手持摄像机的减震平衡仪.pdf

本发明提供了一种适用于手持摄像机的减震平衡仪。该手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于包括一个横向的云台板，云台板的一端通过关节与纵向主支架连接，云台板的另一端设有云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。本发明的减震平衡仪，结构轻盈小巧，携带使用方便。同时，由于在结构上的特殊设计，该减震平衡仪还进一步具有支点可调、配重可调的优点，能够更好地达到减震平衡的效果。

1.  手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有用于安装摄像机的云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。

2.  如权利要求1所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述的万向活动装置具体结构包括：一个用于与所述手柄连接固定的连接件，连接件上方是一个球碗轴承，一个顶部延设凸台的圆球包容在所述球腕轴承内；一个滚珠球头座将所述连接件、球腕轴承连接为一整体，所述圆球延设的凸台伸出滚珠球头座顶部所设的开孔。

3.  如权利要求2所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述的万向活动装置与云台板是这样连接的：所述云台板上沿其轴向开有滑槽；所述万向活动装置上的凸台中央开有一螺孔，一个球台固定钮螺丝依次穿经一个球台固定钮、所述云台板上的滑槽后，并藉由所述凸台上的螺孔将所述万向活动装置和云台板连接起来。

4.  如权利要求1所述的减震平衡仪，其特征在于，所述关节在结构上包括：
一个主关节头，所述主关节头的上部枢设一个涡轮，所述云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与所述纵向主支架固定连接；
一根涡杆，所述涡杆位于所述涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；所述涡杆的左端是涡轮调节手柄；所述蜗杆中间套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与所述主关节头上的螺孔螺接；
一个扭动复位弹簧，所述弹簧的一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。

5.  如权利要求1所述的减震平衡仪，其特征在于，所述手柄包括一个轴心杆，轴心杆顶部与所述万向活动装置固定连接；轴心杆外部套设一活动套管，活动套管上沿低于轴心杆顶部；在轴心杆下部设有防止活动套管脱出轴心杆的止挡部；一减震弹簧套设在轴心杆上并且处于轴心杆和活动套管之间的空隙内，轴心杆上部外侧设有弹簧上止挡部，活动套管下部内侧设有弹簧下止挡部。

6.  如权利要求5所述的减震平衡仪，其特征在于，所述轴心杆上部固定套设一滚珠套管，该滚珠套管的下端即为减震弹簧的上止挡部；所述活动套管下端内侧固定设一滚珠套管，该滚珠套管套设在轴心杆上，活动套管下部设有该滚珠套管的下止挡部，该滚珠套管的上端即为减震弹簧的下止挡部。

7.  如权利要求1所述的减震平衡仪，其特征在于，所述手柄和纵向主支架之间加设有一段方向链条，该链条一端固定在手柄上，另一端固定在纵向主支架上，该链条由多数串接单元串接而成，每一串接单元都包含：两个以上并列设置的内链板、两个外链板，以及一串接该等内、外链板的链轴。

8.  如权利要求1所述的减震平衡仪，其特征在于，所述横向配重支杆可以沿纵向主支架上下滑动并可定位。

9.  如权利要求1所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述横向配重支杆可以绕纵向主支架的径向转动并可定位。

