴孔(未示出)，该轴孔用于容纳摆动齿轮181的支撑轴191，摆动杆184还具有形成于V形主体的两端的第一和第二啮合凸起185和186，用于可旋转地支撑第一和第二惰轮182和183。
第一和第二惰轮182和183分别可旋转地安装在第一和第二啮合凸起185和186上。第一和第二惰轮182和183将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递到安装在扫描器机架105′上的第二传动齿轮123上。
第一和第二啮合凸起185和186分别具有第一和第二防脱爪187和188，每个防脱爪187和188在第一或第二惰轮182或183插入的方向上具有被倒角的顶端和倾斜的底端。
而且，为了便于插入第一和第二惰轮182和183，第一和第二啮合凸起185和186分别具有通过在其中央以给定的宽度进行切割而形成的第一和第二切口部分192和193，从而在第一和第二惰轮182和183的插入过程中，第一和第二啮合凸起185和186可以被弹性变形，以便于接收第一和第二惰轮182和183。
在第一和第二啮合凸起185和186的周围安装了第一和第二弹性件189和190，以弹性地支撑第一和第二惰轮182和183，从而确保了第一和第二惰轮182和183与摆动杆184紧密接触。
每个第一和第二弹性件189和190可以是具有圆环形形状的片簧的形式。第一和第二弹性件189和190的作用是防止第一和第二惰轮182和183传动过程中的震动。
因此，如图10A所示，当借助于送纸/扫描器驱动电机161在一个方向上的转动，例如图6中以第一传动齿轮159上的实线箭头表示的顺时针方向，第一传动齿轮159在顺时针方向上转动时，与第一传动齿轮159相啮合的摆动齿轮181在反时针方向上转动，使摆动杆184被由摆动齿轮181的转动而产生的动力在反时针方向上转动。
由于摆动杆184被在反时针方向上转动，安装在摆动杆184的两端之一上的第一惰轮182开始与第二传动齿轮123相接触且在顺时针方向上旋转。
此时，因为摆动杆184在反时针方向上转动，直到第一惰轮182开始与第二传动齿轮123相接触，以确保第一惰轮182与第二传动齿轮123的平稳啮合，所以第一传动齿轮159能够将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递给第二传动齿轮123，而不会与第二传动齿轮123分离或被其磨损，即使送纸机架105和扫描器机架105′之间的距离由于制造公差发生了变化。
另一方面，如图10B所示，当第一传动齿轮159被送纸/扫描器驱动电机161在反时针方向上旋转时，即，图6中第一传动齿轮上的以虚线箭头表示的反时针方向，与第一传动齿轮159相啮合的摆动齿轮181被在顺时针方向上转动，使摆动杆184被由摆动齿轮181的转动而产生的动力在顺时针方向上转动。
其后，第二惰轮183开始与第二传动齿轮123啮合，以将送纸/扫描器驱动电机161的动力以与上面所说明的相同的方式传递给第二传动齿轮123。
因此，摆动齿轮系180的作用是便易了安装在送纸机架105上的第一传动齿轮159和安装在扫描器机架105′上的第二传动齿轮123之间的组装，并且还能够提高它们之间的设计上的自由度。
如图6所示，行星齿轮系125具有围绕着第二减速齿轮124的小齿轮124a设置得与其啮合的第一和第二行星齿轮125a和125b，和一个安装着用于与小齿轮124a啮合的第一和第二齿轮125a和125b的I形行星杆125c。
文档拾取齿轮126、127和128包括一个根据行星齿轮系125的转动方向与行星齿轮系125的第一行星齿轮125a相啮合或相脱离的第三传动齿轮126。文档拾取齿轮系126、127和128还包括一个与第三传动齿轮126相啮合的第四传动齿轮127，以及与文档拾取辊113同轴地形成的文档拾取辊齿轮128，该文档拾取齿轮128将动力传递给文档拾取辊113并与第四传动齿轮127相啮合。
文档传送/送出齿轮系130、131、132和133包括：根据行星齿轮系125的转动方向与行星齿轮系125的第二星系齿轮125b相啮合或相脱离的第五传动齿轮130，以及设置在第五传动齿轮上侧与其啮合的白辊齿轮131，并且该白辊齿轮131与白辊117同轴地形成且将动力传递给白辊117。文档传送/送出齿轮系130、131、132和133还包括设置在第五传动齿轮130下面与其啮合的第六传动齿轮，以及与文档送出辊119同轴地形成的文档送出辊齿轮133，该文档送出辊齿轮144将动力传递给文档送出辊119并且与第六传动齿轮132相啮合。
因此，当扫描传动部件120的第一传动齿轮159借助送纸/扫描器驱动电机161在一个方向上的转动，即，顺时针方向上，而在顺时针方向上转动时，文档拾取辊113通过摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第一行星齿轮125a、第三和第四传动齿轮126和127以及文档拾取辊齿轮128实现顺时针转动，以拾取文档纸D。而且，白辊117通过摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第二行星齿轮125b、第五传动齿轮130以及白辊齿轮131实现在反时针方向上的转动，以传动与扫描器118相接触的文档纸D。
