一种智能旅行箱、基于智能旅行箱的交互系统及交互方法.pdf

本发明公开了一种智能旅行箱，包括旅行箱主体及设置在旅行箱主体上的轮子和控制系统，控制系统包括MCU控制中心以及与MCU控制中心相连接的第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块和动力马达模块；动力马达模块与轮子连接用以驱动轮子转动；存储模块中存储用于标识智能旅行箱的识别信息。同时本发明还提供了一种基于智能旅行箱的交互系统和交互方法。本发明智能旅行箱只能与对应的智能终端建立通信连接，避免被其他智能终端控制，通过交互平台准确获知所在位置，智能旅行箱对应的交互平台能够使智能终端使用者建立连接，进行交流活动，拓展了智能旅行箱的应用空间。

1.  一种智能旅行箱，包括旅行箱主体及设置在所述旅行箱主体上的轮子和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括MCU控制中心以及与所述MCU控制中心相连接的第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块和动力马达模块；所述动力马达模块与所述轮子连接用以驱动轮子转动；所述存储模块中存储用于标识所述智能旅行箱的识别信息。

2.  根据权利要求1所述的智能旅行箱，其特征在于，所述控制系统还包括用以获取所述旅行箱位置的定位模块，所述定位模块与所述MCU控制中心相连接。

3.  根据权利要求1或2所述的智能旅行箱，其特征在于，所述智能旅行箱还设置有显示面板，所述显示面板的输入端与所述MCU控制中心相连接。

4.  根据权利要求1所述的智能旅行箱，其特征在于，所述第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。

5.  根据权利要求1或2所述的智能旅行箱，其特征在于，所述智能旅行箱还包括摄像模块，所述摄像模块与所述MCU控制中心相连接。

6.  根据权利要求5所述的智能旅行箱，其特征在于，所述摄像模块包括用于采集视频图像的多路高清镜头，所述MCU控制中心将所述高清镜头采集的所述视频图像与预存在所述存储模块中的视频图像作比对。

7.  根据权利要求1或2所述的智能旅行箱，其特征在于，所述智能旅行箱还包括语音控制模块和语音识别模块，所述语音控制模块包括全向设置的多个用以获取相应方向声音的声音采集单元，所述语音识别模块用于将所述声音采集单元采集的音频与预存在所述存储模块中的音频作比对。

8.  根据权利要求1或2所述的智能旅行箱，其特征在于，所述智能旅行箱还包括音频功放模块，所述音频功放模块与所述MCU控制中心相连接。

9.  根据权利要求1或2所述的智能旅行箱，其特征在于，所述智能旅行箱还包括红外感应模块，所述红外感应模块与所述MCU控制中心相连接。

10.  一种基于智能旅行箱的交互系统，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的智能旅行箱和智能终端，所述智能终端包括交互平台和存储器， 所述交互平台安装于所述存储器；所述智能终端与所述智能旅行箱的第一无线通信模块、第二无线通信模块通信连接，所述交互平台通过所述智能终端获取所述智能旅行箱的识别信息并存储在所述存储器中。

11.  根据权利要求10所述的交互系统，其特征在于，所述交互平台包括展示模块和获取模块；所述展示模块展示基于所述智能旅行箱信息的页面；所述获取模块获取所述智能终端的地理位置信息并根据对展示模块内容的选择和所述地理位置信息从所述智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在所述智能终端显示屏显示出来。

12.  根据权利要求10所述的交互系统，其特征在于，所述交互平台还包括选择模块，用以根据所述智能旅行箱的后台管理端提供的基于所述智能旅行箱信息选择相应的信息，并保存到所述智能旅行箱的后台管理端。

13.  根据权利要求10所述的交互系统，其特征在于，所述交互平台还包括控制模块，所述控制模块通过所述智能终端向所述智能旅行箱发送控制指令。

14.  根据权利要求13所述的交互系统，其特征在于，所述控制指令包括控制所述智能旅行箱行走的行走指令和控制所述智能旅行箱的摄像模块拍摄的拍摄指令，所述智能旅行箱的摄像模块在所述拍摄指令控制下拍摄的数据通过所述第二无线通信模块传送到所述智能终端或传送到所述智能旅行箱的后台管理端。

15.  一种基于智能旅行箱的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)智能旅行箱与智能终端建立通信连接，智能终端通过交互平台与智能旅行箱进行数据传输；
2)通过交互平台查找具有所述交互平台的用户，建立用户之间的连接。