10.  如权利要求1所述的减震平衡仪，其特征在于，所述横向配重支杆可以绕纵向主支架的轴向转动并可定位。

手持摄像机的减震平衡仪
技术领域：
本发明属于手持摄像机、摄影机相关技术领域，具体涉及减震平衡装置的结构。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，手持摄相机(又称迷你摄像机)逐渐普及到家庭。在利用手持摄像机进行拍摄，摄像机的抖动使得摄像效果不能尽如人意。尤其是在跑动过程中，摄像机的减震和平衡功能对摄像效果的影响就更为突出。
目前市场上还没有公开出售和使用的用于手持摄像机的减震平衡仪。而专用于电影拍摄和专业影像机构制作使用的大型减震平衡仪，肯定也不能满足手持摄像机的使用需要。如果将大型减震平衡仪进行尺寸缩小，用于手持摄像机的减震平衡，则其结构上仍然存在诸多不足。
发明内容：
本发明的目的是提供一种适用于手持摄像机的减震平衡仪。
本发明的技术方案如下：
手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有用于安装摄像机的云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。
为了实现减震平衡仪的支点可调，所述云台板上沿其轴向开有滑槽，所述万向活动装置与云台板的连接固定点可以沿该滑槽移动调节。
为了方便自如地调节减震平衡仪的配重，所述纵向主支架和横向配重支杆可以采用如下几种连接方式：1.所述纵向主支架沿其轴向开设有滑道，横向配重支杆藉由该滑道和一个固定钮与纵向主支架连接定位，实现横向配重支杆沿该滑道上下滑动；2.所述纵向主支架下端连接的横向配重支杆可以绕其径向转动并可定位；3.所述纵向主支架下端连接的横向配重支杆可以绕其轴向转动并可定位。
为了使云台板和纵向主支架之间的夹角随意调节，所述关节在结构上包括：一个主关节头，所述主关节头的上部枢设一个涡轮，所述云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与所述纵向主支架固定连接；一根涡杆，所述涡杆位于所述涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；所述蜗杆左端套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与所述主关节头上的螺孔螺接；一个扭动复位弹簧，所述弹簧的一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。使用时，旋转偏心轮手柄，偏心轮带动蜗杆公转使得蜗杆与涡轮脱离，从而可以大幅度调整云台板和纵向主支架之间的夹角，一旦松开偏心轮手柄，则扭动复位弹簧带动偏心轮公转使得蜗杆复位以与涡轮啮合。进一步，所述的减震平衡仪，为了能够直接通过蜗杆对所述云台板和纵向主支架之间的夹角进行微调，所述涡杆左端伸出偏心轮手柄的部分还与一个涡轮调节手柄连接固定。当蜗杆复位与涡轮啮合时，旋转涡杆左端的涡轮调节手柄，可以使得蜗杆自传，蜗杆右部的螺丝带动涡轮22转动，从而可以对云台板和纵向主支架之间的夹角进行微调。
进一步，上述的减震平衡仪，所述的万向活动装置具体结构包括：一个用于与所述手柄连接固定的连接件，连接件上方是一个球碗轴承，一个顶部延设凸台的圆球包容在所述球腕轴承内，一个滚珠球头座将所述连接件、球腕轴承连接为一整体，所述圆球延设的凸台伸出滚珠球头座顶部所设的开孔与所述云台板连接固定。进一步，所述的凸台与云台板是这样连接固定的：凸台中央开有一深入圆球的螺孔，藉由该螺孔和一个固定钮将凸台和云台板连接起来。
进一步，上述的减震平衡仪，所述手柄包括一个轴心杆，轴心杆顶部与万向活动装置固定连接；轴心杆外部套设一活动套管，活动套管上沿低于轴心杆顶部，二者之间的高度差距即为活动套管的上下活动空间，在轴心杆下部设有一活动套管止挡部，防止活动套管脱出轴心杆；一减震弹簧套设在轴心杆上并且处于轴心杆和活动套管之间的空隙内，轴心杆上部外侧设有弹簧上止挡部，活动套管下部内侧设有弹簧下止挡部。所述轴心杆上部固定套设一滚珠套管，该滚珠套管的下端即为减震弹簧的上止挡部，该滚珠套管伸入活动套管内。进一步，所述减震弹簧可以采用上疏下密的结构，这种疏密相间的减震弹簧可以承受不同重量的摄像机，另外对各种颠簸状态的减震具有很好的效果。
