一种立便器成型机.pdf

一种立便器成型机，属于陶瓷生产设备技术领域，用于在立便器生产中实现机械化合模、锁紧、开模、自动脱模，其技术方案是：它由主框架、开模行车、螺旋升降机、主梁、锁模吊架、成型线、侧置滚轮输送线、自动脱坯机组成，开模行车位于主框架的顶部轻轨上，螺旋升降机的上端安装在开模行车上，下端连接主梁，锁模吊架的上方安装多组吊钩，与主梁上的吊钩相互对应，锁模吊架的两侧对称安装有锁模挂钩，下端安装模具，成型线在锁模吊架的下方，成型线上的模具位置与锁模吊架下的模具相对应，侧置滚轮输送线和自动脱坯机位于成型线一侧。本发明实现了立便器产品的机械化生产，大大提高了工作效率、提高了车间面积的利用率，降低了工人劳动强度。

1.  一种立便器成型机，其特征在于：它由主框架[1]、开模行车[2]、螺旋升降机[3]、主梁[4]、锁模吊架[5]、成型线[6]、侧置滚轮输送线[7]、自动脱坯机[8]组成，主框架[1]的顶部横梁上安装有轻轨[9]，开模行车[2]位于轻轨[9]上，螺旋升降机[3]的上端安装在开模行车[2]上，螺旋升降机[3]的下端连接主梁[4]，主梁[4]下方有多组吊钩[18]，锁模吊架[5]的上方安装多组吊钩[18]，与主梁[4]上的吊钩[18]相互对应，锁模吊架[5]的两侧对称安装有锁模挂钩[20]，锁模挂钩[20]与成型线[6]相固定，锁模吊架[5]下端安装模具[21]，成型线[6]在锁模吊架[5]的下方，成型线[6]上安装有模具[21]，模具[21]位置与锁模吊架[5]下的模具[21]相对应，侧置滚轮输送线[7]和自动脱坯机[8]位于成型线[6]一侧，侧置滚轮输送线[7]与成型线[6]平行固定，自动脱坯机[8]下方有与成型机[6]平行的脱坯机轨道，自动脱坯机[8]的行走机构与脱坯机轨道相匹配。

2.  根据权利要求1所述的立便器成型机，其特征在于：所述开模行车[2]下部安装有主动轮[10]、从动轮[11]、驱动电机[15]、无级变速减速机[12]，开模行车[2]上装有多台螺旋升降机[3]，多台螺旋升降机[3]通过一条主轴[14]连接传动，主轴[14]通过链条与驱动电机[15]相连接。

3.  根据权利要求2所述的立便器成型机，其特征在于：所述锁模吊架[5]呈倒扣的L型，L型的长边上均匀分布三条压紧气囊[19]，短边安装一条压紧气囊[19]，L型的长边上开有多个连接孔，锁模吊架[5]的两侧对称安装有与成型线[6]相固定的锁模挂钩[20]，每个锁模吊架[5]安装有两套模具[21]。

4.  根据权利要求3所述的立便器成型机，其特征在于：所述成型线[6]有整体底座[22]，底座[22]上均匀分布若干组可倾斜和平放的支撑架[23]，每个支撑架[23]上有两套模具[21]，每个支撑架[23]配一个气囊式气缸[24]，每个支撑架[23]对应部位两侧各有一组可以摆动的挂具[25]，挂具[25]与气缸驱动连接轴连接，挂具[25]与锁模吊架[5]的锁模挂钩[20]相对应。

5.  根据权利要求4所述的立便器成型机，其特征在于：所述自动脱坯机[8]由框架[28]、左右移载车[29]、曲柄升降机构、模具夹持机构、行走机构、PLC控制系统组成，框架[28]上方平行安装两条轨道[30]，下方装有两个底盘[31]，左右移载车[29]位于轨道[30]上，曲柄升降机构安装在左右移载车[29]的中间，模具夹持机构安装在曲柄升降机构的下端，行走机构安装在自动脱坯机框架底盘[31]的底部，左右底盘[31]各安装一套，行走机构的电机、减速机[52]、主动轮[53]依次相连接。

6.  根据权利要求5所述的立便器成型机，其特征在于：所述的左右移载车[29]下方有四个车轮[32]，分布在框架上方的两条轨道[30]上，其中两个与主动轴[33]连接，另外两个与从动轴[34]连接，车体一侧安装有左右移驱动电机[35]，通过链条与主轴连接，侧面有两条竖直导轨[36]；

