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本发明公开了一种血管内同时进行OCT成像和压力测量装置、系统及方法,其中测量装置包括成像测压导管和驱动控制机构,其中:成像测压导管包括相连接的导管光纤和光纤探头,导管光纤外部设有传动轴;光纤探头的光纤端面设有球透镜和透光器件,该光纤探头的端部设有压力传感器;驱动控制机构,包括旋转控制单元和回撤单元,旋转控制单元连接导管光纤和外部光纤,并控制传动轴带动光纤探头旋转;回撤单元控制通过传动轴控制光纤探头。