《一种预警提示方法、系统以及相关设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种预警提示方法、系统以及相关设备.pdf（34页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104309529A43申请公布日20150128CN104309529A21申请号201410505251522申请日20140926B60Q9/0020060171申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室72发明人李军74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强54发明名称一种预警提示方法、系统以及相关设备57摘要本发明实施例公开了一种预警提示方法、系统以及相关设备，其中，所述方法包括车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离，并设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将。
2、所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备；所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息；所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。采用本发明，可及时地对驾驶员进行预警，以保证驾驶安全。51INTCL权利要求书4页说明书20页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书20页附图9页10申请公布号CN104309529ACN104309529A1/4页21一种预警提示。
3、方法，其特征在于，包括车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备；所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息；所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止。
4、滑行距离，包括车载设备获取所述车载设备所在车辆的运动速度和运动方向；根据所述车辆的运动速度，采用预设的停止滑动加速度计算所述车辆沿所述运动方向的停止滑行距离。3如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，包括车载设备获取所述车辆的宽度参数；将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数；将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数。4如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域，包括所述可穿。
5、戴设备获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；所述可穿戴设备根据所述垂直距离和投影算法将所述实际滑行区域的参数计算为投影后的实际滑行区域的参数；所述可穿戴设备根据预设的显示比例对所述投影后的实际滑行区域的参数进行缩小处理，以得到虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域。5如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域的步骤之后，还包括所述可穿戴设备实时采集设备角度信息，并根据所述设备角度信息实时调整所述虚拟滑行区域的显示位置，以便于保持所显示的所述虚拟滑行区域与所述车辆的运。
6、动方向相同；其中，所述设备角度信息为所述可穿戴设备转动的角度。6如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息，包括所述车载设备在所述车辆的运动方向上实时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离；当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，所权利要求书CN104309529A2/4页3述车载设备确定所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物，并向所述可穿戴设备发送通知消息。7如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息，包括所述可穿戴设。
7、备接收所述车载设备发送的所述通知消息，所述通知消息携带有障碍物信息，所述障碍物信息至少包括所述车辆和所述障碍物的相对位置信息；所述可穿戴设备根据所述障碍物信息确定所述障碍物的位置，并识别所述障碍物，以生成虚拟障碍物；所述可穿戴设备在所述虚拟滑行区域中显示与所述障碍物的位置对应的所述虚拟障碍物。8如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息，包括所述可穿戴设备接收所述车载设备发送的所述通知消息，所述通知消息携带有预警标识信息；所述可穿戴设备根据所述预警标识信息对所述虚拟滑行区域进行预警标识，并显示预警标识后的虚拟滑行区域。9一种预警提示。
8、方法，其特征在于，包括车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备将根据所述车辆的实际滑行区域的参数为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备发送通知消息到所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。10一种预警提示方法，其特征在于，包括可穿戴设备获取车载设备发送的与停止滑行距离对应的所述车载设备。
9、所在车辆的实际滑行区域的参数，所述停止滑行距离是由所述车载设备根据所述车辆的运动特征计算得到的；所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述可穿戴设备接收所述车载设备发送的通知消息，并根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。11一种车载设备，其特征在于，包括计算模块，用于根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；设置模块，用于根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数；参数发送模块，用于将所述车辆的实际滑行区域的参数。
10、发送至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备将根据所述车辆的实际滑行区域的参数为所述车辆设置用于标识所述实际滑权利要求书CN104309529A3/4页4行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；消息发送模块，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，发送通知消息到所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。12如权利要求11所述的车载设备，其特征在于，所述计算模块包括特征获取单元，用于获取所述车载设备所在车辆的运动速度和运动方向；距离计算单元，用于根据所述车辆的运动速度，采用预设的停止滑动加速度计算所述车辆沿所述运动方向的停止滑行距离。13如权。
