用于外科圆形缝合器的枢转砧座
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不期望的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦期望的组织被移除，则剩余的部分可能期望重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
圆形外科缝合器的例子描述于：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些这样的缝合器能够操作以向下夹紧在组织层上，切割穿过夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，从而接合解剖内腔的两个切断的端部。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利号5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利号5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利号5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利号5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利号5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利号5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利号5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利号6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利号7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利号7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利号7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利号7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利号7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利号7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利号7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利号7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利号7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内 窥镜式手术，但应理解，这样的外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7A示出了示例性砧座的局部横截面透视图，所述砧座处于其中所述砧座已与缝合头部组件相互作用以形成吻合的第一位置；
图7B示出了图7A的砧座的局部横截面透视图，所述砧座处于其中所述砧座的砧座头部已远离连杆和砧座轴部倾斜的第二位置；
图7C示出了图7A的砧座的局部横截面透视图，所述砧座处于其中砧座轴的连杆已远离砧座轴部倾斜的第三位置；
图8示出了另一个示例性砧座的局部横截面透视图，所述砧座处于其中所述砧座已与缝合头部组件相互作用以形成吻合的第一位置；以及
图9示出了图8的砧座的局部横截面透视图，所述砧座处于其中砧座头部围绕所述砧座的砧座轴部的偏心枢轴倾斜的第二位置。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不可避免地描绘的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，从而将多个钉66从缝合头部组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该例子中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端 部。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以夹紧砧座40与缝合头部组件20之间的组织。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20朝远侧驱动钉66进入组织中。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20与砧座40之间的材料。该例子的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头部组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头部48以及从砧座头部48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的例子中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征结构以使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
该例子的砧座头部48包括形成于砧座头部48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头部组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。应当理解，钉成形凹坑52仅为可选的，并且在一些型式中可以省略。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该例子的套管针38显示处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40与套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该例子的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98而相对于缝合头部组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动到闭合位置，从而减小间隙距离d以及待连接的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进 入预先确定的范围之内，缝合头部组件20便可被击发以缝合并切断砧座40与缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个末端处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130来观察所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头部48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的末端缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