而且，此时，文档送出辊119通过摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第二行星齿轮125b、第五传动齿轮130、第六传动齿轮132以及文档送出辊齿轮133实现在顺时针方向上的转动，以送出文档纸D。
反之，当第一传动齿轮159借助送纸/扫描器驱动电机161在另一个方向上的转动，即，在反时针方向上，而在反时针方向上转动时，通过摆动齿轮181、第二惰轮183、第二传动齿轮123以及第一减速齿轮124的小齿轮124a传递给行星齿轮系125的动力没有传递给文档拾取辊113、白辊117和文档送出辊119。更确切地，动力被阻断了，因为随着行星齿轮系125被在反时针方向上转动，第一和第二行星齿轮125a和125b分别与第三和第五传动齿轮126和130分离了。
再次参照图5和6，打印机驱动部件160包括：安装在送纸机架105上如后面所述的那样与动力转换部件150的第一送纸离合齿轮151相啮合的第二减速齿轮164、与第二减速齿轮164相啮合的用于拾取纸张P的纸拾取齿轮系160a、和啮合着第二减速齿轮164用于送出纸张P的纸传送/送出齿轮系160b。
纸拾取齿轮系160a包括：与第二减速齿轮164的小齿轮164a相啮合的第七传动齿轮165、与第七传动齿轮165相啮合的第三减速齿轮166、带有与第三减速齿轮166的传动齿166a相连接的传动齿167a的第八传动齿轮167以及与第八传动齿轮167相啮合的第九传动齿轮168。纸拾取齿轮系160a还包括与第十传动齿轮169同轴形成的并与其相连接的纸拾取辊组件147。
纸拾取辊组件147具有：在与其上形成有第十传动齿轮169的轴169a的一端相反的一端上形成的第十一传动齿轮169b、与第十一传动齿轮169b相啮合的第一拾取惰轮170、与第一拾取惰轮170相啮合的第二拾取惰轮171以及与纸拾取辊144同轴形成用于驱动纸拾取辊144并且与第二拾取惰轮171相啮合的纸拾取辊齿轮172。
为了使纸拾取辊144在纸拾取之后的送纸过程中空转，纸拾取辊组件147包括一个形成在纸拾取辊144与纸拾取辊齿轮172之间的适当位置上的公知的单向驱动装置。
纸传送/送出齿轮系160b具有：与第二减速齿轮164的小齿轮164a相啮合的第四减速齿轮173、与第四减速齿轮173的小齿轮173a相啮合的纸传送齿轮174、与纸传送齿轮174相啮合的第十二传动齿轮175以及与第十二传动齿轮175相啮合的出纸辊齿轮176。
因此，当打印机驱动部件160的第二减速齿轮164借助送纸/扫描器驱动电机161在反时针方向上的转动而在反时针方向上进行转动时，纸拾取辊144通过第七传动齿轮165、第八传动齿轮167、第九传动齿轮168、第十传动齿轮169、第十一传动齿轮169b、第一和第二拾取惰轮170和171以及纸拾取辊齿轮172在反时针方向上进行转动，以拾取纸张P。
反之，当打印机驱动部件160的第二减速齿轮164借助送纸/扫描器驱动电机161在顺时针方向上的转动而在顺时针方向上进行转动时，在纸拾取辊组件147的单向驱动装置的作用下，纸拾取辊144进行空转。此外，纸传送辊145通过第四减速齿轮173和纸传送辊齿轮174进行转动，以传送纸张P，并且出纸辊146通过第四减速齿轮173、纸传送辊齿轮174、第十二传动齿轮175以及出纸辊齿轮176在顺时针方向上进行转动，以送出纸张P。
如图11、12和13所示，第一传动部件150配置有：设置在驱动电机161、扫描器驱动部件120以及打印机驱动部件160之间的第一离合器150a，该第一离合器150a用于在将驱动电机161的动力传递给扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159的第一传动位置(图15)与将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164的第二传动位置(图14)之间移动；和第一致动杆150b，该第一致动杆150b安装在载件141的移动路径上，以确保第一离合器150a能够被载件141在第一传动位置(图15)与第二传动位置(图14)之间移动。