7.  根据权利要求6所述的立便器成型机，其特征在于：所述的曲柄升降机构由驱动电机[37]、蜗轮蜗杆减速机[38]、曲柄[39]、连杆[40]组成，蜗轮蜗杆减速机[38]通过吊具吊挂在左右移载车[29]中间位置，蜗轮蜗杆减速机[38]左右对称安装两个曲柄[39]，曲柄[39]上个各连接一个连杆[40]，驱动电机[37]安装在左右移载车[29]左侧。

8.  根据权利要求7所述的立便器成型机，其特征在于：所述的模具夹持机构由夹持体[41]、定板[42]、动板[43]、气缸安装板[44]、主气缸[45]、直线轴[46]、上夹板[47]、下夹板[48]、摆动气缸[49]组成，夹持体[41]两侧各有一盘带座轴承[50]，夹持体[41]上方与曲柄升降机构的连杆[40]相连，定板[42]安装在夹持体[41]靠近生产线一侧，气缸安装板[44]安装在另一侧，定板[42]与气缸安装板[44]两侧平行安装两条直线轴[46]，定板[42]和气缸安装板[44]上的两个半轴与夹持体[41]两端的带座轴承[50]配合，组成一个回转体，动板[43[两侧安装直线轴承，穿在直线轴[46]上，摆动气缸[49]与定板半轴连接，上夹板[47]共两套，分别安装在定板[42]和动板[43]上方，下夹板[48]共四套，定板[42]和动板[43]下方各安装两套，主气缸[45]安装在气缸安装板[44]上，其活塞杆与动板[43]相连。