该例子的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32以圆形阵列围绕管状壳体22设置。在该例子中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心的环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并且相对于轴组件60朝远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30将对应的钉66穿过形成于管状壳体22远侧端部的钉孔34从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被从缝合头部组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，其由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该例子中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头部48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头部48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头部48可包括与圆柱形刀36偏置的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该例子中，套管针致动器39包括联接到套管针38的伸长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部。该例子的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容， 可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定特征结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该例子的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定特征结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一、锁定位置中，锁定特征结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定特征结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定特征结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定特征结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该例子的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86近侧端部上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的例子中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，所述套管针致动组件能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该例子的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该例子的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以作为另外一种选择为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该例子的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该例子的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横贯短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横贯长的轴向距 离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。该例子的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横贯短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，该例子的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的例子中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。U形夹100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(例如螺钉、螺桩、销、夹子等)的伸长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而相对于套管针致动器39选择性地调整U形夹100的伸长狭槽102的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该例子的指示器托架140可相对于主体72并沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度凸缘142。成角度凸缘142形成在矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插入凸缘142与凸台152之间，以便抵靠U形夹100来偏置凸缘142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此 外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸台152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该例子中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定特征结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定特征结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定特征结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预先确定的操作范围内。当然，应当理解，锁定特征结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110在视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146在指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂终止于侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该例子中，指示器104在指示器104的第一末端处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二末端上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的 公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性砧座倾斜型式