11、利要求12所述的车载设备，其特征在于，所述设置模块包括宽度参数获取单元，用于获取所述车辆的宽度参数；参数设置单元，用于将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数；所述参数设置单元，还用于将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数。14如权利要求12所述的车载设备，其特征在于，所述消息发送模块包括检测单元，用于在所述车辆的运动方向上实时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离；确定发送单元，用于当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，确定所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物，并发送通知消息到所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备根据所。
12、述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。15一种可穿戴设备，其特征在于，包括参数获取模块，用于获取车载设备发送的与停止滑行距离对应的所述车载设备所在车辆的实际滑行区域的参数，所述停止滑行距离是由所述车载设备根据所述车辆的运动特征计算得到的；设置显示模块，用于根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；接收预警模块，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，接收所述车载设备发送的通知消息，并根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息；其中，所述车辆的运动特征包括所述车辆的运动速度和运动方向。16如权利要。
13、求15所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设置显示模块包括垂直距离获取单元，用于获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；投影计算单元，用于根据所述垂直距离和投影算法将所述实际滑行区域的参数计算为投影后的实际滑行区域的参数；缩小显示单元，用于根据预设的显示比例对所述投影后的实际滑行区域的参数进行缩小处理，以得到虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域。17如权利要求15所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括采集调整模块，用于实时采集设备角度信息，并根据所述设备角度信息实时调整所述虚拟滑行区域的显示位置，以便于保持所显示的所述虚拟滑行区域与所述车辆的运动方向权利要求书CN104309529A4/。
14、4页5相同；其中，所述设备角度信息为所述可穿戴设备转动的角度。18如权利要求15至17任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述接收预警模块包括第一消息接收单元，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，接收所述车载设备发送的通知消息，所述通知消息携带有障碍物信息，所述障碍物信息至少包括所述车辆和所述障碍物的相对位置信息；虚拟生成单元，用于根据所述障碍物信息确定所述障碍物的位置，并识别所述障碍物，以生成虚拟障碍物；障碍物显示单元，用于在所述虚拟滑行区域中显示与所述障碍物的位置对应的所述虚拟障碍物。19如权利要求15至17任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述接收预警模块包括第二消息接收。
15、单元，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，接收所述车载设备发送的通知消息，所述通知消息携带有预警标识信息；预警标识单元，用于根据所述预警标识信息对所述虚拟滑行区域进行预警标识，并显示预警标识后的虚拟滑行区域。20一种预警提示系统，其特征在于，包括车载设备和可穿戴设备，所述车载设备为权利要求1114任一项所述的车载设备，所述可穿戴设备为权利要求1519任一项所述的可穿戴设备。权利要求书CN104309529A1/20页6一种预警提示方法、系统以及相关设备技术领域0001本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种预警提示方法、系统以及相关设备。背景技术0002随着电子技术的不断发展，越来。
16、越多的车辆会安装有防追尾系统，目前的防追尾系统可以检测车辆与该车辆的前方障碍物的距离，并在检测到与前方障碍物的距离小于预设的固定安全距离时，向驾驶员发出声音提醒。0003虽然目前的防追尾系统可以起到一定的预警作用，但是在车速过高的情况下，所预设的固定安全距离可能不足以让驾驶员避开险情，例如，当刹车距离大于所预设的固定安全距离时，必然会造成事故的发生。因此，目前的防追尾系统对驾驶员的预警仍然不够及时。发明内容0004本发明实施例提供一种预警提示方法、系统以及相关设备，可及时地对驾驶员进行预警，以保证驾驶安全。0005本发明第一方面提供了一种预警提示方法，包括0006车载设备根据所述车载设备所在车。
17、辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；0007所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备；0008所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0009当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息；0010所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。0011本发明第二方面提供了一种预警提示方法，包括0012车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行。
18、距离；0013所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备将根据所述车辆的实际滑行区域的参数为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0014当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备发送通知消息到所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。0015本发明第三方面提供了一种预警提示方法，包括说明书CN104309529A2/20页70016可穿戴设备获取车载设备发送的与停止滑行距离对应的所述车载设备所在车辆的。
19、实际滑行区域的参数，所述停止滑行距离是由所述车载设备根据所述车辆的运动特征计算得到的；0017所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0018当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述可穿戴设备接收所述车载设备发送的通知消息，并根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。0019本发明第四方面提供了一种车载设备，包括0020计算模块，用于根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；0021设置模块，用于根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数；0022参数发。
20、送模块，用于将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备将根据所述车辆的实际滑行区域的参数为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0023消息发送模块，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，发送通知消息到所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息。0024本发明第五方面提供了一种可穿戴设备，包括0025参数获取模块，用于获取车载设备发送的与停止滑行距离对应的所述车载设备所在车辆的实际滑行区域的参数，所述停止滑行距离是由所述车载设备根据所述车辆的运动特征计算得到的；0026设置显示。