第一离合器150a包括：安装在送纸机架105上的第一转轴154、安装在第一转轴154上与打印机驱动部件160的第二减速齿轮164(图6)相啮合的并且具有在其表面上形成的第一送纸离合齿151a的第一送纸离合齿轮151。第一离合器150a还包括一个第一扫描器离合齿轮153，它安装在第一转轴154上，与定位于其上的扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159相啮合，并且具有形成于其表面上的第一扫描器离合齿153a，这些第一扫描器离合齿153a被朝向第一送纸离合齿151a定位。第一离合器150a包括第一中间离合齿轮152，它安装在第一转轴154上，位于第一送纸离合齿轮151和第一扫描器离合齿轮153之间，与驱动电机161的驱动电机齿轮162相啮合，并且带有在其与第一送纸离合齿151a相对的一个表面上形成的第一对应送纸离合齿152a，这些齿152a用于与第一送纸离合齿151a相啮合，而且还带有在其与第一扫描器离合齿153a相对的另一个表面上形成的第一对应扫描器离合齿152b，这些齿152b用于与第一扫描器离合齿153a相啮合。在第一离合器150a中，第一中间离合齿轮152和第一扫描器离合齿轮153之间设置有第一离合弹簧155。
第一离合弹簧155的作用是：弹性地促使第一中间离合齿轮152移向第一送纸离合齿轮151，从而使得第一中间离合齿轮152的第一对应送纸离合齿152a与第一送纸离合齿轮151的第一送纸离合齿151a相啮合。
第一送纸离合齿151a、第一扫描器离合齿153a、第一对应送纸离合齿152a以及第一对应扫描器离合齿152b分别由多个齿构成，每个齿具有诸如三角形、矩形、梯形等截面形状，以便利地转换动力。这些齿形成在齿轮151、152和153的相应表面上，以在第一中间离合齿轮152在第一转轴154上被沿轴向移动的时候互相啮合或彼此分离。
尤其是，第一送纸离合齿151a和第一对应扫描器离合齿152b被形成为是通过致动杆150b的第一环形一端156a的孔彼此进行啮合的，这将在后面进行介绍。
第一致动杆150b具有设置在第一转轴154上的位于第一中间离合齿轮151和第一送纸离合齿轮152之间的第一环形一端156a，它能够在第一送纸驱动位置(图14)和第一扫描器驱动位置(图15)之间移动。第一环形一端156a还具有用于容纳第一转轴154的孔，设置在载件141的运动路径上的第一另一端156b，以在载件141被移动到非打印区域时被载件141驱动，从而将第一端156a移动到第一扫描器驱动位置上。第一环形一端156a还具有一个带有支撑在送纸机架105上的第一支撑轴158的第一中间部分156c，以使第一端156a在第一另一端156b的作用下，能够在第一送纸驱动位置(图14)与第一扫描器驱动位置(图15)之间移动。
第一扫描器驱动位置是这样一个位置：第一端156a使得第一对应送纸离合齿152a与第一送纸离合齿151a相啮合，而第一扫描器驱动位置是这样一个位置：第一端156a克服第一离合弹簧155的力，朝向第一扫描器离合齿轮153移动第一中间离合齿轮152，从而使得第一对应送纸离合齿152a从第一送纸离合齿151a上脱离并且使得第一对应扫描器离合齿152b与第一扫描器离合齿153a相啮合。
第一端156a被形成为其厚度小于第一送纸离合齿151a和第一对应送纸离合齿152a的厚度的总和，因此第一送纸离合齿151a和第一对应送纸离合齿152b能够穿过第一端156a的孔彼此啮合。
通过将第一支撑弹簧157的两端固定在第一和第二支撑凸起157a和157b上(图11和12)并且将其中间部分固定在第一支撑轴158(图11)上，使得第一致动杆150b总是保持在第一送纸驱动位置(图11)。
因此，第一致动杆150b和载件141一起起到了驱动第一离合器150a的作用，从而将送纸/扫描器驱动电机161的动力强制转换到打印机驱动部件160或扫描器驱动部件120上。
更具体地讲，如图14所示，当载件141被在箭头A的方向上移动并被定位打印区域时，第一致动杆150b由第一支撑弹簧157和第一离合弹簧155定位在第一送纸驱动位置，从而第一中间离合齿轮152的第一对应送纸离合齿15a与第一送纸离合齿轮151的第一送纸离合齿151相啮合，以将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
反之，如图15所示，当载件141被在箭头B的方向上移动并被定位于非打印区域时，第一致动杆150b被载件141绕着第一支撑轴158沿顺时针转动，从而克服第一支撑弹簧157和第一离合弹簧155朝向第一扫描器离合齿轮153移动第一中间离合齿轮152。第一致动杆150b随后被定位在第一扫描器驱动位置上，从而第一中间离合齿轮152的第一对应送纸离合齿152a从第一送纸离合齿轮151的第一送纸离合齿151a上脱离。同时，第一中间离合齿轮152的第一对应扫描器离合齿152b与第一扫描器离合齿轮153的第一扫描器离合齿153a相啮合，以将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递给扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159。
下面将参照图5到图15对如上面所述的那样构成的本发明的传动单元100的操作过程进行说明。
首先，假设载件141位于非打印区域，如图15所示，第一致动杆150b位于第一扫描器驱动位置，此时第一对应送纸离合齿152a是与第一送纸离合齿151a相分离的，不将送纸/扫描器驱动电机161的动力传给第二减速齿轮164。第一对应扫描器离合齿152b与第一扫描器离合齿153a相啮合，以将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递给扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159。