16.  根据权利要求15所述的交互方法，其特征在于，所述步骤1)包括智能旅行箱与智能终端初次建立通信连接时，交互平台通过所述智能终端获取所述智能旅行箱的识别信息，存储在所述智能终端的存储器中，所述智能旅行箱与智能终端建立通信连接；
智能旅行箱与智能终端再次建立通信连接时，所述智能旅行箱验证所述智能终端传送至所述智能旅行箱的识别信息，与所述智能旅行箱存储的识别信息一致则建立通信连接。

17.  根据权利要求15所述的交互方法，其特征在于，所述步骤2)包括所述交互平台获取所述智能终端的地理位置信息、展示基于所述智能旅行箱信息的页面；所述交互平台根据对展示模块内容的选择和所述地理位置信息从所述智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在所述智能终端显示屏显示出来。

一种智能旅行箱、基于智能旅行箱的交互系统及交互方法
技术领域
本发明涉及旅行箱领域，具体涉及一种智能旅行箱、基于智能旅行箱的交互系统及交互方法。
背景技术
旅行箱广泛应用于人们的日常旅行或者户外生活中，给人们也带来很大的方便。现有的旅行箱一般具有上锁防丢、防盗等基本功能，但是操作比较复杂、笨重，且不能解放旅行箱自身的重量，当在旅行箱内放置有大量物品或者较重的东西时，人们长时间拖行甚至提起旅行箱时容易疲劳，增加旅行的压力和负担。
人们旅行通常会持续较长时间，旅行箱无疑是旅行必备之一。现在的旅行箱大多是只具有携带物品的功能，随着网络技术的发展，为旅行箱带来广阔的应用开发空间。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能旅行箱、基于智能旅行箱的交互系统及交互方法，该智能旅行箱具有唯一的识别信息，能够与智能终端建立通信连接，通过交互平台与其他连接有智能旅行箱的使用者建立连接，从而进行连接有智能旅行箱的使用者之间的交流。
为了达到上述目的，本发明提供一种智能旅行箱，包括旅行箱主体及设置在所述旅行箱主体上的轮子和控制系统，所述控制系统包括MCU控制中心以及与所述MCU控制中心相连接的第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块和动力马达模块；所述动力马达模块与所述轮子连接用以驱动轮子转动；所述存储模块中存储用于标识所述智能旅行箱的识别信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括用以获取所述旅行箱位置的定位模块，所述定位模块与所述MCU控制中心相连接。
根据本发明的一个实施例，所述智能旅行箱还设置有显示面板，所述显 示面板的输入端与所述MCU控制中心相连接。
根据本发明的一个实施例，所述第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。
根据本发明的一个实施例，所述智能旅行箱还包括摄像模块，所述摄像模块与所述MCU控制中心相连接。
根据本发明的一个实施例，所述摄像模块包括用于采集视频图像的多路高清镜头，所述MCU控制中心将所述高清镜头采集的所述视频图像与预存在所述存储模块中的视频图像作比对。
根据本发明的一个实施例，所述智能旅行箱还包括语音控制模块和语音识别模块，所述语音控制模块包括全向设置的多个用以获取相应方向声音的声音采集单元，所述语音识别模块用于将所述声音采集单元采集的音频与预存在所述存储模块中的音频作比对。
根据本发明的一个实施例，所述智能旅行箱还包括音频功放模块，所述音频功放模块与所述MCU控制中心相连接。
根据本发明的一个实施例，所述智能旅行箱还包括红外感应模块，所述红外感应模块与所述MCU控制中心相连接。
另外，本发明的又一目的还在于提供一种基于智能旅行箱的交互系统，包括：上述的智能旅行箱和智能终端，所述智能终端包括交互平台和存储器，所述交互平台安装于所述存储器；所述智能终端与所述智能旅行箱的第一无线通信模块、第二无线通信模块通信连接，所述交互平台通过所述智能终端获取所述智能旅行箱的识别信息并存储在所述存储器中。
根据本发明的一个实施例，所述交互平台包括展示模块和获取模块；所述展示模块展示基于所述智能旅行箱信息的页面；所述获取模块获取所述智能终端的地理位置信息并根据对展示模块内容的选择和所述地理位置信息从所述智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在所述智能终端显示屏显示出来。