一种立便器成型机
技术领域
本发明涉及卫生陶瓷立便器生产中的浇注成型设备，属于陶瓷生产设备技术领域。
背景技术
传统的卫生洁具立便器产品在成型工序中，一直采用地摊式的成型方式，由于模型尺寸大，非常笨重，模具合模、锁紧、开模、脱模都采用人工逐个操作，操作起来麻烦、费力，效率低下，对员工身体素质要求很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够机械化合模、锁紧、开模、自动脱模，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、节约生产占地的立便器成型机。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种立便器成型机，它由主框架、开模行车、螺旋升降机、主梁、锁模吊架、成型线、侧置滚轮输送线、自动脱坯机组成，主框架的顶部横梁上安装有轻轨，开模行车位于轻轨上，螺旋升降机的上端安装在开模行车上，螺旋升降机的下端连接主梁，主梁下方有多组吊钩，锁模吊架的上方安装多组吊钩，与主梁上的吊钩相互对应，锁模吊架的两侧对称安装有锁模挂钩，锁模挂钩与成型线相固定，锁模吊架下端安装模具，成型线在锁模吊架的下方，成型线上安装有模具，模具位置与锁模吊架下的模具相对应，侧置滚轮输送线和自动脱坯机位于成型线一侧，侧置滚轮输送线与成型线平行固定，自动脱坯机下方有与成型机平行的脱坯机轨道，自动脱坯机的行走机构与脱坯机轨道相匹配。
上述立便器成型机，所述开模行车下部安装有主动轮、从动轮、驱动电机、无级变速减速机，开模行车上装有多台螺旋升降机，多台螺旋升降机通过一条主轴连接传动，主轴通过链条与驱动电机相连接。
上述立便器成型机，所述锁模吊架呈倒扣的L型，L型的长边上均匀分布三条压紧气囊，短边安装一条压紧气囊，L型的长边上开有多个连接孔，锁模吊架的两侧对称安装有与成型线相固定的锁模挂钩，每个锁模吊架安装有两套模具。
上述立便器成型机，所述成型线有整体底座，底座上均匀分布若干组可倾斜和平放的支撑架，每个支撑架上有两套模具，每个支撑架配一个气囊式气缸，每个支撑架对应部位两侧各有一组可以摆动的挂具，挂具与气缸驱动连接轴连接，挂具与锁模吊架的锁模挂钩相对应。
上述立便器成型机，所述自动脱坯机由框架、左右移载车、曲柄升降机构、模具夹持机构、行走机构、PLC控制系统组成，框架上方平行安装两条轨道，下方装有两个底盘，左右移载车位于轨道上，曲柄升降机构安装在左右移载车的中间，模具夹持机构安装在曲柄升降机构的下端，行走机构安装在自动脱坯机框架底盘的底部，左右底盘各安装一套，行走机构的电机、减速机、主动轮依次相连接。
上述立便器成型机，所述左右移载车下方有四个车轮，分布在框架上方的两条轨道上，其中两个与主动轴连接，另外两个与从动轴连接，车体一侧安装有左右移驱动电机，通过链条与主轴连接，侧面有两条竖直导轨。
上述立便器成型机，所述曲柄升降机构由驱动电机、蜗轮蜗杆减速机、曲柄、连杆组成，蜗轮蜗杆减速机通过吊具吊挂在左右移载车中间位置，蜗轮蜗杆减速机左右对称安装两个曲柄，曲柄上各连接一个连杆，驱动电机安装在左右移载车左侧。
上述立便器成型机，所述的模具夹持机构由夹持体、定板、动板、气缸安装板、主气缸、直线轴、上夹板、下夹板、摆动气缸组成，夹持体两侧各有一盘带座轴承，夹持体上方与曲柄升降机构的连杆相连，定板安装在夹持体靠近生产线一侧，气缸安装板安装在另一侧，定板与气缸安装板两侧平行安装两条直线轴，定板和气缸安装板上的两个半轴与夹持体两端的带座轴承配合，组成一个回转体，动板两侧安装直线轴承，穿在直线轴上。摆动气缸与定板半轴连接，上夹板共两套，分别安装在定板和动板上方，下夹板共四套，定板和动板下方各安装两套，主气缸安装在气缸安装板上，其活塞杆与动板相连。
本发明的优点在于：在成型工序中，代替了传统地摊生产模式，由机械开模、合模、锁模、机械倾斜放浆、自动脱模、湿坯可通过流水线向外输送，实现了立便器产品的机械化生产，可按生产需求安排每班注浆两次，大大提高了工作效率、提高了车间面积的利用率，同时降低了工人劳动强度，对职工体质的要求大为降低，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是自动脱坯机的左视图；
图4是自动脱坯机的主视图。
图中标记如下：
1-主框架、2-开模行车、3-螺旋升降机、4-主梁、5-锁模吊架、6-成型线、7-侧置滚轮输送线、8-自动脱坯机、9-轻轨、10-主动轮、11-从动轮、12-无级变速减速机、13-主动轴、14-主轴、15-驱动电机、16-从动链轮、17-螺旋升降机输入轴链轮、18-吊钩、19-压紧气囊、20-锁模挂钩、21-模具、22-底座、23-支撑架、24-气囊式气缸、25-挂具、26-气缸、27-光敏传感器、28-框架、29-左右移载车、30-轨道、31-底盘、32-车轮、33-主动轴、34-从动轴、35-左右移驱动电机、36-竖直导轨、37-驱动电机、38-蜗轮蜗杆减速机、39-曲柄、40-连杆、41-夹持体、42-定板、43-动板、44-气缸安装板、45-主气缸、46-直线轴、47-上夹板、48-下夹板、49-摆动气缸 50-带座轴承、51-导向轮、52-减速机、53-主动轮、54-从动轮、55-托板。
具体实施方式
图1、2显示，本发明由主框架1、开模行车2、螺旋升降机3、主梁4、锁模吊架5、成型线6、侧置滚轮输送线7、自动脱坯机8组成。
主框架1分成对称的两段，中间用连接件连接成为一个整体，顶部横梁上安装有轻轨9作为行车轨道，两侧立柱之间用水平连接和剪式连接加以支撑固定。
