多种果蔬包装机.pdf

多种果蔬包装机
    一、技术领域

    本发明涉及一种果蔬包装机，尤其是对多种水果和特型蔬菜进行包装的包装机。

    二、背景技术

    当前，果蔬的包装多数是靠手工完成，手工包装劳动强度大，效率低，成本高，质量难保证。也有将多个果置入托盘中机械加膜包装的，该方法要求果型、规格一致，对于形状各异、规格不同的果蔬包装很难完成，也不能实现单个果蔬快速标准化包装。

    三、发明内容

    本发明所要解决的技术问题是提供一种快速完成不同形状、规格的果蔬单个包装的多种果蔬包装机。

    本发明解决所提出的技术问题采用的技术方案是：该包装机主要由机架和装在机架上的滑动供果器，双门间歇供果装置，保鲜剂加入器，打孔供膜装置，横向压合器，纵向压合切断装置，横向切断装置，调整装置和动力传动装置组成。倾斜布置在机架前上方的滑动供果器主要由能调节供果槽宽度的螺旋串位轴、供果槽和能使果蔬迅速下滑的滑柱组成，串位轴两端转动连接在机架上，且左轴端固连有调宽链轮，通过带滑舌地轴套支架套在串位轴的矩形螺纹上将数个无底的V形供果槽纵向支承在机架内；横向转动安装在托架上的数根滑柱横贯封住V形供果槽的底口，且托架固连在机架相应位置。供果器的中部上方机架上设有可升降的拦果滚杠和供果通道开关。供果槽尾端上方设有双门间歇供果装置和保鲜剂加入器；该供果装置主要由横压合支架驱动的活动杠杆，能使果蔬间歇通过的长条形升降挡板和隔果条，隔果拉杆及连接轴组成；活动杠杆靠销轴活动连接在机架外侧，升降挡板背部有卡接保鲜剂控制阀的卡条。保鲜剂加入器靠与之固连的带滑舌的滑动套套在相应的螺旋串位轴上，其加入口对着供果槽的中心，该串位轴左端固连有调宽链轮。打孔供模装置由位于机架上方和位于机架前下方转动连接在机架上的上、下托膜轮，靠进托膜轮的上、下打孔装置，位于上打孔装置下方相应位置的上供膜轮，位于下打孔装置上方相应位置的下供膜轮，位于与供果槽相接的包装底格上方相应位置，能将上、下供膜轮供来的两侧带圆孔包装膜汇合一起的汇膜轮和位于横向切断装置后的卷边轮组成，上下打孔装置、上下供膜轮、汇膜轮、卷边轮的相应支承轴连接在机架上且各轮在同一铅垂平面内，各支承轴端固连有传递动力的链轮。包装底格的上板内有电热丝，每个包装底格与带滑舌的轴套连接后套在串位轴相应段上，串位轴转动连接在机架上且左轴端固连有调宽链轮。汇膜轮后包装底格上装有将果蔬封合在上、下膜之间的横向压合器，该压合器由十字形横压合支架和靠双叶升降凸轮来驱动间歇升降的压合底轴组成；横向压支架的中心轴由机架支承且轴右端固连有传动链轮，支架的横压板内装有加热包装膜的电热丝；内装电热丝的压合底轴安装在机架上，升降凸轮轴连接在机架上且右端固连有链轮。横向压合器后与包装底格的上板对应处设有内装电热丝的纵向整理器。包装底格尾部设有包装膜纵向压合切断装置，该装置由两侧压轮直径小于中间切刀直径的上压切轮和中间带凹槽的下压切轮组成，上压切轮轮轴上转动连接有与带滑舌的滑动套固连一起的压杆支架，滑动套的滑舌位于串位轴的矩形螺纹内，串位轴转动装于机架上且左端固连有调宽链轮；与上压切轮对应的下压切轮套在方轴上且两侧与包装底格的定位夹板紧贴，方轴转动装于机架上且轴左端固连有传动链轮。纵向压切装置后设有拨果轮，该轮轴转动安装在机架上且右轴端固连有传动链轮，拨果轮外圈径向装有多个条形拨果胶板。包装底格尾端设有包装膜横向切断装置，该装置由横向上、下切刀组成，上切刀为十字形刀架，刀架端部安装有倾斜的条形刀片，上切刀刀架固定在刀架轴上，其轴转动安装在机架上且右轴端固连有传动链轮；圆轴形下切刀转动连接在机架上。前述的能同步调宽度的供果槽串位轴、保鲜剂加入器串位轴、上压切轮串位轴、包装底格串位轴的每个轴从右至左不同段上螺距不同，螺距从右至左逐段增大且每段螺距相等，对应轴上相等螺距段的长度相等。左机架外侧相应位置靠轴转动安装有调整链轮，调整链轮对应的左机架侧面上设有档位标识；调整链轮靠链条将上述串位轴左端的链轮传动连接在一起。固定在机架上的电机其输出轴上装有动力链轮和塔式链轮；动力链轮靠链条将横向切断装置的刀架轴端上的链轮、横压合支架中心轴端上的链轮和升降凸轮轴端上的链轮传动连接在一起；塔式链轮由6个不同直径的链轮组成，塔式链轮靠链条由固定于塔轮附近右机架上的链条调位器调位，分别将不同直径的链轮与套在花链轴上的链轮传动连接在一起，花键轴转动连接在右机架上且轴上还固连有两传动链轮，外侧传动链轮靠链条将上供膜轮支轴上的链轮、拨果轮轴端的链轮传动连接一起，内侧传动链轮与固连在中间轴右端的链轮啮合；中间轴左端固连的链轮靠链条，将下供膜轮轴端链轮、下压切方轴端链轮和卷边轮轴端链轮传动连接一起。