根据本发明的一个实施例，所述交互平台还包括选择模块，用以根据所述智能旅行箱的后台管理端提供的基于所述智能旅行箱信息选择相应的信息，并保存到所述智能旅行箱的后台管理端。
根据本发明的一个实施例，所述交互平台还包括控制模块，所述控制模块通过所述智能终端向所述智能旅行箱发送控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述控制指令包括控制所述智能旅行箱行走的行走指令和控制所述智能旅行箱的摄像模块拍摄的拍摄指令，所述智能旅行箱的摄像模块在所述拍摄指令控制下拍摄的数据通过所述第二无线通信模块传送到所述智能终端或传送到所述智能旅行箱的后台管理端。
另外，本发明的又一目的还在于提供一种基于智能旅行箱的交互方法，包括以下步骤：
1)智能旅行箱与智能终端建立通信连接，智能终端通过交互平台与智能旅行箱进行数据传输；
2)通过交互平台查找具有所述交互平台的用户，建立用户之间的连接。
根据本发明的一个实施例，所述步骤1)包括智能旅行箱与智能终端初次建立通信连接时，交互平台通过所述智能终端获取所述智能旅行箱的识别信息，存储在所述智能终端的存储器中，所述智能旅行箱与智能终端建立通信连接；
智能旅行箱与智能终端再次建立通信连接时，所述智能旅行箱验证所述智能终端传送至所述智能旅行箱的识别信息，与所述智能旅行箱存储的识别信息一致则建立通信连接。
根据本发明的一个实施例，所述步骤2)包括所述交互平台获取所述智能终端的地理位置信息、展示基于所述智能旅行箱信息的页面；所述交互平台根据对展示模块内容的选择和所述地理位置信息从所述智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在所述智能终端显示屏显示出来。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)本发明智能旅行箱具有唯一的识别信息，只能与对应的智能终端建立通信连接，其他智能终端无法对智能旅行箱进行控制，具有极高的安全性；
(2)本发明智能旅行箱具有定位功能，在遗忘时能够通过智能终端上的交互平台确定智能旅行箱所在的位置及移动轨迹；
(3)本发明智能旅行箱对应的交互平台能够使智能终端使用者建立连接，进行交流活动，拓展了智能旅行箱的应用空间；
(4)本发明智能旅行箱通过智能终端实现远程控制旅行箱自动行走，使 得使用者不需要人力拉动箱子，操作简单，方便；且可以节省体力，减轻了旅行的压力和负担。
附图说明
图1是本发明智能旅行箱的结构示意图；
图2是本发明智能旅行箱实施例1中控制系统的模块图；
图3是本发明智能旅行箱一实施例模块图；
图4是本发明智能旅行箱一实施例的模块图；
图5是本发明智能旅行箱一实施例的模块图；
图6是本发明基于智能旅行箱的交互系统实施例的模块图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，为本发明智能旅行箱的结构示意图，该智能旅行箱包括箱包主体1以及轮子3，还包括设置在箱包主体2上的控制系统1。该控制系统1包括MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块以及动力马达模块，如图2所示。动力马达模块与轮子连接用以驱动轮子转动，即动力马达模块为智能旅行箱的行走提供动力，本发明实施例中，动力马达模块优先选用变速齿轮组动力马达模块，可以给旅行箱持续提供动力。
MCU控制中心分别与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块和动力马达模块相连接。存储模块中存储用于标识智能旅行箱的识别信息，该识别信息可以是多位数字、字母或者数字与字母的结合，也可以采用条码编码或者二维码编码。为了通过该识别信息确定智能旅行箱，各个识别信息都是不相同的，具有唯一性。
本发明实施例中，第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通常采用相同的通讯方式，也可以采用不同的通讯方式，本发明优选采用第一无线通讯模块与第二无线通讯模块相同的通讯方式，第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、 3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。本发明实施例中，第一无线通讯模块与第二无线通讯模块均为4.0蓝牙无线通讯模块，二者均通过蓝牙无线通讯网络与智能终端相互通信。
