一种草堆清扫机.pdf

一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和毛刷头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，所述直线导轨水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，所述齿条安装在直线导轨上方，所述齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，所述悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个气缸，共设有三个气缸，所述的毛刷头通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头一侧设有配套的挡板，在悬臂架端头上还设有为毛刷头提供动力的电机。本草堆清扫机对牵引机周围大面幅的草坪进行清扫，适应不同清扫要求，减轻人员劳动负担，提高工作效率。

1.  一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆(3)和毛刷头(1)，所述的悬臂行走机构包括直线导轨(8)，齿条(7)和数控电机(5)，所述直线导轨(8)水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨(8)上安装有可以在上滑动的滑块(6)，所述齿条(7)安装在直线导轨(8)上方，所述齿条(7)内安装有连接数控电机(5)和滑块(6)的导管，所述悬臂架固定在滑块(6)上，悬臂架由四个连接杆(3)构成，每两个相邻连接杆3间设有一个气缸(4)，共设有三个气缸(4)，所述的毛刷头(1)通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头(1)一侧设有配套的挡板(9)，在悬臂架端头上还设有为毛刷头(1)提供动力的电机(2)。

2.  根据权利要求1所述的草堆清扫机，其特征在于，所述毛刷头(1)有1-2个。

一种草堆清扫机
技术领域
本发明涉及城市绿化领域，尤其涉及一种草堆清扫机。
背景技术
为了响应可持续发展、环保型社会建立的号召，城市绿化率越来越高，草坪草地越来越大规模出现在人们的视野中，现在一般都会使用大型草堆清扫机进行草坪草地的修剪，但修剪过后的路面会覆有大量被修剪下来的草堆，影响城市美观，现有技术主要靠人工清理，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明为适应大面积的草坪割草后的清理工作，减轻人工劳动强度，提供了一种安装在牵引机前的草堆清扫机。
一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和毛刷头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，所述直线导轨水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，所述齿条安装在直线导轨上方，所述齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，所述悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个气缸，共设有三个气缸，所述的毛刷头通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头一侧设有配套的挡板，在悬臂架端头上还设有为毛刷头提供动力的电机。
所述毛刷头有1-2个。
本发明的有益效果：本草堆清扫机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的草坪进行清扫，数控电机控制电机通过气缸对悬臂架精确定位，适应不同清扫要求，减轻人员劳动负担，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1-毛刷头，2-电机，3-连接杆，4-气缸，5-数控电机，6-滑块，7-齿条，8-直线导轨，9-挡板。
具体实施方式
一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆3和毛刷头1，所述的悬臂行走机构包括直线导轨8，齿条7和数控电机5，所述直线导轨8水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨8上安装有可以在上滑动的滑块6，所述齿条7安装在直线导轨8上方，所述齿条7内安装有连接数控电机5和滑块6的导管，所述悬臂架固定在滑块6上，悬臂架由四个连接杆3构成，每两个相邻连接杆3间设有一个气缸4，共设有三个气缸4，所述的毛刷头1通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头1一侧设有配套的挡板9，在悬臂架端头上还设有为毛刷头1提供动力的电机2。
所述毛刷头1有1-2个。
工作时，数控电机5调节悬臂架在直线导轨8上的位置以及悬臂架的连接杆3间的角度对草坪的清扫位置及清扫高度进行定位清扫，草堆散布相对集中时，使用一个毛刷头1即可，当草堆散布面积较广时，可同时使用两个毛刷头1，提高工作效率。