    本发明的有益效果是：该包装机由于采用了多个螺旋串位轴，在调整链轮的作用下使其转动，来同步调整各供果槽、包装底格、纵向上下压切轮和保鲜剂加入器使其等宽，再靠转换塔式链轮提供与宽度相适应的供膜速度，从而适应包装不同品种、不同规格、不同形状的果蔬。由于包装膜打孔、加保鲜剂、封膜、切断各序靠机械运动一次完成，在短时间内就可获得大量的单个果蔬薄膜包装体，所以包装效率高，劳动强度低，包装质量好。该包装机结构简单、操作方便、适于大批量水果、蔬菜的保鲜包装。

    四、附图说明

    图1为本发明的右视结构图。

    图2为本发明的左视结构图。

    图3为本发明的俯视结构图。

    图4为本发明的供果槽与串位轴的连接关系图。

    图5为本发明的供果槽槽底与滑柱的配合关系图。

    图6为本发明双门间歇供果装置的结构原理图。

    图7为本发明的纵向压合切断装置的横向结构视图。

    图8为本发明的纵向压合切断装置上下压切轮压切状态图。

    五、具体实施方式

    在附图中，本发明多种果蔬包装机主要由机架和装在机架上的滑动供果器，双门间歇供果装置，保鲜剂加入器，打孔供膜装置，横向压合器，纵向压合切断装置，横向切断装置，调整装置和动力传动装置组成。机架由左机架51和右机架58构成。倾斜布置在机架前上方的滑动供果器1主要由螺旋串位轴52、53，供果槽1.1和滑柱1.4组成，串位轴52、53两端转动连接在机架上，且轴的左端固连有能调节供果槽宽度的链轮40、42。串位轴上从右至左不同段上螺距不同，螺距从右至左逐段增大且每段螺距相等，串位轴上左端有段等距螺纹，该段与最宽螺距段相接，用于旋入旋出储备的供果槽。带滑舌1.2的轴套支架1.3依次套在串位轴上，滑舌1.2位于串位轴的矩形螺纹内且轴转动时它导向带动轴套支架1.3移动，支架1.3上端支承着供果槽1.1的上板。供果槽由上板、侧板、活动轴组成，上板和侧板由活动轴铰接为V形槽。支架1.3移动时带着上板横向移动使V形槽口变宽或变窄，形成不同的包装宽度。此处的V形供果槽除串位轴前后两侧有底外，其余处均无底。固连在机架内侧相应位置的托架1.5的下部转动连接有数根横贯封住V形供果槽底口的滑柱1.4，该滑柱能帮助果蔬下滑，保证供果到位。供果器1的中部上方相应位置安装有相对于供果槽可升降的拦果滚杠2，该滚杠可选择相适应的果型通过，不相适应的果型由滚杠2挡住，靠人工捡出，以防止包装过程中出现涨膜或空膜现象。拦果滚杠2后设有供果通道开关4，该开关关闭时可挡住果蔬下移，以便进行运行前的装膜准备和运行过程中出现故障的检修。供果槽尾端上方设有双门间歇供果装置33，该装置的结构如图6所示。该供果装置主要由横压合支架10驱动的活动杠杆33.2、长条形升降挡板33.5、长条形隔果条33.9、隔果拉杆33.7和连接轴33.4组成；活动杠杆33.2靠销轴33.3活动连接在机架的外侧，活动杠杆33.2的尾端轴孔内靠连接轴33.4活动连接有能垂直升降的拦果挡板33.5，该挡板的端面相应位置连接有弯形的隔果拉杆33.7；升降挡板33.5的背部有卡接保鲜剂控制阀的卡条33.6，隔果拉杆33.7的中部靠固定在机架上的支轴33.8支承，另一端部连接有能挡果的长条形隔果条33.9。当横压合支架10的端部逐渐下压活动杠杆33.2的首端33.1时，杠杆的尾端逐渐抬起，使升降挡板与隔果条之间的果蔬滑过挡板进入包装膜；升降挡板抬起的同时，隔果拉杆以支轴33.8为支点，使隔果条下降挡住后面的果蔬。当活动杠杆首端脱离压合支架的压制时，杠杆尾端复位，升降挡板挡住下批果蔬，隔果条上升，使果蔬进入，实现间歇供果。此种双门间歇供果装置可使每排果蔬入膜的果距拉开，保证果蔬包装。位于升降挡板33.5上方设有12个保鲜剂加入器7，每个加入器7靠与之固连的带滑舌的滑动套套在螺旋串位轴54上，其加入口对着供果槽1.1的中心，串位轴54的左轴端固连有能调整加入器横向间距的调宽链轮37；保鲜剂加入器内有保鲜剂加入量和间歇加入的控制阀，该阀与前述的升降挡板33.5背部的卡条33.6相连，当挡板升起控制阀打开加入保鲜剂，下落后该阀闭合停止加入，保鲜剂的加入增加了果蔬的储存时间。打孔供膜装置由位于机架上方和位于机架前下方转动连接在机架上的上、下托膜轮14、30，靠进托膜轮的上、下打孔装置9、3，位于上打孔装置9下方相应位置的上供膜轮8，位于下打孔装置3上方相应位置的下供膜轮5，位于与供果槽1.1相接的包装底格26上方相应位置且能将上、下供膜轮供来的两侧带圆孔的包装膜汇合一起的汇膜轮13和位于横向切断装置后输送包装完的边料的卷边轮19组成。