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1、10申请公布号CN103558551A43申请公布日20140205CN103558551A21申请号201310548348X22申请日20131106G01R31/34200601H02P5/46200601E06B9/6820060171申请人无锡利日能源科技有限公司地址214142江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号72发明人许鹏张荣元张莲许旭74专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬54发明名称一种电机虚位检测方法及百叶翻转控制方法57摘要本发明公开一种电机虚位检测方法及百叶翻转控制方法。通过电机虚位检测方法能够准确、快速检测出电机的虚位值，在一个控制器控制多个百叶的情。
2、况下，选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机，在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转，保证了百叶角度翻转正常。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103558551ACN103558551A1/1页21一种电机虚位检测方法，其特征在于，包括如下步骤A、接通电机电源，控制电机正转预定时间；B、切断电机电源，待电机停转；C、接通电机电源，控制电机反转；D、检测电机电流；E、判断所述电机电流是否有突变，若有突变，则执行步骤F，若没有突变。
3、，则执行步骤G；F、记录小电流持续时间，获得电机虚位值，执行步骤J；G、记录不存在突变状态的持续时间；H、判断累计时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间，则返回执行步骤D，否则执行步骤I；I、判断电机虚位值为0；J、保存虚位值。2根据权利要求1所述的电机虚位检测方法，其特征在于，所述步骤A中预定时间至少为5秒。3根据权利要求1或2任一项所述的电机虚位检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括切断电机电源2秒，待电机停转。4一种百叶翻转控制方法，其特征在于，包括如下步骤A、应用上述电机虚位检测方法检测电机虚位值；B、选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机；C、在控制器中预先写入电机的虚位值；。
4、D、在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转。权利要求书CN103558551A1/3页3一种电机虚位检测方法及百叶翻转控制方法技术领域0001本发明涉及电动百叶技术领域，尤其涉及一种电机虚位检测方法及百叶翻转控制方法。背景技术0002在电动百叶运用较为广泛的情况下，一个控制器控制多个百叶的系统应用更为适合用户需求。但是，由于电机装配工艺的差异，内置在型腔内的电机与传动轴会存在一些间隙，即虚位。当有间隙的电机使用在电动百叶中，再加上控制器控制的多个电机虚位值不同，均将导致百叶翻转角度不准确，影响电动百叶的工作性能。发明内容0003本发明的目的。
5、在于通过一种电机虚位检测方法及百叶翻转控制方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。0004为达此目的，本发明采用以下技术方案0005一种电机虚位检测方法，其包括如下步骤0006A、接通电机电源，控制电机正转预定时间；0007B、切断电机电源，待电机停转；0008C、接通电机电源，控制电机反转；0009D、检测电机电流；0010E、判断所述电机电流是否有突变，若有突变，则执行步骤F，若没有突变，则执行步骤G；0011F、记录小电流持续时间，获得电机虚位值，执行步骤J；0012G、记录不存在突变状态的持续时间；0013H、判断累计时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间，则返回执行步骤D，否则执行。
6、步骤I；0014I、判断电机虚位值为0；0015J、保存虚位值。0016特别地，所述步骤A中预定时间至少为5秒。0017特别地，所述步骤B具体包括切断电机电源2秒，待电机停转。0018本发明还公开了一种百叶翻转控制方法，其包括如下步骤0019A、应用上述电机虚位检测方法检测电机虚位值；0020B、选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机；0021C、在控制器中预先写入电机的虚位值；0022D、在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转。0023本发明通过电机虚位检测方法能够准确、快速检测出电机的虚位值，在一个控制说明书CN103558551A。
7、2/3页4器控制多个百叶的情况下，选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机，在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转，保证了百叶角度翻转正常。附图说明0024图1为本发明实施例提供的电机虚位检测方法流程图；0025图2为本发明实施例提供的百叶翻转控制方法流程图。具体实施方式0026下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。0027请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的电机虚位检测方法流。
8、程图。0028本实施例中电机虚位检测方法具体包括如下步骤0029步骤S101、接通电机电源，控制电机正转预定时间。于本实施例，所述预定时间至少为5秒。0030步骤S102、切断电机电源2秒，待电机停转。0031步骤S103、接通电机电源，控制电机反转。0032步骤S104、检测电机电流。0033步骤S105、判断所述电机电流是否有突变，若有突变，则执行步骤S106，若没有突变，则执行步骤S107。0034步骤S106、记录小电流持续时间，获得电机虚位值，执行步骤S1010。0035步骤S107、记录不存在突变状态的持续时间。0036步骤S108、判断累计时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间。
9、，则返回执行步骤S104，否则执行步骤S109。0037步骤S109、判断电机虚位值为0。0038步骤S1010、保存虚位值。0039如图2所示，图2为本发明实施例提供的百叶翻转控制方法流程图。0040本实施例中百叶翻转控制方法具体包括如下步骤0041步骤S201、应用上述电机虚位检测方法检测电机虚位值。0042步骤S202、选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机。0043步骤S203、在控制器中预先写入电机的虚位值。0044步骤S204、在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转。0045本发明的技术方案通过电机虚位检测方法能够准确、快速。
10、检测出电机的虚位值，在一个控制器控制多个百叶的情况下，选择虚位值接近的电机作为电动百叶的驱动电机，在换向调节百叶角度时，控制器将虚位值加上百叶自身所需调节角度值作为总的调节角度，控制百叶翻转，保证了百叶角度翻转正常。0046注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，说明书CN103558551A3/3页5本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。说明书CN103558551A1/2页6图1说明书附图CN103558551A2/2页7图2说明书附图CN103558551A。