进一步，在所述手柄和纵向主支架之间加设一段松弛的方向链条，该链条一端固定在手柄上，另一端固定在纵向主支架上。该链条可以在上下、前后一定范围内自由活动，以实现减震平衡仪的支点的调节；但是该链条不能左右活动，起到控制左右摆动镜头的作用。当使用者用手同时握住手柄和链条时，由于链条不能左右活动，估可以将手的施力作用到纵向主支架上，控制减震平衡仪左右转动。所述链条可以是常用的自行车传动链条或者其他与齿轮配合的传动链条。由于不需要具有传动功能，链条可以更为简单，具体结构为：该链条由多数串接单元串接而成，每一串接单元都包含：两个以上并列设置地内链板、两个外链板，以及一串接该等内、外链板的链轴。
本发明的优点和积极效果：
本发明的减震平衡仪，和早期的大型笨重昂贵的减震器相比，在结构上具有轻盈小巧，携带和使用方便的优点。同时，由于在结构上的特殊设计，本发明的减震平衡仪还进一步具有支点可调、配重可调的优点，能够更好地达到减震平衡的效果。
附图说明：
图1为本发明减震平衡仪一具体实例的立体结构示意图。
图2为图1所示具体实例的分解组装示意图。
图3为图1所示具体实例采用的云台板的结构示意图。
图4为图1所示具体实例采用的关节的结构示意图。
图5为图1所示具体实例采用的手柄和万向活动装置的结构示意图。
图6为图1所示具体实例采用的链条的结构示意图。其中，图6(a)为其中一个链接单元的结构示意图，图6(b)为其中一个链接单元的立体分解图，图6(c)两个链接单元的链接示意。
图7为本发明减震平衡仪另一具体实例的立体结构示意图。
图中：
1-云台板
2-球台固定钮
3-球台固定钮螺丝
4-云台座及快装片
5-球头(圆球及其上延设的凸台)
6-滚珠球头座
7-滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)
8-防滑套
9-手柄活动套管
10-砝码(配重块)
11-左右摆配重片
12-配重片固定钮
13-配重支杆
14-配重支杆锁紧螺丝
15-主支架
16-滑道
17-中间支轮
18-方向链条
19-关节
20-偏心轮手柄
21-蜗轮调节手柄
22-蜗轮
23-滚珠(球碗轴承滚动体)
24-球碗
25-连接件
26-手柄轴心杆
27-减震弹簧
28-滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)
29-小弹簧
30-蜗杆
31-扭动复位弹簧
32-万向活动装置
33-滑槽
34-配重支杆
35-枢轴
36-转轴
37-外链板
38-内链板
39-链轴
具体实施方式：
如图1所示，本发明的减震平衡仪，包括一个横向的云台板1，云台板1的一端通过一个关节与一个纵向的主支架15连接，云台板1的另一端设有用于安装摄像机的云台座4(其上安装有摄像机快装片)，云台板1与位于其下方的手柄(7+8+9)通过一个万向活动装置32连接；所述纵向主支架15与一个横向配重支杆13连接，所述横向配重支杆13上设有砝码(配重块)10。
参照图2、图3所示，云台板1上沿其轴向开有滑槽33。参照图1、图2、图5所示，万向活动装置具体结构包括：一个用于与手柄连接固定的连接件25，连接件25上方是一个包括球碗24和滚珠(球碗轴承滚动体)23的球碗轴承，一个球头5(顶部延设凸台的圆球)包容在球腕轴承内，一个滚珠球头座6将连接件、球腕轴承连接为一整体，球头5的凸台伸出滚珠球头座6顶部所设的开孔，球头5的凸台中央开有一深入圆球的螺孔，藉由该螺孔和球台固定钮2、球台固定钮螺丝3将球头5和云台板2连接起来。球台固定钮螺丝3穿过云台板1上的滑槽33。