在这种状态下，如图6所示，来复印或传送记录在文档纸D上的数据，当文档纸D装在文档托盘111上时，借助文档纸D的重量，文档纸D向下滑动，并且触发了文档传感器115。结果，控制器(未示出)向送纸/扫描器驱动电机161提供电力，从而驱动电机齿轮162以某一种方式转动，例如，沿着图6中驱动电机齿轮162上的实线箭头所表示的顺时针方向。
通过第一中间离合齿轮152、第一扫描器离合齿轮153、第一传动齿轮159、摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第一行星齿轮125a、第三和第四传动齿轮126和127以及文档拾取辊齿轮128，驱动电机齿轮162在顺时针方向上的传动力被传递给文档拾取辊113。因此，文档拾取辊113在顺时针方向上进行转动，以拾取并送入文档纸D，直到文档纸到达文档传感器116处。
在文档纸D到达文档传感器116处触动了文档传感器116之后，控制器停转驱动电机161。
其后，当按下了复印或电传按钮时，控制器再次使驱动电机161顺时针转动，以每转一定移动距离的速度向着扫描器118传送文档纸D。
当文档纸D到达扫描器118时，白辊117朝着文档送出辊119移动与扫描器118相接触的文档纸D，其中白辊117是通过第一中间离合齿轮152、第一扫描器离合齿轮153、第一传动齿轮159、摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第二行星齿轮125b、第五传动齿轮130以及白辊齿轮131在顺时针方向上转动的。
此时，扫描器118从文档纸D上读取数据，以将这些数据输出给图形处理电路(未示出)。图形处理电路对扫描器118输出的数据进行修正、编码及压缩，然后将数据传送给打印机单元或传真单元来打印或发送。
因此，当扫描器118完成了从文档纸D上的数据读取时，文档纸D被文档送出辊119送出，驱动电机161的转动力是通过第一中间离合齿轮152、第一扫描器离合齿轮153、第一传动齿轮159、摆动齿轮181、第一惰轮182、第二传动齿轮123、第一减速齿轮124的小齿轮124a、第五和第六传动齿轮130和132以及文档送出辊齿轮133传递给文档送出辊119的。
这之后，如果控制器或PC发出了打印命令，则带有安装于其上的打印头143的载件141就会在图14中标出的箭头A的方向上移动，即，向着打印区域移动，载件141通过传递载件驱动电机(未示出)动力的载件传动齿轮(未示出)、载件驱动皮带(未示出)和传动齿部分(未示出)，沿着载件轴(未示出)和导轨(未示出)移动。
从而，如图14所示，通过支撑弹簧157和第一离合弹簧155的作用，第一致动杆150b被在反时针方向上转动。然后，第一致动杆150b被定位在第一送纸驱动位置上，在这个位置上，第一中间离合齿轮152的第一对应离合齿152b与第一扫描器离合齿153a脱离，并且第一对应送纸离合齿152与第一送纸离合齿轮151的第一送纸离合齿151a相啮合。从而，送纸/扫描器驱动电机161的动力不是被传递给扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159，而是传递给了打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
在这种状态下，送纸/扫描器驱动电机161对驱动电机齿轮162进行驱动，以使其在图6的虚线箭头所标示的反时针方向上转动。
结果，通过第一中间离合齿轮152、第一送纸离合齿轮151、第二减速齿轮164、第七、八、九、十和十一传动齿轮165、167、168、169和169b以及纸拾取辊齿轮172，纸拾取辊144在反时针方向上进行转动，并且，因此，纸张P被从纸盒148中拾取出来并被朝向纸传送辊145传送。
随后，当纸传感器(未示出)检测到纸张P已经传送到了纸传送辊145时，控制器以另一种方式再次传动送纸/扫描器驱动电机161，即，由图6的实线箭头所表示的顺时针方向。
于是，通过纸拾取辊组件147的单向驱动装置的作用，纸拾取辊144空转。接着，通过第一中间离合齿轮152、第一送纸离合齿轮151、第二和第四减速齿轮164和173以及纸传送辊齿轮174，纸传送辊145在顺时针方向上进行转动，并且纸传送辊齿轮174以每一转一定移动距离的速度向着打印头143传送纸张P。
然后，当纸张P在纸传送辊145的作用下从打印头143下面通过时，打印头143通过墨水喷嘴喷墨，以执行打印操作，同时，在传递载件驱动电机动力的载件驱动杆、载件驱动皮带和传动齿部分的作用下，打印头143沿着载件轴149和导轨左右移动。
