医用升降装置.pdf

本发明提供一种医用升降装置，其包括：底盘、驱动装置、以及位移放大装置；位移放大装置包括两组相对设置的放大机构，任一组放大机构包括两组相对设置的剪刀子组件，剪刀子组件具有伸展状态和折叠状态，任一组的剪刀子组件包括多组交叉设置的剪刀子，每组中交叉点为枢转点，相邻两组交叉设置的剪刀子之间端部枢转连接；驱动装置包括执行器和传动组件，驱动装置位于两组放大机构之间，执行器通过所述传动组件为所述剪刀子组件提供伸展和折叠的驱动力。本发明的医用升降装置具有更低的最低位置、以及更高的最高位置；两组相对设置的剪刀子组件之间便于布置执行器，空间利用率高；执行器垂直布置垂直推动，所需推力相对于平推或斜推比较小。

1.  一种医用升降装置，其特征在于，所述医用升降装置包括：底盘、驱动装置、以及位移放大装置，所述驱动装置和位移放大装置位于所述底盘上，所述驱动装置为所述位移放大装置提供驱动力，所述位移放大装置输出放大位移；
所述位移放大装置包括两组相对设置的放大机构，所述任一组放大机构包括两组相对设置的剪刀子组件，所述剪刀子组件具有伸展状态和折叠状态，所述任一组的剪刀子组件包括多组交叉设置的剪刀子，每组中交叉点为枢转点，相邻两组交叉设置的剪刀子之间端部枢转连接，剪刀子组件的底部固定于所述底盘上，两组放大机构通过同步连杆进行同步联动；
所述驱动装置包括执行器和传动组件，所述驱动装置位于所述两组放大机构之间，所述执行器通过所述传动组件为所述剪刀子组件提供伸展和折叠的驱动力。

2.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述底盘上设置有多个固定铰支座，所述固定铰支座将所述剪刀子组件中剪刀子的端部铰链连接于所述底盘上。

3.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述剪刀子组件处于完全伸展状态时，所述位移放大装置输出最大放大位移，所述剪刀子组件处于完全折叠状态时，所述位移放大装置的放大位移为零。

4.  根据权利要求3所述的医用升降装置，其特征在于，所述位移放大装置输出最大放大位移时，与底盘相连接的剪刀子与底盘之间的夹角为75°；所述位移放大装置的放大位移为零时，与底盘相连接的剪刀子与底盘之间的夹角为15°。

5.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述同步连杆的两端与所述剪刀子组件的底部的剪刀子枢轴连接，所述同步连杆同时滑动设置于所述底盘上，所述底盘上设置有滑轨、以及沿所述滑轨滑动的滑块，所述同步连杆通过所述滑块沿所述滑轨滑动。

6.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述两组相对设置的剪刀子组件之间还设置有加强筋。

7.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述执行器垂直设置于所述两组放大机构之间。

8.  根据权利要求1所述的医用升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：推杆、支架、平台、以及两个相对设置的连接杆，所述剪刀子组件中，所述最下方剪刀子与其上方相邻的剪刀子之间具有端部枢转点，所述任一个连接杆的两端分别与所述端部枢转点进行枢转连接；
所述支架和平台固定设置于所述连接杆之间，并与所述连接杆做同步运动，所述推杆在所述执行器的驱动下，推动所述支架和平台进行升降运动。

