《一种全数字、全液压智能挖掘机装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种全数字、全液压智能挖掘机装置.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 202466676 U(45)授权公告日 2012.10.03CN202466676U*CN202466676U*(21)申请号 201220027373.4(22)申请日 2012.01.20E02F 9/22(2006.01)(73)专利权人杨世祥地址 100054 北京市丰台区菜户营东街甲88号鹏润文苑B座2906室专利权人杨涛杨帆李桂英(72)发明人杨世祥 杨涛 杨帆 李桂英(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司 11278代理人贺小明(54) 实用新型名称一种全数字、全液压智能挖掘机装置(57) 摘要本实用新型公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装。
2、置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。由于本实用新型采用的数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到本实用新型提出的挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实。
3、用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页1/1页21.一种全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。2.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，此时无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。3.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，。
4、其特征在于，所述编码器为增量式编码器。4.根据权利要求2所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀。5.根据权利要求3所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述编码器的数量与挖掘机的油缸数量相同。 权 利 要 求 书CN 202466676 U1/3页3一种全数字、 全液压智能挖掘机装置 技术领域0001 本实用新型涉及重型机械领域，尤其涉及一种全数字、全液压智能挖掘机装置。 背景技术0002 在现代挖掘机中，为了减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用了各种现代化方法，因而出现了多种智能挖掘机的研究，但由于传统模拟伺服。
5、液压的现状，不能很好地与数字技术和计算机技术相结合，并且传统伺服技术环节多并过于复杂，使用条件又苛刻，抗污染能力差，模拟信号容易受干扰，所有这些都增加了用于工程机械的难度。 实用新型内容0003 为了克服以上缺点，本实用新型提出一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。 0004 进一步地，所述数字式伺服阀可以与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，此时。
6、无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。 0005 进一步地，所述编码器为增量式编码器。 0006 进一步地，所述数字式伺服阀可以是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀。 0007 进一步地，所述编码器的数量与挖掘机的油缸数量相同。 0008 另外，本实用新型还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法，包括： 0009 步骤1：向数字伺服阀发出指令，打开数字伺服阀； 0010 步骤2：数字伺服阀输出高压油驱动相应的油缸或油马达运动，再带动相应的编码器工作并输出信号； 0011 步骤3：信号返回数字伺服控制器； 0012 步骤4：经数学处理后控制相应的数字伺服阀。 0013 作为一。
7、种优选方案，所述指令可以由操纵杆、数字伺服控制器或计算机发出。 0014 作为一种优选方案，所述指令均为数字脉冲式，其中，所述脉冲的频率代表执行元件的速度或转速，脉冲的总数代表执行元件的行程或转角。 0015 作为一种优选方案，对数字伺服阀的控制包括方向控制、速度控制和位置控制。 0016 由于数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，非常适合于数字控制、总线控制、智能控制、计算机控制、示教控制、远程控制、无线控制、集群控制等，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到该挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。 说 明 书CN 202466676 U2/3页4附。
8、图说明0017 图1示出了本实用新型提出的全数字、全液压智能挖掘机装置的示意图； 0018 图2示出了本实用新型所述的数字式伺服阀结构示意图，其中图2a为双驱动数字式伺服阀，图2b为单驱动数字式伺服阀； 0019 图3示出了本实用新型所述的数字式伺服阀与动臂轴的连接示意图； 0020 图4示出了本实用新型提出的全数字、全液压智能挖掘机的控制方法流程图。 0021 附图标记说明： 0022 1数字式伺服阀 0023 2动臂旋转马达 0024 3走行马达 0025 4大臂缸 0026 5阀体 0027 6阀芯 0028 7数字电机 0029 8臂架 0030 9臂架旋转轴 具体实施方式0031 为。
9、了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 0032 本实用新型提出一种全数字、全液压智能挖掘机装置，如图1所示，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀1和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达2和设置在走行轮上的走行马达3；所述数字式伺服阀1设置在所述动臂旋转马达2和走行马达3上，并由数字伺服控制器控制。 0033 在本实用新型较优实施例中，所述数字式伺服阀可以与臂架转轴直接连接，。
10、构成直接硬反馈，此时无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。如图3所示，O和P分别表示回油和进油方向，A和B与动臂油缸上下腔相通。 0034 在该实施例中，所述编码器为增量式编码器。 0035 所述数字式伺服阀可以是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀，其结构如图2所示。 0036 进一步地，所述编码器的数量与挖掘机的油缸数量相同。 0037 另外，本实用新型还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法， 如图4所示，该方法包括： 0038 步骤1：向数字伺服阀发出指令，打开数字伺服阀； 0039 步骤2：数字伺服阀输出高压油驱动相应的油缸或油马达运动，再带动相应的编码器工作并输出。
11、信号； 0040 步骤3：信号返回数字伺服控制器； 说 明 书CN 202466676 U3/3页50041 步骤4：经数学处理后控制相应的数字伺服阀。 0042 作为一种优选方案，所述指令可以由操纵杆、数字伺服控制器或计算机发出。 0043 所述指令均为数字脉冲式，其中，所述脉冲的频率代表执行元件的速度或转速，脉冲的总数代表执行元件的行程或转角。 0044 为了使操作更精确，对数字伺服阀的控制包括方向控制、速度控制和位置控制。 0045 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。 说 明 书CN 202466676 U1/2页6图1图2图3说 明 书 附 图CN 202466676 U2/2页7图4说 明 书 附 图CN 202466676 U。