打印完成之后，纸张P被出纸辊146送出机外，驱动电机161的转动力是通过驱动电机齿轮162、第一中间离合齿轮152、第一送纸离合齿轮151、第一和第四减速齿轮164和173、纸传送辊齿轮174、第十二传动齿轮175以及出纸辊齿轮176传递给出纸辊146的。
图16表示按照本发明的一个方面的驱动装置100的动力转换部件的另一个改进的实例。
在该第二个经改进的动力转换部件150′中，送纸/扫描器驱动电机161的驱动电机齿轮162′是由第一和第二齿轮162a和162b组成的，它们是以相互间隔分开的关系同轴安装的。
第二动力转换部件150′配置有设置在驱动电机161、扫描器驱动部件120和打印机驱动部件160之间的第二离合器150a′，用于在第三传动位置(图16)和第四传动位置(未示出)之间移动，其中第三传动位置仅仅将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164，而第四传动位置将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164及扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159两者。第二致动杆150b′被设置在载件141的运动路径上，以被载件141驱动。第二致动杆150b′在第三传动位置和第四传动位置之间移动第二离合器150a′。
第二离合器150a′包括安装在送纸机架105上的第二旋转轴154′，和安装在第二旋转轴154′上用于与打印机驱动部件160的第二减速齿轮164及驱动电机161的第一齿轮162a相啮合的第二送纸离合齿轮151′。第二离合器150′还包括第二扫描器离合齿轮153′，它安装在第二旋转轴154′上，用于与位于其上的扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159相啮合。第二扫描器离合齿轮153′包括形成在其表面上的第二扫描器离合齿153a′，这些第二扫描器离合齿153a′被朝着第二送纸离合齿轮151′定位。第二离合器150a′包括一个第二中间离合齿轮152′，它安装在第二旋转轴154′上，位于第二送纸离合齿轮151′和第二扫描器离合齿轮153′之间，以啮合或脱离驱动电机161的第二齿轮162b。第二中间离合齿轮152′包括第二对应扫描器离合齿152b′和第二离合弹簧155′，其中第二对应扫描器离合齿152b′形成在第二中间离合齿轮152′与第二扫描器离合齿153a′相对的一个表面上，以与该第二扫描器离合齿153a′相啮合，第二离合弹簧155′设置在第二中间离合齿轮152′和第二扫描器离合齿轮153′之间。
与参照图11、14和15说明的第一传动部件150相反，用于转换动力的离合齿不是形成在第二送纸离合齿轮151′与第二中间离合齿轮152′之间。
第二扫描器离合齿153a′和第二对应扫描器离合齿152b′分别由多个齿构成，每个齿具有诸如三角形、矩形、梯形以及其它类似的便于对所传递的动力进行转换的形状的截面，它们形成在齿轮153′和152′的对应表面上。
第二离合弹簧155′的作用是弹性地促使第二中间离合齿轮152′移向第二送纸离合齿轮151′，从而使得第二中间离合齿轮152′与驱动电机161的第二齿轮162b脱离，并且同时，使得第二中间离合齿轮152′的第二对应扫描器离合齿152b′与第二扫描器离合齿轮153′的第二扫描器离合齿153a′脱离。
第二致动杆150b′具有第二环形一端156a′，它设置在第二中间离合齿轮152′和第二送纸离合齿轮151′之间，以在第二送纸驱动位置(图16)和第一送纸/扫描器驱动位置(未示出)之间移动。第二致动杆150b′还包括第二另一端156b′，它设置在载件141的运动路径上，用以在载件141移动到非打印区域时被载件141驱动，并从而将第二端156a′移动到第一送纸/扫描器驱动位置上。第二致动杆150b′上的第二中间部分156c′包括第二支撑轴158′，它支撑在送纸机架105上，以使得第二端156a′能够在第二送纸驱动位置和第一送纸/扫描器驱动位置之间被第二另一端156b′移动。
第二送纸驱动位置是这样一个位置：第二端156a′使第二中间离合齿轮152′与驱动电机161的第二齿轮162b脱离，并且同时，使第二中间离合齿轮152′的第二对应扫描器离合齿152b′与第二扫描器离合齿轮153′的第二扫描器离合齿153a′脱离。第一送纸/扫描器驱动位置是这样一个位置：第二端156a′克服第二离合弹簧155′的力朝着第二扫描器离合齿轮153′移动第二中间离合齿轮152′，以使第二中间离合齿轮152′与驱动电机161的第二齿轮162b相啮合，并且同时，使第二中间离合齿轮152′的第二对应扫描器离合齿152b′与第二扫描器离合齿轮153′的第二扫描器离合齿153a′相啮合。
在第二支撑弹簧157′的作用下，第二致动杆150b′总是保持在第二送纸驱动位置上，该第二支撑弹簧157′具有由第三和第四支撑凸起157a′和157b′固定的两端以及固定在第二支撑轴158′上的中间部分。