9.  根据权利要求8所述的医用升降装置，其特征在于，所述剪刀子组件包括三组交叉设置的剪刀子。

10.  根据权利要求9所述的医用升降装置，其特征在于，所述位移放大装置输出的放大位移为所述推杆升降运动时的位移的三倍。

医用升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种医用升降装置。
背景技术
升降床是一种常用的医疗设备，其大多数采用单一的升降机构。在实际应用中，为了满足病人治疗和护理的需求，需要不断提高各项性能指标。比如承载、最低位置、升降行程、升降速度、刚度、稳定性、紧凑的底盘尺寸、升降机构的模块化等。
但是，因为单一的升降机构的固有特点，对上述互相矛盾的指标往往难以有合理高效的平衡。比如，要求更低的最低位置，如果垂直推动则需要更小尺寸的执行器，如果水平或倾斜推动，则需要更大的执行器推力。如此，往往使得执行器选型和空间布置较为困难，从而，有时不得已需要使用附加气弹簧等辅助手段。再如，要求更大的升降范围，则将导致底盘尺寸变大或者最高位时床板支撑点间距离会变小，即结构稳定性变差。再有，采用单一的升降机构，使用目前市场上常见的电动推杆，将很难达到较高的升降速度。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改良的医用升降装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明的提供一种医用升降装置，其包括：底盘、驱动装置、以及位移放大装置，所述驱动装置和位移放大装置位于所述底盘上，所述驱动装置为所述位移放大装置提供驱动力，所述位移放大装置输出放大位 移；
所述位移放大装置包括两组相对设置的放大机构，所述任一组放大机构包括两组相对设置的剪刀子组件，所述剪刀子组件具有伸展状态和折叠状态，所述任一组的剪刀子组件包括多组交叉设置的剪刀子，每组中交叉点为枢转点，相邻两组交叉设置的剪刀子之间端部枢转连接，剪刀子组件的底部固定于所述底盘上，两组放大机构通过同步连杆进行同步联动；
所述驱动装置包括执行器和传动组件，所述驱动装置位于所述两组放大机构之间，所述执行器通过所述传动组件为所述剪刀子组件提供伸展和折叠的驱动力。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述底盘上设置有多个固定铰支座，所述固定铰支座将所述剪刀子组件中剪刀子的端部铰链连接于所述底盘上。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述剪刀子组件处于完全伸展状态时，所述位移放大装置输出最大放大位移，所述剪刀子组件处于完全折叠状态时，所述位移放大装置的放大位移为零。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述位移放大装置输出最大放大位移时，与底盘相连接的剪刀子与底盘之间的夹角为75°；所述位移放大装置的放大位移为零时，与底盘相连接的剪刀子与底盘之间的夹角为15°。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述同步连杆的两端与所述剪刀子组件的底部的剪刀子枢轴连接，所述同步连杆同时滑动设置于所述底盘上，所述底盘上设置有滑轨、以及沿所述滑轨滑动的滑块，所述同步连杆通过所述滑块沿所述滑轨滑动。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述两组相对设置的剪刀子组件之间还设置有加强筋。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述执行器垂直设置于所述两组放大机构之间。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述传动组件包括：推杆、支架、平台、以及两个相对设置的连接杆，所述剪刀子组件中，所述最下方剪刀子与其 上方相邻的剪刀子之间具有端部枢转点，所述任一个连接杆的两端分别与所述端部枢转点进行枢转连接；
所述支架和平台固定设置于所述连接杆之间，并与所述连接杆做同步运动，所述推杆在所述执行器的驱动下，推动所述支架和平台进行升降运动。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述剪刀子组件包括三组交叉设置的剪刀子。
作为本发明的医用升降装置的改进，所述位移放大装置输出的放大位移为所述推杆升降运动时的位移的三倍。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的医用升降装置具有更低的最低位置、以及更高的最高位置；(2)两组相对设置的剪刀子组件之间便于布置执行器，空间利用率高；(3)执行器垂直布置垂直推动，所需推力相对于平推或斜推比较小；(4)升降速度快；(5)连接简单、刚性好；(6)同样的最低位置以及升降范围下，底盘尺寸更小，节约占用的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的医用升降装置伸展状态时的立体示意图；
图2为本发明的医用升降装置折叠状态时的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之 内。
如图1、2所示，本发明的医用升降装置100包括：底盘10、驱动装置、以及位移放大装置，所述驱动装置和位移放大装置位于所述底盘10上，所述驱动装置为所述位移放大装置提供驱动力，所述位移放大装置输出放大位移。
具体地，所述位移放大装置包括两组相对设置的放大机构，所述任一组放大机构包括两组相对设置的剪刀子组件20，所述剪刀子组件20具有伸展状态和折叠状态。从而，所述剪刀子组件20处于完全伸展状态时，所述位移放大装置输出最大放大位移，所述剪刀子组件20处于完全折叠状态时，所述位移放大装置的放大位移为零。相应的，本发明的医用升降装置具有最高位置和最低位置。此外，所述位移放大装置输出最大放大位移时，与底盘10相连接的剪刀子与底盘10之间的夹角为75°或更大；所述位移放大装置的放大位移为零时，与底盘10相连接的剪刀子与底盘10之间的夹角为15°或更小，而采用单一的升降机构的升降床则难以达到上述角度范围。
上述实施方式中，所述任一组的剪刀子组件20包括多组交叉设置的剪刀子21，每组中交叉点为枢转点，相邻两组交叉设置的剪刀子之间端部枢转连接，剪刀子组件20的底部固定于所述底盘10上，两组放大机构通过同步连杆30进行同步联动。此外，为了增加剪刀子组件20的强度，所述两组相对设置的剪刀子组件20之间还设置有加强筋40。
进一步地，所述底盘10上设置有多个固定铰支座11，所述固定铰支座11将所述剪刀子组件20中剪刀子的端部铰链连接于所述底盘10上。所述同步连杆的两端与所述剪刀子组件20的底部的剪刀子枢轴连接，所述同步连杆30同时滑动设置于所述底盘10上，具体地，所述底盘10上设置有滑轨12、以及沿所述滑轨12滑动的滑块13，所述同步连杆30通过所述滑块13沿所述滑轨12滑动。从而，剪刀子组件20伸展时，同步连杆30随之同步在底盘10上滑动，实现两组放大机构的联动。
所述驱动装置包括执行器51和传动组件，所述驱动装置位于所述两组放大机构之间，从而，提高了空间的利用率。所述执行器51通过所述传动组件为所 述剪刀子组件20提供伸展和折叠的驱动力。所述执行器51垂直设置于所述两组放大机构之间，如此设置，所需推力相对于平推或斜推比较小。
上述实施方式中，所述传动组件包括：推杆61、支架62、平台63、以及两个相对设置的连接杆64。所述剪刀子组件20中，所述最下方剪刀子与其上方相邻的剪刀子之间具有端部枢转点，所述任一个连接杆64的两端分别与所述端部枢转点进行枢转连接。所述支架62和平台63固定设置于所述连接杆64之间，并与所述连接杆64做同步运动，所述推杆61在所述执行器51的驱动下，推动所述支架62和平台63进行升降运动。本实施方式中，所述剪刀子组件20包括三组交叉设置的剪刀子。从而，所述位移放大装置输出的放大位移为所述推杆61升降运动时的位移的三倍，且可获得更快的升降速度。
综上所述，(1)本发明的医用升降装置具有更低的最低位置、以及更高的最高位置；(2)两组相对设置的剪刀子组件之间便于布置执行器，空间利用率高；(3)执行器垂直布置垂直推动，所需推力相对于平推或斜推比较小；(4)升降速度快；(5)连接简单、刚性好；(6)同样的最低位置以及升降范围下，底盘尺寸更小，节约占用的空间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。