如上所述，砧座(诸如图2A的砧座40)可插入到组织2的内腔成形部中，并且可从如上所述用于缝合组织2的部分以形成吻合的吻合位点回缩。例如，图7A-9示出了由在吻合6处缝合在一起的组织2形成的上部食道4A和下部食道4B。在食道切除术中，例如，外科医生可能期望经口和以无创伤方式引入圆形缝合器的砧座。例如，外科医生可能期望通过防止砧座的外边缘在砧座的插入和回缩期间与食道4的内表面相互作用而经由经口引入砧座，同样回缩砧座来减少食道的内表面可能遭受的创伤。或者，外科医生可能希望在肠手术或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的类似手术中以无创伤方式引入圆形缝合器。例如，砧座可引入到组织2的天然存在的体腔中或从组织2的天然存在的体腔回缩，所述体腔可为肠、食道4或胃肠(GI)道的某一其它部分。
针对砧座的经口引入，砧座可经口引入并且向下往患者的食道4中引导到(例如)图2A所示的第一缝合位置(其中组织2可代表食道)。砧座然后可被缝合处于如图2A所示和如上文针对砧座40所述的第一缝合位置。砧座可除此之外或作为另外一种选择如图2A所示以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何合适的方式附接到组织2。缝合头部组件20可经由(例如)腹部开口引入并且向上引导食道4到设置在第一缝合位置下方的第二缝合位置。然后，缝合头部组件20可如上所述缝合到组织2或以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何合适的方式附接。砧座40和缝合头部组件20然后能够操作以如上所述相互作用来切断并缝合组织2以形成下文进一步更详细描述的如图7A-9所示的吻合6(由组织2的两个重新连接的部分形成)。
下文将更详细描述可提供器械10以减少砧座40的输送期间的食道创伤的另外的示例性修改方案。可将下述教导内容结合到器械10内的各种合适方式对本领域的普通技术人员而言将会显而易见。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领 域的技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下述教导内容可容易地应用到多种其它类型的器械，包括将不被分类为外科缝合器的器械。参考本文教导内容，可应用下述教导内容的各种其它合适装置和设置对本领域的普通技术人员而言将会显而易见。
A.包括多个枢轴的示例性第一倾斜砧座型式
如图7A-7C所示，示例性第一倾斜砧座240包括砧座头部248和从砧座头部248朝近侧延伸的近侧轴242。近侧轴242能够以如上文针对近侧轴42所述或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的方式附接到套管针38。近侧轴242包括柔性材料、刚性材料或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何合适的材料。砧座头部248类似于上文所述的砧座头部48，并且包括形成于砧座头部248的近侧面250中的多个钉成形凹坑(未示出)。砧座头部248以类似于上文针对砧座48所述的方式与钉66一起操作。
砧座头部248连接到近侧轴242。近侧轴242包括连杆254和轴部256。连杆254和轴部256经由连接枢轴258连接在一起。连杆254能够围绕连接枢轴258的纵向轴线旋转。砧座头部248经由头部枢轴252连接到连杆254。砧座头部248能够如图7B所示沿箭头A的方向围绕头部枢轴252的纵向轴线旋转。近侧轴242的连杆254能够如图7C所示沿箭头B的方向围绕连接枢轴258旋转。头部枢轴252以及本公开的其它枢轴可由(例如)接收穿过沟槽的销或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的其它合适的结构构成。
如图7B所示，驱动器杆253设置在近侧轴242内并且能够在近侧轴242内平移。当驱动器杆253推进至远侧位置时，驱动器杆253以足够的力来接合砧座240的近侧面250的偏心点以使砧座头部248沿箭头A的方向围绕头部枢轴252倾斜。在驱动器杆253处于远侧位置的时候，驱动器杆253使砧座头部248保持处于倾斜位置。在一些型式中，在连杆254如图7C所示围绕连接枢轴258旋转之前，驱动器杆253朝近侧回缩。在一些其它型式中，当连杆254围绕连接枢轴258旋转时，驱动器杆253保持处于远侧位 置。因此，应当理解，驱动器杆253可朝近侧终止于连接枢轴258的远侧；或驱动器杆可弯曲穿过连接枢轴258。
在一些型式中，驱动器杆253相对于砧座头部248的纵向位置基于砧座240相对于缝合头部组件20的位置。例如，每当砧座240与缝合头部组件20的套管针38分开时，驱动器杆253可以能够保持处于远侧位置。在一些这样的型式中，驱动器杆253可在砧座240与套管针38联接后自动朝近侧回缩。作为另外一种选择，当砧座240仍与缝合头部组件20显著隔开时(例如，在砧座240由套管针38朝向缝合头部组件20拉动以将组织夹紧在砧座240与缝合头部组件20之间之前，等等)，甚至在砧座240与套管针38联接之后，驱动器杆253可以能够保持处于远侧位置。在一些这样的型式中，当砧座240相对于缝合头部组件20回缩不超过某一距离时，砧座240中的结构和/或缝合头部组件20中的结构可以能够朝近侧回缩驱动器杆253，从而允许砧座头部248枢转到图7A所示的位置。例如，当近侧轴242回缩到缝合头部组件20内的某一位置时，近侧轴242的凸轮结构可与缝合头部组件20的互补结构相互作用。代替使驱动器杆253的回缩自动化，分开的致动器可沿着轴组件60延伸到致动器柄部组件70，从而使操作者能够选择性地独立推进/或回缩驱动器杆253。作为另一个变化形式，驱动器杆253可与轴部256为一整体，且驱动器杆253与轴部256的组合可选择性地相对于连杆254和枢轴258滑动以选择性地推进/回缩驱动器杆253。作为另一个仅示例性例子，可使用机电结构(例如，螺线管等)来选择性地以自动方式或以手动/独立方式推进/回缩驱动器杆253。根据本文的教导，致动驱动器杆253的其它合适的方式对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在使用中，砧座240沿砧座插入方向插入到组织2的内腔中。例如，砧座240可经口插入到患者的食道4中。在插入砧座240之前，可切除或移除食道4的一部分(例如，使用直线切割器类型的线性切割/缝合装置)，从而导致下部食道4A与下部食道4B的分离。砧座240可顺着上部食道4A馈送，直至其到达上部食道4A的底端，在那里可使用器械10以通过端对端吻合6来接合上部食道4A和下部食道4B。例如，砧座240可(例如)在被插 入的时候和在轴部256诸如以上文所述用于将砧座40附接到套管针38和缝合头部组件20的方式被固定到缝合头部组件的套管针之前处于图7B或图7C所示的位置。在一些型式中，常规外科抓紧器穿过食道4插入以抓紧轴部256，从而将砧座240经由上部食道4A牵拉至吻合位点。
砧座240可在如上所述与缝合头部组件20相互作用之前被拉直成图7A所示的位置。缝合头部组件20沿与砧座插入方向相反的缝合方向朝向砧座240推进穿过下部食道4B。轴部256然后与套管针38联接。由如上所述的击发与缝合系统部署的力可将砧座240和轴部256拉直成图7A所示的位置(例如，当器械10将组织夹紧在缝合头部组件20和砧座头部248之间时)。所述位置下文将针对砧座240的回缩来进一步描述。砧座240然后可如上所述用于使用钉66来缝合组织2。图7A示出了在其之后砧座240已用于使用钉66来缝合组织2且在其之后刀36已切断组织从而形成牢固的吻合6的位置。