上、下托膜轮的支承轴靠机架转动支承，支承上下打孔装置、上下供膜轮、汇膜轮和卷边轮的支承轴转动连接在机架上且各轮在同一铅垂平面内；上供膜轮8支承轴右端固连有链轮6，下供膜轮5支承轴左端固连有链轮43，卷边轮19支承轴左端固连有链轮50。打孔装置9、3的主动轮支承轴的外圆为软胶麻面的表面，且外径与主动轮直径相同，目的是过膜时舒展包装膜，使膜打出的孔符合要求。上、下供膜轮8、5前边靠近供膜轮处设有直径与供膜轮相同，表面为软胶麻面随供膜轮一起转动的传动杠，该杠的设置可防止膜边的孔被拉破。位于包装膜上方纵向压切装置前设有涨膜轮，该轮靠半轴转动安装在机架内侧，其作用是涨紧运动中的包装膜。所述的上下打孔装置、上下供膜轮、汇膜轮、涨膜轮和卷边轮均为两个，设置在机架内侧；所述的主动轮支承轴、传动杠、涨膜轮图中未画。位于供果槽1.1尾端与其相接的包装底格26的个数与供果槽的个数相同，断面形状也相同。包装底格26与带滑舌的轴套连接后套在串位轴55、56的相应段上纵向布置在机架内，两串位轴55、56的结构与串位轴52同，都转动连接在机架上且左轴端分别固连有链轮44、47，包装底格26的纵向上板内装有加热包装膜的电热丝。汇膜轮13后的包装底格26上安装能将果蔬封合在上、下膜之间的横向压合器，该压合器包括十字形横压合支架10和压合底轴27；横压合支架10的中心轴由机架支承且轴的右端固连有链轮11，支架的4个横压板内装加热包装膜的电热丝；压合底轴27内装电热丝穿过包装底格横向安装在机架上，相应处有回位弹簧支承；双叶升降凸轮31的轮轴连接在支架上且轴右端固连有链轮32；双叶升降凸轮转动时能间歇升降压合底轴，升起的底轴与转动来的横压板接触实现包装膜的横向压合。横向压合器后与包装格板26的上板对应处布置有内装电热丝的条状纵向整理器12；它的设置一是使上下膜自然合在一起，二是使膜加热，为纵向压切做好准备。包装底格尾部整理器后设有包装膜纵向压合切断装置(如图7、图8所示)，该装置主要由上压切轮23和下压切轮22组成；上压切轮23的轴向断面看切刀位于中间，压轮分布两侧，且压轮的直径小于切刀的直径，上压切轮23的轮轴67上转动连接有与滑动支架63固连一起的压杆支架62，滑动支架63与带滑舌的滑动套固连一起，滑动支架的后侧固连有压把35，前侧固连有支承配重铁64的支板；向下搬动压把35可使上压切轮23离开下压切轮22，配重铁的设置是为了给上压切轮加力；滑动套的滑舌位于串位轴57的矩形螺纹内，串位轴转动连接在机架上且左轴端固连有链轮36。与上压切轮23对应配套的下压切轮22的轴向断面为中间带凹槽的圆轮，该轮的中心方孔套在方轴65上，轮的两侧与固连在包装底格上的定位夹板66紧贴，包装底格移动时带动下压切轮22移动，方轴65转动装于机架上且轴左端固连有链轮48。纵向压切装置后设有拨果轮15，该轮外圆径向装有多个条形拨果胶板，其轮轴转动安装在机架上且右轴端固连有链轮70；设置拨果轮15是为了使封膜纵切断后果蔬横向排齐。包装底格26尾端设有包装膜横向切断装置，该装置由横向上、下切刀16、20构成，上切刀16为十字形刀架，刀架端部装有相对直径倾斜的条形刀片，刀架固定在刀架轴上，该轴转动安装在机架上且轴右端固连有链轮17；下切刀20为圆轴形，该圆轴转动连接在机架上。机架的下部前端装有移动底轮41，后端装能抬起包装机使之移动的把手34，左机架51外侧相应位置靠轴转动安装有调整链轮49，该轮对应的左机架侧面设有档位标识，转动链轮49通过轮上的视窗可看到标识以判断链轮转过的圈数；链条39将链轮40、37、36连接一起；与链轮37同轴的过度链轮用链条38将链轮42、44、47连接一起。固定在机架上的电机的输出轴上装有动力链轮61和塔式链轮21，链轮61靠链条18将链轮17、11、32连在一起；塔式链轮21由6个不同直径的链轮组成，链轮21靠链条25由固定于塔轮附近右机架58上的链条调位器调位，分别将不同直径的链轮与套在花链轴上的链轮59连接一起，以实现变速；此处的花键轴转动连接在右机架上且轴上还固连有链轮28和链轮60，链轮60靠链条24将链轮8、15连接一起，链轮28与固连在中间轴右端的链轮29啮合传动；中间轴左端的链轮45靠链条46将链轮43、48、50连接一起。