因此，如图16所示，当载件141处于打印区域时，在第二支撑弹簧157′和第二离合弹簧155′的作用下，第二致动杆150b′位于第二送纸驱动位置。结果，第一中间离合齿轮152是与驱动电机161的第二齿轮162b相脱离的，并且第二对应扫描器离合齿152b′是与第二扫描器离合齿轮153′的第二扫描器离合齿153a′相脱离的，以通过第一齿轮162a将送纸/扫描器驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
反之，当载件141移动到非打印区域以驱动第一致动杆150b′时，在载件141的作用下，第一致动杆150b′围绕着第二支撑轴158′在顺时针方向上转动，以克服第二支撑弹簧157′和第二离合弹簧155′朝着第二扫描器离合齿轮153′移动第二中间离合齿轮152′。第二中间离合齿轮152′于是被定位在第一送纸/扫描器驱动位置上了。结果，在驱动电机161的第一齿轮162a通过第二送纸离合齿轮151′与打印机驱动部件160的第二减速齿轮164啮合的条件下，第二中间离合齿轮152′与驱动电机161的第二齿轮162b相啮合，并且同时，第二对应扫描器离合齿152b′与第二扫描器离合齿轮153′的第二扫描器离合齿153a′相啮合。结果，送纸/扫描器驱动电机161的动力被通过第二齿轮162b传递给打印机驱动部件160的第一传动齿轮159，同时，还通过第一齿轮162a传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
因此，第二传动部件150′具有这样的优点：在驱动扫描器驱动部件120的扫描模式期间，打印机驱动部件也在工作，不过，因为与打印模式相比，扫描模式具有较少的使用频率和使用时间，因此不会出现问题。
图17表示按照本发明的一个方面的驱动装置100的动力转换部件的再一个经改进的实例。
在第三个经改进的动力转换部件150″中，送纸/扫描器驱动电机161的驱动电机齿轮162′包括一个沿轴向延伸的细长齿轮162″。
第三个动力转换部件150″的结构和工作过程与上面参照图16进行了说明的第二个动力转换部件150′的结构和工作过程类似，只是第三中间离合齿轮152′(以与图16相同的图标记表示)总是与驱动电机齿轮162″相啮合，即使在第三致动杆150b′(以与图16相同的图标记表示)的作用下，第三中间离合齿轮152′在第二送纸驱动位置(图17)和第二送纸/扫描器驱动位置(未示出)之间进行移动。因此，这里，将省略关于第三个动力转换部件150″的结构和工作过程的说明。
图18A表示按照本发明的驱动装置100的动力转换部件的又一个经改进的实例。
在第四个经改进的动力转换部件150中，送纸/扫描器驱动电机161的驱动电机齿轮162′是由具有常规宽度的单个齿轮162构成的，与第一个动力转换部件150相似。
第四个动力转换部件150包括：与驱动电机161、扫描器驱动部件120和打印机驱动部件160一起安装的第四离合器150a″，它在第三传动位置(图18a)和第四传动位置(未示出)之间移动，其中第三传动位置仅将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164，而第四传动位置将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164及扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159两者；和第四致动杆150b″。第四致动杆150b″被设置在载件141的移动路径上，以被载件141驱动，从而在第三传动位置和第四传动位置之间移动第四离合器150a″。
第四离合器150b″包括：安装在送纸机架105上的第四转轴154″，和安装在第四转轴154″上第四送纸离合齿轮151″，该第四送纸离合齿轮151″与打印机驱动部件160的第二减速齿轮164和驱动电机161的驱动电机齿轮162相啮合，并且包括形成在其一个表面上的第四送纸离合齿151a′。第四离合器150b″包括第四扫描器离合齿轮153″，它安装在第四转轴154″上，与其上的扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159相啮合，并包括形成在其表面上的第四扫描器离合齿153a″，该第四扫描器离合齿153a″被朝向第四送纸离合齿151a′定位。
第四离合器150b″中的第四中间离合齿轮152″安装在第四转轴154″上，位于第四送纸离合齿轮151″和第四扫描器离合齿轮153″之间，并且包括形成在其与第四送纸离合齿151a′相对的内周面上的第四对应送纸离合齿152a′，用于与第四送纸离合齿151a′啮合，并且还包括形成在其与第四扫描器离合齿153a″相对的表面上的第四对应扫描器离合齿152b″，用于与第四扫描器离合齿153a″啮合。第四离合弹簧155″被设置在第四中间离合齿轮152″和第四扫描器离合齿轮153″之间，用于弹性地促使第四中间离合齿轮152″移向第四送纸离合齿轮151″，从而使得第四中间离合齿轮152″与第四扫描器离合齿轮153″分离。