为回缩砧座240，朝远侧推进驱动器杆253，从而导致砧座头部248沿图7B所示的箭头A的方向围绕头部枢轴252枢转。保持处于延伸位置，驱动器杆253帮助以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的方式使砧座头部248保持处于图7B所示的第一翻转或倾斜位置。例如，驱动器杆253可包含当驱动器杆253处于延伸位置时紧靠近侧面250的侧向偏置部(未示出)。侧向偏置部因此防止砧座头部248旋转回到图7A所示的砧座头部248的位置。
轴部256沿着箭头C的方向朝近侧回缩以通过由组织2限定的内腔(诸如食道4)回缩砧座240。来自此回缩的砧座头部248上的负载可提供连接枢轴258处的枢转。例如，砧座头部248可邻接组织2的内表面壁，从而导致连杆254随着砧座240朝近侧回缩而相对于轴部256以约30度至约45度的角度围绕连接枢轴258枢转。此外，砧座头部248围绕头部枢轴252枢转，使得砧座头部248可以与组织2的内表面壁的最小相互作用在组织2的内部通道内回缩。换句话讲，上述倾斜和枢转可防止砧座头部248的外边缘随着砧座240被输送穿过食道而刮擦食道的内壁。例如，在图7C所示的位置中，连杆254相对于轴部256倾斜且砧座头部248相对于连杆254倾斜成 回缩位置。砧座头部248的平面(在图7C中被示出为平面PP)与近侧轴242的轴部256的纵向轴线LLA限定锐角，其中所述角的顶点VV被定位成低于头部枢轴252。在回缩位置中，沿箭头C的方向回缩砧座240基本上避免了使最靠近连接枢轴258设置的砧座头部248的最下面的部分与组织2的内表面，特别是与被示出为经由钉66缝合在一起的吻合6的边缘荒磨。
驱动器杆253可如上所述在砧座240的回缩期间保持延伸。此外，砧座头部248可以能够锁定在图7B所示的位置或图7C所示的位置处，以方便从吻合6回缩砧座头部248以减少砧座240的回缩期间的吻合创伤。例如，连杆254中的内部突出可被接收在轴部256中的内部凹口中，所述凹口与连接枢轴258侧向偏置并且设置在将连杆254相对于轴部256锁定成期望的斜角度位置处。仅以举例的方式，轴部256可选择性地相对于连杆254和枢轴258滑动以选择性地锁定连杆256在枢轴258处的倾斜角度。
在一些型式中，砧座头部248被弹性地偏置成倾斜至图7B和图7C所示的位置。在此类型式中，驱动器杆253可被省略(或仍被包括)。另外或另一选择为，连杆254可被弹性地偏置成倾斜至图7C所示的位置。根据本文的教导内容，可提供此类偏置的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，在此类型式中，一旦砧座240与套管针38联接且砧座240朝向缝合头部组件20回缩，则连杆254和砧座头部248可最终倾斜至图7A所示的位置。换句话讲，缝合头部组件20内的内部轴向通道可将连杆254拉直且缝合头部组件20的远侧面可将砧座头部248拉直。
根据本文教导内容，砧座可包括多枢轴的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将会的显而易见的。
B.包括偏心枢轴的示例性第二倾斜砧座型式
图8-9示出了包括砧座头部348和从砧座头部348朝近侧延伸的近侧轴342的示例性第二倾斜砧座340。近侧轴342能够以如上文针对近侧轴42所述或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的方式附接到套管针38。近侧轴342包括柔性材料、刚性材料或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何合适的材料。砧座头部 348类似于上文所述的砧座头部48，并且包括形成于砧座头部348的近侧面350中的多个钉成形凹坑(未示出)。砧座头部348以类似于上文针对砧座48所述的方式与钉66一起操作。
砧座头部348包括连接接头351，所述接头将砧座头部348连接到近侧轴342。砧座头部348经由偏置头部枢轴352连接到近侧轴342。砧座头部348能够如图9所示沿箭头D的方向围绕头部枢轴352的纵向轴线旋转。驱动器杆352以类似于针对驱动器杆253所述的方式的方式设置在近侧轴342内并且能够在近侧轴342内平移。近侧轴342包括第一部分354和第二部分356，驱动器杆353设置在所述第一部分中，所述第二部分从近侧轴342的第一部分354的远侧端部侧向延伸。头部枢轴352设置在第二部分356中并且与第一部分354的纵向轴线偏置。头部枢轴352将砧座头部348的连接接头351连接到近侧轴342的第二部分356，使得连接接头351和砧座头部348能够围绕头部枢轴352的纵向轴线相对于第二部分356旋转。
在使用中，砧座340以类似于上文针对砧座240所述的方式的方式沿砧座插入方向插入到组织2的内腔(例如，上部食道4A等)中。砧座340可(例如)在被插入的时候处于图9所示的位置。当近侧轴342与套管针38联接时，将组织夹紧在缝合头组件20与砧座340之间将在如上所述的击发致动之前把砧座340拉直。因此，由如上所述的击发与缝合系统部署的力将把砧座340拉直成图8所示位置。砧座340然后可如上所述用于缝合组织2的内表面。图8示出了在其之后砧座340已用于使用钉66来缝合组织2的内腔的内表面以形成吻合6的位置。
为回缩砧座340，朝远侧推进驱动器杆353，从而导致砧座头部348沿图9所示的箭头D的方向围绕头部枢轴352枢转。驱动器杆353可保持推进以帮助使砧座头部248保持处于图9所示的倾斜位置。由于第二部分356与第一部分354侧向偏置，故砧座头部348能够围绕头部枢轴352旋转成其中砧座头部348相对于砧座头部348的起始位置成钝角的位置。具体地讲，砧座头部348在本例子中相对于近侧轴342旋转超过90度。砧座头部348的平面(在图9中被示出为平面P)与近侧轴342的纵向轴线LA限定锐角，其中所述角的顶点V位于低于头部枢轴352的位置处。因此，一旦翻转，则 砧座头部348的近侧端部设置在第二部分356下方和近侧轴342的第二部分356和第一部分354的端部之间。
砧座头部348可以能够锁定在图9的斜角度位置处以方便以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的类似于上文所述用于锁定砧座头部248的方式的方式从吻合6回缩砧座头部348。例如，连接接头351的内表面上的突出可推进，直至接收于设置在第二部分356的内表面中的互补凹口中。除此之外或作为另外一种选择，驱动杆353的侧向突出部可接收到设置在连接接头351的下侧中的凹口中。根据本文教导内容，驱动杆353可选择性地锁定处于图9所示的远侧位置(或至少弹性偏置至图9所示的远侧位置)的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将会的显而易见的。
第一部分354朝近侧向下穿过食道4回缩而使砧座340以上文所述的方式从食道4回缩。来自此回缩的砧座头部348上的负载可导致近侧轴342在位于食道4内的时候朝与头D相反的方向倾斜，使得近侧轴342的纵向轴线LA相对于食道4的轴线倾斜。随着砧座头部348和近侧轴342倾斜(如图9所示)，砧座头部348可以砧座头部348的外边缘与食道4的内表面壁之间的最小相互作用顺着食道4向下回缩。换句话讲，上述倾斜和枢转可防止砧座头部348的外边缘随着砧座340被输送穿过食道而刮擦食道的内壁。
Ⅲ.杂项
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的 材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由Sunnyvale,California的Intuitive Surgical公司提供的DAVINCITM系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。