在实施时，动力马达模块还可以包括有发电机，用于将人力拉动旅行箱使得轮子转动产生的机械能转化为电能，发电机输出端与电源模块相连接，并将发电机产生的电能通过电源模块存储起来。电源模块优先采用蓄电池，充好电的蓄电池还为动力马达模块提供电能，用以驱动轮子转动，实现智能旅行箱自动行走功能，且能有效的利用能源。同时，由于人们带着旅行箱长时间在外面出差或者旅游，有时候常常会出现人们随身携带的电子设备电量不足，比如手机或者电脑经常会在关键时候出现电量不够用，在本发明实施例中，智能旅行箱表面还设置有一个或者多个电能输出接口，用于电子产品充电，类似于移动充电宝的功能，具体实现方式如现有技术中的充电宝，在此不必赘述。
如图3所示，为本发明智能旅行箱一实施例的模块图，该控制系统包括MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块、动力马达模块、定位模块和显示面板，其中MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块、动力马达模块与图2所示实施例相同，不做赘述。
定位模块用以获取智能旅行箱的位置，具体的定位模块可以是GPS定位模块、北斗导航定位模块等，该定位模块与MCU控制中心相连接，定位模块获取的位置信息经MCU控制中心处理后发送出去。
显示面板用以显示智能旅行箱的状态信息，例如电源模块的电量值、动力马达模块的输出情况、智能旅行箱内存物品重量等等，显示面板优选为液晶触控显示屏，可以方便的选出想要获取的信息。显示面板的输入端与MCU控制中心相连接，来自智能旅行箱各个感应模块获取的信息经MCU控制中心处理后，在显示面板上显示出来。
为了进一步的丰富智能旅行箱的功能，如图4所示，智能旅行箱还进一步包括了紫外线消毒模块、雷达自动控制模块和语音控制模块。紫外线消毒模块用于对旅行箱内部进行消毒处理，可以随时对箱包内部进行光线消毒处理，杀灭有害细菌，保持箱包内衣物卫生。雷达自动控制模块用于实现智能 旅行箱避障功能，当智能旅行箱遇到障碍物时，智能旅行箱会根据雷达和智能传感器运算自动绕开障碍物行走；另外智能旅行箱通过雷达自动控制模块实现自动跟随用户的功能，即当用户走到哪里，智能旅行箱就自动跟随用户到哪里，避免因为忘记拿旅行箱而丢失行李，在自动跟随时，雷达自动控制模块能够不断获取智能旅行箱与用户之间的距离，在自动跟随用户时，与用户保持适当的距离。语音控制模块包括多个声音采集单元，该声音采集单元采用全向方式设置在智能旅行箱上，比如采用六个或者九个声音采集单元，每个声音采集单元占据60度或者40度的方向角度，在声音采集单元接收声音时，位于哪一方向角度上的声音采集单元采集声音产生的电流大，MCU控制中心即可判断出声音来源的方向，即可获得用户的方向，能够进一步提高智能旅行箱的自动跟随能力；为了使智能旅行箱能够确认用户的独特声音，智能旅行箱进一步包括语音识别模块，该语音识别模块能够将声音采集单元采集的音频与预存在存储模块中的音频作比对，如果一致则确认是用户的声音，用户即可以用语音控制智能旅行箱的开启和关闭，并且能够使智能旅行箱只判断用户的声音方向。
如图5所示，智能旅行箱进一步增加摄像模块、音频功放模块和红外感应模块，摄像模块、音频功放模块和红外感应模块均与MCU控制中心连接。该摄像模块能够对智能旅行箱所处的位置进行拍照、摄像，获取智能旅行箱所处位置的环境情况；为了提高智能旅行箱的用户识别功能，该摄像模块包括多路用于采集视频、图像的高清镜头，在高清镜头采集视频、图像后，MCU控制中心将高清镜头采集的视频、图像与存储模块中预存的智能旅行箱的主人视频、图像作比对，判断为一致则该智能旅行箱识别出用户。音频功放模块能够播放出音频，并且能够产生良好的音频效果；在智能旅行箱与智能终端无线连接后，能够在智能终端播放音频文件时，由音频功放模块同步播放出相应音频，为旅行提供更多乐趣。红外感应模块能够感应到人体接触到智能旅行箱，在红外感应模块感应到人体接触智能旅行箱后，向MCU控制中心发送信号，MCU控制中心接收到该信号后发出报警信号，提示用户智能旅行箱被接触到。
如图6所示，为本发明基于智能旅行箱的交互系统的模块图，该交互系统包括智能旅行箱和智能终端，智能终端包括交互平台和存储器(图中未示 出)，交互平台安装在存储器中，智能终端与智能旅行箱的第一无线通信模块、第二无线通信模块通信连接，交互平台通过智能终端获取智能旅行箱的识别信息并存储在存储器中。
