煤矿自移式充填挡墙机 技术领域
本发明涉及一种煤矿回采压煤连续充填控沉机组，尤其涉及一种煤矿自移式充填挡墙机。
背景技术
目前国内的充填开采所使用挡墙多为人工支护模板，袋式充填和简易金属支架挡墙，其缺点是操作安全无保障、封闭性差、移动功能差，远不能满足综采机组的速度要求。因此，由于充填机械落后严重影响了回采压煤技术的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种封闭性好，移动速度快的煤矿自移式充填挡墙机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于：该煤矿自移式充填挡墙机包括底部机足、上部护顶梁，底部机足与上部护顶梁之间安装有升降千斤顶，底部机足与上部护顶梁的左端安装有连体软模板，底部机足上固定安装有行走千斤顶，行走千斤顶与底部机足相对旋转连接。
所述的底部机足上连接有伸缩顶梁千斤顶，伸缩顶梁千斤顶与底部机足相对旋转连接，伸缩顶梁千斤顶的一端连接有折叠顶梁，伸缩顶梁千斤顶与折叠顶梁相对旋转连接，折叠顶梁的一端通过销轴连接有伸缩延长护顶梁，上述的上部护顶梁的右端开有深槽，伸缩延长护顶梁插入所述的深槽内。
所述的上部护顶梁两端分别安装有翼板千斤顶，翼板千斤顶的一端连接有两翼护板，两翼护板分别与上部护顶梁相对旋转连接。
所述的上部护顶梁上固定安装有围幕软模压板。
所述的底部机足与上部护顶梁的左端安装有模板索链筋，模板索链筋位于连体软模板的右边。
所述的行走千斤顶的一端安装有自移脚跟。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
一、本发明多台使用可形成机组，本发明中的连体软模板将整个机组连成一体，不泄露，所以本发明封闭性能好。
二、由于本发明中安装有行走千斤顶，行走千斤顶的一端安装有自移脚跟，所以本发明行走速度快。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图3为本发明多台使用形成机组的工作面工艺布置示意图。
图4为图3的机组中机头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步描述：
一种煤矿自移式充填挡墙机，如图1、2所示，该煤矿自移式充填挡墙机包括底部机足12、上部护顶梁1，底部机足12与上部护顶梁1之间安装有升降千斤顶4，底部机足12与上部护顶梁1的左端安装有连体软模板2，底部机足12上固定安装有行走千斤顶10，行走千斤顶10与底部机足12相对旋转连接。
在本实施例中，底部机足12上连接有伸缩顶梁千斤顶9，伸缩顶梁千斤顶9与底部机足12相对旋转连接，伸缩顶梁千斤顶9的一端连接有折叠顶梁8，伸缩顶梁千斤顶9与折叠顶梁8相对旋转连接，折叠顶梁8的一端通过销轴连接有伸缩延长护顶梁5，上部护顶梁1的右端开有深槽，伸缩延长护顶梁5插入所述的深槽内。
在本实施例中，上部护顶梁1两端分别安装有翼板千斤顶7，翼板千斤顶7的一端连接有两翼护板6，两翼护板6分别与上部护顶梁1相对旋转连接。
在本实施例中，上部护顶梁1上固定安装有围幕软模压板3。
在本实施例中，底部机足12与上部护顶梁1的左端安装有模板索链筋13，模板索链筋13位于连体软模板2的右边。
在本实施例中，行走千斤顶10的一端安装有自移脚跟11。
本发明的技术特性是具备五种功能：
一是自移功能。根据综采机组和充填体之间的距离调整控顶面积；
二是支护功能。如图3、4所示，机组的机头14、单机、机尾均有独立护顶板，能自由升降，接顶支护，防止顶板冒落影响操作安全；
三是封闭功能。由于充填体均由井上通过管道输送至采区，具有流动性和缓凝特点，因此，该机组设计由机头、多台单机和机尾与充填体形成一个长方形的密闭圈，流态充填体由软模板包裹，机组作挡墙保护软模，模顶和底部均由挡墙的千斤顶支护板连续，形成上下、左右、前后的封闭区。充填浆体由机头部位进入至充填满。
四是加压充满功能。目前国内矿业充填尚无充填饱和的范例，原因是采区条件差。本发明设计在浆体进入充填区入口处采取了机械加压装强力填满，达到饱和，实现有效控沉。
五是现场加料功能。由于管输充填浆体浓度低，影响凝结时，本设计在料浆入口处加设螺旋式搅拌推进装置，达到既混合干料，又加压输送，避免了中途加干料堵管的隐患。
另外，对于需要下向分层充填开采的厚煤层，充填体在下层开采时将作为人造顶板。为保证人造假顶的稳定，本设计增加了自动随充铺设金属网或加筋塑网功能。
本发明的安装方法：
机头、单机、机尾均可拆卸运输至现场安装。
连体围幕材料由橡胶皮带对接而成；对缝用螺丝固结成幕状，再用钢链网状缝连成一体，镶挂在单机背后，上部紧贴单机顶板上方由压板压紧，防止脱落。围幕贴紧单机背部使用，在单机后部的上下支护梁的对应位置，切缝支护梁，套装至与单机背板贴紧。
本发明的使用方法：
多台单机在综采支架的后部一字排开；两端由机头和机尾形成封堵墙，再以已固化的充填体为一堵墙形成口字状，上部和下部由顶板和底板通过千斤顶升降达到上下、左右、前后界面全密封。
充填浆体由机头的螺旋加压输送机压入密封的充填区内，固结后形成支护性固体。机组再整体前移充填，如此反复。