图18B是沿图18A的线I-I的截面图，如图18B所示，第四送纸离合齿151a′和第四对应送纸离合齿152a′分别由下述部分形成：从第四送纸离合齿轮151″的一面上沿轴向凸起的第一滑动凸块，和形成在第四中间离合齿轮152″的内周面上的用于在轴向上滑动地容纳第一滑动凸块的第一滑动凸块啮合部分。从而，第四送纸离合齿151a′总是与第四对应送纸离合齿152a′相啮合，以传递驱动电机161的动力。第一滑动凸块具有在其外周面上沿轴向延伸形成的第一滑动键或齿151a″，而第一滑动凸块啮合部分具有在第四中间离合齿轮152″的内周面上以与第一滑动键151a″相对应的形状形成的第一接收槽。
而且，第四扫描器离合齿153a″和第四对应扫描器离合齿152b″是分别由多个齿形成的，每个齿都具有诸如三角形、矩形、梯形和其它类似形状的截面，以便于所传递动力的转换，它们形成在齿轮153″和152″的相应面上。
第二致动杆150b″具有设置为用于容纳第四转轴154″的第四环形一端156a″，它位于第四中间离合齿轮152″和第四送纸离合齿轮151″之间，能够在第四送纸驱动位置(图18A)和第三送纸/扫描器驱动位置(未示出)之间移动。第四另一端156b″被设置在载件141的移动路径上，使当载件141移动到非打印区域时，能够被载件141驱动，从而将第四端156a″移动到第三送纸/扫描器驱动位置。第四中间部分156c″包括支撑在送纸机架105上的第四支撑轴158″，用以在第四另一端156b″的作用下，使第四端156a″能够在第四送纸驱动位置和第三送纸/扫描器驱动位置之间移动。
第四送纸驱动位置是这样一个位置：第四端156a″使得第四对应扫描器离合齿152b″与第四扫描器离合齿153a″脱离。第三送纸/扫描器驱动位置是这样一个位置：第四端156a″使第四中间离合齿轮152″克服第四离合弹簧155″的力朝着第四扫描器离合齿轮153″移动，使第四对应扫描器离合齿152b″与第四扫描器离合齿152a″相啮合。
在第四支撑弹簧157″的作用下，第四致动杆150b″总是被保持在第四送纸驱动位置上，该第四支撑弹簧157″具有被第七和第八支撑凸起157b″(未示出)支撑的两端以及固定在第四支撑轴158″上的中间部分。
因此，当载件141处于打印区域时，第四致动杆150b″被载件141定位在第三送纸/扫描器驱动位置上，以克服第四支撑弹簧157″和第四离合弹簧155″朝着第四扫描器离合齿轮153″移动第四中间离合齿轮152″。从而，此时，在位于第一滑动凸块151a′的外周面上且沿着轴向延伸的第一滑动键151a″与第一滑动凸块啮合部分152a′的第一接收槽共同作用的条件下，第四中间离合齿轮152″的第四对应扫描器离合齿152b″与第四扫描器离合齿轮153″的第四扫描器离合齿153a″相啮合。因此，送纸/扫描器驱动电机161的动力就被传递给了打印机驱动部件160的第一传动齿轮159，以及，同时传递给了打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
因此，类似于上面介绍的第二和第三动力转换部件150′和150″，第四传动部件150具有这样的优点：在扫描模式驱动扫描器驱动部件120期间，打印机驱动部件160也工作，但是因为扫描模式与打印模式相比，具有较少的使用频率和使用时间，所以不会出现问题。
图19表示按照本发明的一个方面的驱动装置100的动力转换部件的又一个经改进的实例。
在第五个改进的动力转换部件150′中，送纸/扫描器驱动电机161的驱动电机齿轮包括一个齿轮162，该齿轮162具有常规的宽度，类似于第一传动部件150中使用的齿轮。
与上面介绍的第二、第三和第四动力转换部件150′、150″以及150类似，第五动力转换部件150′配置有第五离合器150a，它设置在驱动电机161、扫描器驱动部件120以及打印机驱动部件160之间，以能够在第三传动位置和第四传动位置之间移动，其中第三传动位置仅将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164，而第四传动位置将驱动电机161的动力传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164及扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159两者。而且，第五致动杆150b被设置在载件141的移动路径上，以被载件141驱动，从而在第三传动位置和第四传动位置之间移动第五离合器155a。