本发明实施例中，第一无线通讯模块用于接收来自智能终端的控制指令或者其他功能指令，第二无线通讯模块用于不断向智能终端发送智能旅行箱的位置信息以及与交互平台的指令对应的数据，摄像模块能够对智能旅行箱所处的位置进行拍照、摄像，获取智能旅行箱所处位置的环境情况。智能终端通常为智能手机、平板电脑、电脑等，也可以是其他具有安卓操作系统、苹果ISO操作系统、Windows操作系统的终端设备。
交互平台包括展示模块、获取模块、选择模块和控制模块。展示模块用于展示基于智能旅行箱信息的页面，例如智能旅行箱的款式、使用者的兴趣爱好等等。
控制模块用于通过智能终端向智能旅行箱发送控制指令，控制指令包括控制智能旅行箱行走的行走指令、控制智能旅行箱的摄像模块拍摄的拍摄指令等等，智能旅行箱的摄像模块在拍摄指令控制下拍摄的数据通过第二无线通信模块传送到智能终端或传送到智能旅行箱的后台管理端。
例如，智能旅行箱放置在家中，智能终端与智能旅行箱建立通信连接，控制模块通过智能终端向智能旅行箱发送行走指令和摄像指令，控制智能旅行箱行走，同时进行拍照或者摄像。智能终端接收智能旅行箱第二无线通信模块传送出的拍摄数据，在智能终端上显示出来，通过智能终端、智能旅行箱即可获知家中的情况。根据需要，控制模块向智能旅行箱发出将拍摄数据上传至智能旅行箱后台管理端的指令，将拍摄数据保存在处于网络云端的智能旅行箱后台管理端。
利用智能旅行箱的音频功放模块和语音控制模块能够实现语音的输入和音频的发出，智能终端与智能旅行箱建立通信连接后，实现智能终端和智能旅行箱两端的音频对讲、视频对话。
获取模块用于获取智能终端的地理位置信息，并根据对展示模块内容的选择和地理位置信息从智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在智能终端显示屏显示出来，例如，在深圳的具有A爱好的智能旅行箱使用者利用交互平台，获取其他在深圳的具有A爱好的智能旅行箱使用者图标分布或者列 表，该智能旅行箱使用者能够对其他使用者进行添加为好友的动作，通过验证后，两者可以相互交流。
选择模块用以根据智能旅行箱的后台管理端提供的基于智能旅行箱信息选择相应的信息，智能旅行箱使用者根据智能旅行箱的后台管理端提供的信息进行选择，将该使用者选择情况保存到智能旅行箱的后台管理端。
智能旅行箱使用者选择后台管理器提供的信息后，也就是为该使用者添加了“标签”，展示模块展示出一个个“标签”。获取模块根据使用者选择的“标签”及其地理位置信息从后台管理器获取符合条件的使用者，在智能终端显示屏显示出来。
根据本发明的基于智能旅行箱的交互系统，还提供一种交互方法，该方法包括以下步骤：
1)智能旅行箱与智能终端建立通信连接，智能终端通过交互平台与智能旅行箱进行数据传输；
2)通过交互平台查找具有所述交互平台的用户，建立用户之间的连接。
步骤1)还包括：智能旅行箱与智能终端初次建立通信连接时，交互平台通过智能终端获取该智能旅行箱的识别信息，存储在智能终端的存储器中，智能旅行箱与智能终端之间建立通信连接；
智能旅行箱与智能终端再次建立通信连接时，智能旅行箱验证智能终端传送至智能旅行箱的识别信息，与智能旅行箱存储的识别信息一致时则建立通信连接，不一致时则取消连接，甚至向能够与该智能旅行箱建立连接的智能终端发送提示信息。采用再次建立通信连接验证识别信息的方式，能够避免智能旅行箱被其他人的智能终端控制。
步骤2)包括交互平台获取智能终端的地理位置信息、展示基于智能旅行箱信息的页面，交互平台根据对展示模块内容的选择和地理位置信息从智能旅行箱的后台管理端获取相应的数据，在智能终端显示屏显示出来。
智能旅行箱与智能终端建立通信连接后，智能终端通过交互平台向智能旅行箱发送指令；智能旅行箱向智能终端回馈相应数据，在交互平台的界面展示出来。例如，智能终端通过交互平台向智能旅行箱发送获取其位置信息的指令，智能旅行箱在获取该指令后，通过定位模块获取位置信息，经MCU控制中心处理后，发送给智能终端，在交互平台界面显示出智能旅行箱的位 置信息。
此外，智能旅行箱能够通过第二无线通讯模块不断向智能终端发送信息，智能终端通过接收来自智能旅行箱的信息后判断智能旅行箱与智能终端之间的距离。用户预先设定一个距离范围，一旦智能旅行箱离开智能终端距离超过该范围，就会由智能终端自动发出报警信息，通知用户，避免旅行箱丢失或者被人盗走。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未违背本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。