一种门架式钻机.pdf

一种门架式钻机，包括钻机、钻机滑道、横柱、立柱、竖向伸缩支架、钻机平台、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和横向伸缩支架，横柱与立柱垂直连接，钻机平台滑动连接在立柱上，在该钻机平台的表面固定安装钻机滑道，在该钻机滑道上滑动安装钻机的底座；所述的钻机平台和钻机的底座分别与纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构连接；在所述的横柱和立柱的两端分别装有横向伸缩支架和竖向伸缩支架。本发明可对巷道的相关位置进行钻机打眼工作，大大减少人员的劳动强度，免去很多人为打眼需要的繁杂工作，工作效率高。可门架式固定，自行升降、左右移动，临时灵活固定支护，采用液压或电动或机械动力传动，防爆性能和安全性能良好。

1、  一种门架式钻机，其特征在于：包括钻机、钻机滑道、横柱、立柱、竖向伸缩支架、钻机平台、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和横向伸缩支架，横柱与立柱垂直连接，钻机平台滑动连接在立柱上，在该钻机平台的表面固定安装钻机滑道，在该钻机滑道上滑动安装钻机的底座；所述的钻机平台与纵向移动驱动机构连接；所述的钻机的底座与横向移动驱动机构连接；在所述的横柱和立柱的两端分别装有横向伸缩支架和竖向伸缩支架。

2、  根据权利要求1所述的门架式钻机，其特征在于：所述的纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构均为液压缸。

3、  根据权利要求1所述的门架式钻机，其特征在于：所述的纵向移动驱动机构包括纵向螺杆和纵向电机，该纵向电机安装在所述的横柱或立柱上，该纵向螺杆的一端旋入所述的钻机平台一端的螺孔，该纵向螺杆的另一端与所述的纵向电机的输出轴直接连接或通过传动机构连接；所述的横向移动驱动机构包括横向螺杆和横向电机，该横向电机安装在所述的钻机滑道上，该横向螺杆的一端旋入所述的钻机的底座的螺孔，该横向螺杆的另一端与所述的横向电机的输出轴直接连接或通过传动机构连接。

一种门架式钻机
技术领域
本发明涉及井下装岩机或其他设备配套用门架式钻机，其结构为门架式，通过伸缩支架可以很稳固的进行固定。
背景技术
目前在井下放炮打眼以及锚杆锚索和进行探气探水打眼施工大部分采用于持式风钻，这种方式存在以下问题：
1、掘进高度超过2米时候，必须搭脚手架才能进行相关施工作业；
2、手持风钻打眼推力来自人体臂膀手臂，劳动强度大，并且施工质量无法保证；
3、准备和后续工作量大，人多复杂，施工速度慢，效率低下；
4、人员高空交错作业，安全隐患较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种门架式钻机，解决上述现有技术在煤矿井下掘进巷道内进行放炮打眼以及顶、帮锚杆锚索和探气探水施工打眼存在的施工不方便，劳动强度大，施工质量无法保证，效率低，以及安全隐患较大的问题
为了实现上述目的本发明的技术方案是：包括钻机、钻机滑道、横柱、立柱、竖向伸缩支架、钻机平台、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和横向伸缩支架，横柱与立柱垂直连接，钻机平台滑动连接在立柱上，在该钻机平台的表面固定安装钻机滑道，在该钻机滑道上滑动安装钻机的底座；所述的钻机平台和钻机的底座分别与纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构连接；在所述的横柱和立柱的两端分别装有横向伸缩支架和竖向伸缩支架。
本发明可对巷道的相关位置进行钻机打眼工作，大大减少人员的劳动强度，以及钻机稳固性能很好，对打眼质量有很好的保证，免去很多人为打眼需要的繁杂工作，工作效率高。可自行升降、左右移动，临时灵活固定支护，采用液压或电动或机械动力传动，防爆性能和安全性能良好。
附图说明
图1是本发明一个实施例的总体结构示意图；
图2是本发明另一个实施例的总体结构示意图。
附图标记说明
1、钻机；2、钻机滑道；3、横柱；4、立柱；5、竖向伸缩支架；6、钻机平台；7、纵向移动驱动机构；8、横向移动驱动机构；9、横向伸缩支架；10、横梁；11、纵向电机；12、纵向螺杆；13、横向电机；14、横向螺杆。
具体实施方式
参见图1，本发明包括钻机1、钻机滑道2、横柱3、立柱4、竖向伸缩支架5、钻机平台6、纵向移动驱动机构7、横向移动驱动机构8和横向伸缩支架9，立柱4为两根并平行设置，与横柱3垂直连接，横柱3可以采用一根或两根。两根之间立柱4除了通过横柱3连接外，还可采用横梁10连接。钻机平台6通过滑动连接(如采用燕尾槽和轨道)在立柱4上，在该钻机平台6的表面固定安装钻机滑道2，在该钻机滑道2的滑槽内滑动安装钻机1的底座，每一该底座与连接在钻机滑道2两端的液压缸(横向移动驱动机构)8的活塞杆连接，驱动钻机1沿着钻机滑道2移动。所述的钻机平台6与安装在横梁10上液压缸7(纵向移动驱动机构)的活塞杆连接，驱动钻机平台6沿着立柱4移动。在所述的横柱3和立柱4的两端分别装有横向伸缩支架9和竖向伸缩支架5，横柱3和立柱4实际上相当于液压缸的缸体，横向伸缩支架9和竖向伸缩支架5相当于活塞杆，通过液压系统进行驱动可控制。钻机1为液压驱动的钻机，通过所述的液压系统进行驱动。
系统的的底座滑动安装在钻机滑道2内并可自由地左右移动，钻机1的移动移动通过链条、齿轮或其他方式进行驱动，当钻机1的位置确定后，各防护固定支架3、5根据需要通过液压伸出并支撑到巷道顶部、左右帮部和地面，进而增强钻机平台的稳定，从而有力的保证钻机进行工作。钻机平台6的操作控制台与装岩机操作台位置相同。
参见图2，所述的纵向移动驱动机构包括纵向螺杆12和纵向电机11，该纵向电机11安装在所述的横梁10上，该纵向螺杆12的下端旋入所述的钻机平台6一端的螺孔，该纵向螺杆12的另上端与所述的纵向电机11的输出轴直接(同轴)连接或通过传动机构(如齿轮传动、链传动等)连接。所述的横向移动驱动机构包括横向螺杆14和横向电机13，该横向电机13安装在所述的钻机滑道的两端外，该横向螺杆14的一端旋入所述的钻机1的底座的螺孔，该横向螺杆14的另一端与所述的横向电机13的输出轴直接连接或通过传动机构(如齿轮传动、链传动等)连接。
本发明的工作过程(以图1所示的实施例)是：
首先将钻机平台6正对需要工作的界面，通过液压缸7调节钻机平台6在立柱4上的上下位置；通过液压缸8调节移动钻机1在钻机滑道2上的位置，将钻机1准确地对准打眼位置。同时根据需要，横向伸缩支架9和竖向伸缩支架5伸出与巷道紧密支撑，用以固定钻机平台6，此时钻机1可以开始工作，同时钻机1底部的液压系统对钻机1持续提供给钻机推力，加强钻机工作效果。