第五离合器150b具有安装在送纸机架105上的第五转轴154，以及安装在第五转轴154上的第五送纸离合齿轮151，该第五送纸离合齿轮151与打印机驱动部件160的第二减速齿轮164和驱动电机161的驱动电机齿轮162相啮合。第五离合器150b包括形成在其一个面上的第五送纸离合齿151a，和安装在第五转轴154上的第五扫描器离合齿轮152，该第五扫描器离合齿轮152能够在送纸位置(图19)和送纸/扫描位纸(未示出)之间移动，其中在送纸位置上，第五扫描器离合齿轮152与扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159脱离，而在送纸/扫描位置上，第五扫描器离合齿轮152与扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159相啮合。第五离合器1 50b还包括形成在其内周面上的与第五送纸离合齿151a啮合的第五扫描器离合齿152a，以及设置在第五扫描器离合齿轮152和第五转轴154顶端之间的第五离合弹簧155，该第五离合弹簧155弹性地促使第五扫描器离合齿轮152移向第五送纸离合齿轮151的方向，从而将第五扫描器离合齿轮152保持在送纸位置上。
类似于图18a中所示的第四个传动部件150的第四送纸离合齿151a′和第四对应扫描器离合齿152a′，第五送纸离合齿151a和第五扫描器离合齿152a分别由从第五送纸离合齿轮151的一个面上沿轴向凸出的第二滑动凸块和形成在第五扫描器离合齿轮152的内周面上的第二滑动凸块啮合部分组成，其中第二滑动凸块啮合部分容纳着第二滑动凸块，以使其在轴向上可以滑动。因此，第五送纸离合齿151a和第五扫描器离合齿152a总是相互啮合的，以传递驱动电机161的动力。第二滑动凸块具有在其外周面上沿轴向延伸形成的第二滑动键或齿151a′，并且第二滑动凸块啮合部分具有以与第二滑动键151a′相应的形状形成在第五扫描器离合齿轮152的内周面上的第二接收槽。
第五致动杆150b包括第五环形一端156a，该第五环形一端156a设置成在第五扫描器离合齿轮152和第五送纸离合齿轮151之间接收第五转轴154，并且在第五送纸驱动位置(图19)和第四送纸/扫描器驱动位置(未示出)之间移动。第五致动杆150b还包括第五另一端156b，该第五另一端156b设置在载件141的移动路径上，当载件141移动到非打印区域时被载件141驱动，从而将第五端156a移动到第四送纸/扫描器驱动位置上。第五致动杆150b还包括第五中间部分156c，它具有支撑在送纸机架105上的第五支撑轴158，以使第五端156a能够通过第五另一端156b在第五送纸驱动位置和第四送纸/扫描器驱动位置之间移动。
第五送纸驱动位置是这样一个位置：在该位置上，第五端156a使第五扫描器离合齿轮152被维持在送纸位置上，而第四送纸/扫描器驱动位置是这样一个位置：在该位置上，第五端156a克服第五离合弹簧155的力朝着扫描器驱动部件120的第一传动齿轮159移动第五扫描器离合齿轮152，从而使第五扫描器离合齿轮152被保持在送纸/扫描位置上。
在第五支撑弹簧157的作用下，第五致动杆150b总是保持在第五送纸驱动位置上，该第五支撑弹簧157具有由第九和第十支撑凸起157b(仅示出一个)支撑的两端以及固定在第五支撑轴158上的中间部分。
因此，当载件141处于打印区域时，第五致动杆150b借助第五支撑弹簧157和第五离合弹簧155定位在第五送纸驱动位置上，使送纸/扫描器驱动电机161的动力被传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
反之，当载件141位于非打印区域时，第五致动杆150b被载件141定位在第四送纸/扫描器驱动位置上，以克服第五支撑弹簧157和第五离合弹簧155朝着第一传动齿轮159移动第五扫描器离合齿轮152。从而，此时，在位于第二滑动凸块151a的外周面上沿轴向延伸的第二滑动键151a″″与第二滑动凸块啮合部分152a的第二接收槽共同作用的条件下，第五扫描器离合齿轮152被与打印机驱动部件160的第一传动齿轮159啮合。从而，送纸/扫描器驱动电机161的动力被传递给第一传动齿轮159，同时也传递给打印机驱动部件160的第二减速齿轮164。
类似于前面所介绍的第二、第三和第四动力转换部件150′、150″和150，第五传动部件150′也具有这样的缺点：在扫描模式期间在驱动扫描器驱动部件120时，打印机驱动部件160也是工作的，不过因为与打印模式相比，扫描模式具有较少的使用频率和使用时间，因此不会出现问题。
从前面的说明中可以明显地看出，根据本发明的一个方面，多功能机的驱动装置实现了这样一种效果：能够使用一个驱动电机对扫描器驱动部件和打印机驱动部件进行传动，从而降低了生产成本。
而且，本发明的组成驱动装置的摆动齿轮系实现了这样一种效果：能够防止分别位于送纸机架和扫描器机架上的第一和第二传动齿轮彼此脱离或相互磨损，即使由于制造公差而不正确地组装了送纸机架和扫描器机架。
还有，本发明的传动部件实现了这样一种效果：通过使用致动杆，能够用一个驱动电机对打印机驱动部件和扫描器驱动部件进行传动，该致动杆由强制性推压件操作，例如载件。
虽然已经介绍了本发明的一个方面，但是本领域的技术人员应当明白，本发明不应当受到所说明的方面的限制，而是可以在本发明的主题和范围之内进行各种变换和改进。因此，本发明的范围并不局限在所介绍的范围之内，而是由权利要求书来限定。