每条生产线上安装两部开模行车2，每部行车有独立的驱动装置，装有2个主动轮10，2个从动轮11，主动轮10和从动轮11均有轮缘，驱动装置由电机直连的无级变速减速机12为动力，与主动轴13链条连接，主动轮10安装在主轴14的两端，从动轮11与主动轮10对应安装在行车主框架1两端。每部行车装有6台螺旋升降机3，所有6台升降机通过一条主轴14传动，具体情况是：驱动电机15通过链条传动把动力传递给螺旋升降机3主轴，螺旋升降机3主轴上安装6个从动链轮16，分别与螺旋升降机输入轴链轮17相连。
主梁4与开模行车2上的螺旋升降机3相连，在螺旋升降机3的带动下可以上升、下降，主梁4下方有多组吊钩18，能够与锁模吊架5上的吊钩18相互作用，实现锁模吊架5的同步提升。
锁模吊架5上方安装多组吊钩18，与主梁4上的吊钩18相互对应，锁模吊架5呈倒扣的L型，L型的长边上均匀分布三条压紧气囊19，短边安装一条压紧气囊19，L型的长边上开有多个连接孔。锁模吊架5的两侧对称安装有锁模挂钩20，用于与成型线6相固定。每个锁模吊架5可以安装两套模具21。
成型线6分成相等的两段，每段一个整体底座22，底座22上均匀分布若干组可倾斜和平放的支撑架23，每个支撑架23上可放两套模具21。单个支撑架23配一个气囊式气缸24，气缸26充气时支撑架23倾斜，放气时恢复原位。在成型线6底座22上，每个支撑架23对应部位两侧各有一组可以摆动的挂具25，挂具25靠气缸26驱动连接轴实现摆动，达到开合的目的，当锁模吊架5下降到位后，挂具25闭合，使锁模吊架5与成型线6连接在一起，当锁模吊架5上的压紧气囊19充气时，模具21在气囊压力下锁模。
侧置滚轮输送线7，可以实现无级变速，用于存放湿坯，并能够实现坯体向外连续输送。
图3、4显示，自动脱坯机8由框架28、左右移载车29、曲柄升降机构、模具夹持机构、行走机构、光敏传感器27、PLC控制系统组成。自动脱坯机8能够从生产线起点依次对线上的模具21进行全自动脱模，设备上安装有光敏传感器27，实现设备与模具21的精确定位。
自动脱坯机8框架28上方平行安装两条轨道30，下方装有两个底盘31。左右移载车29下方有四个车轮32，分布在框架28上方的两条轨道上，其中两个与主动轴33连接，另外两个与从动轴34连接，车体一侧安装有左右移驱动电机35，通过链条与主轴连接，侧面有两条竖直导轨36。
自动脱坯机8的曲柄升降机构由驱动电机37、蜗轮蜗杆减速机38、曲柄39、连杆40组成。蜗轮蜗杆减速机38通过吊具吊挂在左右移载车29中间位置，蜗轮蜗杆减速机38左右对称安装两个曲柄39，曲柄39上各连接一个连杆40。驱动电机37安装在左右移载车29左侧。
自动脱坯机8的模具夹持机构由夹持体41、定板42、动板43、气缸安装板44、主气缸45、直线轴46、上夹板47、下夹板48、摆动气缸49组成。夹持体41呈“”型，两侧各有一盘带座轴承50，夹持体41上方曲柄升降机构的连杆40相连，定板42安装在夹持体41靠近生产线一侧，气缸安装板44安装在另一侧，定板42与气缸安装板44两侧平行安装两条直线轴46，定板42和气缸安装板44上的两个半轴与夹持体41两端的带座轴承50配合，组成一个回转体，动板43两侧安装直线轴承，穿在直线轴46上。摆动气缸49与定板42半轴连接，用于驱动回转装置转动。上夹板47共两套，分别安装在定板42和动板43上方。下夹板48共四套，定板42和动板43下方各安装两套，主气缸45安装在气缸安装板44上，其活塞杆与动板43相连，能够带动动板43沿直线轴46前进或后退。夹持体41侧面安装两套导向轮51，当曲柄39、连杆40带动夹持体41上升或下降时与左右移载车29上的竖直导轨36配合起到导向作用，整个系统形成一个曲柄滑块机构；
自动脱坯机8的行走机构安装在自动脱坯机框架底盘31的底部，左右底盘31各安装一套，由电机直连的减速机52，经齿轮减速后驱动主动轮53，实现自动脱坯机沿脱坯机轨道前后行走。
本发明的工作过程如下：
1、合模、锁模：启动行车前进按钮，行车前进到成型线6上方，启动螺旋升降机3下降按钮，螺旋升降机3带动主梁4、锁模吊架5和模具21上型下降，直到上下型闭合，关闭成型线6上的挂具25，使挂具25与锁模吊架5上的锁模挂钩20闭合，启动压紧气囊19充气手柄，压紧气囊19充气，模具21在锁模气囊的作用下锁紧。开模次序与合模次序相反。
2、自动脱坯机8(以下简称脱坯机)工作流程：注浆结束后，先完成开模程序，在每套模型上都安放好托板55，然后启动自动脱坯机8，手动把自动脱坯机8开至生产线端部，将控制方式转为自动控制，自动脱坯机8投入自动运行状态。当自动脱坯机8行进到第一套模具21位置时，在光敏开关控制下，自动脱坯机8与模具21对正后停止前进，左右移载车29右移至模具21上方，到位后曲柄滑块机构带动夹持机构下降，下降到位后左右移载车21启动向左移动，直至定板42与模具21端面接触，动板43在主气缸45的作用下前进夹住模具21左端面，此时上下夹板47、48闭合，夹持机构上升，左右移载车29左移到侧置滚轮输送线7上方，同时在摆动气缸49的作用下夹持机构作180度回转，把模具21翻转180°，夹持机构下降，此时上夹板47位置转到下方，上夹板47开启，把托板55连同产品脱到侧置滚轮输送线7上，夹持机构上升，左右移载车29右移，同时摆动气缸49反方向旋转180°，右移到位后，夹持机构下降，上下夹板47、48全部打开，主气缸45后退，把模具21放回原位，左右移载车29继续右移直至定板42与模具21保持一定间隙，夹持机构上升，完成一个脱模循环。自动脱坯机8前进至下一套模具21，重复上述动作，直至所有模具21完成脱模后，在生产线末端停止。