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本发明公开了一种液压支架尾梁推动装置,缸筒内部具有贯穿通腔,缸筒侧壁上设有第一通孔和第二通孔,在第一通孔和第二通孔处分别设有第一接头座和第二接头座,缸筒靠近第一通孔一端焊接缸盖,活塞杆设有活塞的一端从缸筒另一端伸入贯穿通腔内,活塞位于第一通孔和第二通孔之间,活塞杆外部设有固定在套筒内的限位套,限位套位于第二通孔远离第一通孔一侧,活塞与缸筒之间设有第一密封件,限位套与活塞杆之间设有第二密封件。通过上。