参照图1、图2、图5所示，手柄包括一个轴心杆26，轴心杆26顶部与万向活动装置上的连接件25固定连接；轴心杆26外部套设一活动套管9，活动套管9上沿低于轴心杆26顶部(也即万向活动装置的底部)，二者之间的高度差距即为活动套管9的上下活动空间，在轴心杆26下部设有一活动套管止挡部(图5中所示为轴心杆26下部的台阶)，防止活动套管9脱出轴心杆26；一减震弹簧27套设在轴心杆26上并且处于轴心杆26和活动套管9之间的空隙内，轴心杆26的上部固定套设一滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)7，该滚珠套管7的下端即为减震弹簧27的上止挡部，该滚珠套管7伸入活动套管9内。活动套管9下端内侧固定设一滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)28，该滚珠套管28套在轴心杆26上，活动套管9下部设有该滚珠套管28的下止挡部(图5中所示为轴心杆26下部的台阶，同时该台阶也是防止活动套管9向下脱出轴心杆26的止挡部)，该滚珠套管28的上端即为减震弹簧27的下止挡部。滚珠套管7和28的设置可以减小运动颠簸时活动套管9和轴心杆26之间的摩擦。滚珠套管7和28，在结构上可以是在一根套管的外周面或者/和内周面上开有多数凹槽，滚珠凸出在套管的周面并可在凹槽内自由滚动。减震弹簧27具有上疏下密的结构特点，这种疏密相间的结构使其可以承受不同重量的摄像机，另外对各种颠簸状态的减震具有很好的效果。活动套管9上还套设一防滑套8。
参照图1、图2所示，在手柄和纵向主支架15(或者关节的下部)之间加设一段松弛的方向链条18，该链条18一端固定在手柄的滚珠球头座6上，另一端固定在纵向主支架上15的上部。该链条18可以在上下、前后一定范围内自由活动，以实现减震平衡仪的支点的调节；但是该链条18不能左右活动，起到控制左右摆动镜头的作用。当使用者用手同时握住手柄和链条时，由于链条不能左右活动，估可以将手的施力作用到纵向主支架上，控制减震平衡仪左右转动。链条18的具体结构参见图6(a)、图6(b)、图6(c)所示，该链条18由多数串接单元串接而成，每一串接单元都包含：两个以上并列设置的内链板38、两个外链板37，以及一串接该等内、外链板的链轴39。
参照图1、图2、图4所示，云台板1和纵向主支架15通过一个关节连接，使得云台板1和纵向主支架15之间的夹角可随意调节。关节在结构上包括：一个主关节头19，主关节头19的上部枢设一个涡轮22，云台板1以与该涡轮22相切的方式固定安装在涡轮22上，主关节头19下端与纵向主支架15固定连接。还包括一根涡杆30，该涡杆30位于涡轮22的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮22以轴向垂直的方式啮合；涡杆30的左端是涡轮调节手柄21；蜗杆30中间套设带偏心轮手柄20的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与主关节头19上的螺孔螺接。一个扭动复位弹簧31的一端与偏心轮手柄20固定连接，另一端与主关节头19固定连接。当旋转偏心轮手柄20时，偏心轮带动蜗杆30公转使得蜗杆30与涡轮22脱离，从而可以大幅度调整云台板1和纵向主支架15之间的夹角，松开偏心轮手柄20时，扭动复位弹簧31带动偏心轮公转使得蜗杆30复位以与涡轮22啮合。当蜗杆30复位与涡轮22啮合时，旋转涡杆30左端的涡轮调节手柄21，可以使得蜗杆30自传，蜗杆30右部的螺丝带动涡轮22转动，从而可以对云台板1和纵向主支架15之间的夹角进行微调。
参照图1、图2所示，纵向主支架15包括两根竖杆，沿竖杆的轴向开设有滑道16。横向配重支杆13的一端沿其径向设有贯穿通孔，一个一端带有螺帽的螺杆依次穿经一个纵向主支架上的滑槽、横向配重支杆的贯穿通孔、另一个纵向主支架上的滑槽，该螺杆的另一端由配重支杆锁紧螺丝14配合锁紧。当松开锁紧螺丝14后，不仅可以将横向配重支杆沿滑槽16上下移动，还可以将横向配重支杆13绕所述螺杆进行竖直方向的转动调节，改变横向配重支杆13和纵向主支架15之间的夹角。另外，两个左右摆配重片11通过一个配重片固定钮12安装在配重支杆13的另一端，左右摆配重片12上安装有砝码10，松开该固定钮12，则左右摆配重片可以该固定钮12为圆心进行水平方向的移动调节。
参见图7，纵向主支架15和横向配重支杆13之间的连接方式还可以是：在纵向主支架15的底部设有一转轴36，转轴36上向下延设枢轴35，配重支杆34以垂直的方向枢接在枢轴35上，配重支杆34可以该枢轴35为圆心进行水平方向转动调节。另外，藉由该转轴36，配重支杆34还可以在竖直方向进行转动，以调节配重支杆34与主支架15之间的夹角。