    包装果蔬前，根据所要包装的果蔬形状、大小需要进行宽度和供膜速度调整，还要进行包装前的一些准备。首先向下搬动纵向压切装置中的压把35使上压切轮23与下压切轮22分离，然后转动链轮49到相应的档位标识，链条39、38带动串位轴52、53、54、55、56、57转过相同的圈数。这里的各串位轴从右至左不同段上螺距不同，螺距从右至左逐段增大且每段螺距相等，对应轴上相等螺距段的长度相等。各串位轴上的轴套在滑舌的导向下移动位置，使供果槽1.1，包装底格26，上、下压切轮23、22和保鲜剂加入器7之间和相互之间的距离等宽，向下搬动压把35，完成所需宽度调整。通过搬动调位器，将塔式链轮21上相应直径的链轮与链轮59连接一起，运转时各轮获得与宽度相适应的供膜速度。调整拦果滚杠到适应果型高度。将上、下膜夹入打孔装置内打孔后拉出一定长度，将孔分别套入上、下供膜轮、汇膜轮、涨膜轮和卷边轮的轮柱上。通电预热各电热丝到需要温度，开动机器并向供果槽内加入经选过的符合要求的果蔬，果蔬在倾角和重力的作用下在滑柱上向下滑动，超规格的果蔬拦果滚杠拉住，由人拿出。果蔬下滑通过双门间歇供果装置将果蔬分割成具有一定间隔的横排，在升降挡板抬起时，使保鲜剂加入器的控制阀打开加入保鲜剂后，果蔬进入包装底格的上、下膜之间。在供膜装置使膜向前运动的同时，果蔬通过横向压合器压合、纵向压合切断装置的压合切断，再经过横向切断装置的切断，使果蔬单个包装在带保鲜剂的包装膜内，余下的包装膜边料由卷边轮送走。要想包装另一规格、形状的果蔬，停机清净机内果蔬后再转动调整链轮49到相应的档位标识，再选择相应的供膜速度，就可实现的包装。