21、模块，用于根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0027接收预警模块，用于当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，接收所述车载设备发送的通知消息，并根据所述通知消息在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息；0028其中，所述车辆的运动特征包括所述车辆的运动速度和运动方向。0029本发明第六方面提供了一种预警提示系统，包括车载设备和可穿戴设备，所述车载设备为本发明第四方面公开的所述车载设备，所述可穿戴设备为本发明第五方面公开的所述可穿戴设备。0030在本发明实施例中，车载设备通过车载设备所在车辆的运动特征计算出车辆的停止。
22、滑行距离，并根据停止滑行距离设置车辆的实际滑行区域的参数，再由可穿戴设备根据车辆的实际滑行区域的参数设置并显示虚拟滑行区域，由于实际滑行区域是由车辆的运动特征决定的，所以无论车速多快，都可以及时向用户显示虚拟滑行区域内的预警提示信息，使用户可以有足够时间做出反应，以保证驾驶安全。附图说明0031为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书CN104309529A3/20页8发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。003。
23、2图1是本发明实施例提供的一种预警提示方法的流程示意图；0033图2是本发明实施例提供的一种预警提示方法的时序示意图；0034图2A是本发明是实施例提供的一种投影后的实际滑行区域示意图；0035图3是本发明实施例提供的另一种预警提示方法的时序示意图；0036图4是本发明实施例提供的另一种预警提示方法的流程示意图；0037图5是本发明实施例提供的又一种预警提示方法的流程示意图；0038图6是本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图；0039图7是本发明实施例提供的一种计算模块的结构示意图；0040图8是本发明实施例提供的一种设置模块的结构示意图；0041图9是本发明实施例提供的一种消息发送模块。
24、的结构示意图；0042图10是本发明实施例提供的另一种车载设备的结构示意图；0043图11是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图；0044图12是本发明实施例提供的一种设置显示模块的结构示意图；0045图13是本发明实施例提供的一种接收预警模块的结构示意图；0046图14是本发明实施例提供的另一种接收预警模块的结构示意图；0047图15是本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图；0048图16是本发明实施例提供的一种预警提示系统的结构示意图。具体实施方式0049下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实。
25、施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0050本发明实施例提供的预警提示方法可以应用于交通工具的场景，例如汽车、摩托车、火车等交通工具，车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离以汽车为例，运动特征可以包括车速和行车方向，停止滑行距离可以为刹车距离，刹车距离由车速所决定，所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数以汽车为例，实际滑行区域的长度参数可以为刹车距离，实际滑行区域的宽度参数可以为汽车宽度，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至所述可。
26、穿戴设备，所述可穿戴设备根据所述车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域以智能眼镜为例，智能眼镜可以根据实际滑行区域的参数在镜片上显示对应的虚拟滑行区域，当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息，所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息，从而可以及时向用户给出预警提示，使用户可以有足够的时间进行反应，并且还可以让用户更加方便、快捷的感知到可穿戴设备所发起的预警提示。0051本发明实施例涉及的车载设备可以包括测速传感器、方向传感器、测距雷达以及说明书CN1043。
27、09529A4/20页9无线通信装置等等；可穿戴设备可以为智能眼镜、智能手表等可穿戴设备。0052下面将结合图1图5，对本发明实施例提供的智能设备控制方法进行详细介绍。0053请参见图1，是本发明实施例提供的一种预警提示方法的流程示意图。本发明实施例从车载设备侧和可穿戴设备侧共同阐述预警提示方法的具体流程，该方法可以包括0054S101，车载设备根据所述车载设备所在车辆的运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离；0055具体的，车载设备先获取所述车载设备所在车辆的运动特征，再根据所述运动特征，计算所述车辆的停止滑行距离，其中，所述运动特征可以包括车辆的运动速度和运动方向。所述车载设备可以通过测速装。
28、置测量出所述车辆当前的运动速度，并通过指南针传感器或其他传感器测量出所述车辆当前的运动方向。以汽车为例，所述车辆为汽车，所述车载设备为该汽车内的车载设备，车载设备测量该汽车的运动方向，并测量该汽车的运动速度V，此时，车载设备可以根据公式SV2/2AS0，计算停止滑行距离S，即刹车距离为S，A为预设的停止滑动加速度，A的数值大小可以为该汽车的最大刹车力度，S0可以为校正值，S0用于校正实际中该汽车的刹车距离与理论公式计算出的刹车距离的偏差。0056S102，所述车载设备根据所述停止滑行距离，设置所述车辆的实际滑行区域的参数，并将所述车辆的实际滑行区域的参数发送至可穿戴设备；0057具体的，所述车。
29、载设备在计算所述停止滑行距离的同时，还可以获取所述车辆的宽度参数，再将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数，并将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数，再将所述车辆的实际滑行区域的长度参数和宽度参数发送至所述可穿戴设备。其中，所述车辆的实际滑行区域可以为一个矩形的刹车区域，例如，假设汽车从此时立即刹车，按照汽车的运动方向、停止滑行距离以及汽车的宽度参数划定一个平面矩形区域，该矩形区域表示汽车在刹车后将会按照这个矩形通道滑行到矩形的上边沿。其中，车载设备和可穿戴设备之间可以通过蓝牙或互联网进行连接，以相互传输数据。0058S103，所述可穿戴设备根据所述。
30、车辆的实际滑行区域的参数，为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0059具体的，所述可穿戴设备可以将所述车辆的实际滑行区域的参数转换为可以在可穿戴设备上进行显示的虚拟滑行区域的参数，即为所述车辆设置用于标识所述实际滑行区域的虚拟滑行区域。例如，所述可穿戴设备为智能眼镜，该智能眼镜将所述车辆的实际滑行区域的参数转换为可以在镜片上进行显示的虚拟滑行区域的参数，再根据虚拟滑行区域的参数在镜片上显示虚拟滑行区域，使得用户可以通过镜片看到与实际滑行区域重合的虚拟滑行区域，用户所看到的虚拟滑行区域的边沿可以带有某种颜色，以便于让用户可以实时知道当前的刹车距离。006。
31、0S104，当检测到所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物时，所述车载设备向所述可穿戴设备发送通知消息；0061具体的，所述车载设备可以在所述车辆的运动方向上实时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离，例如，若所述车辆为汽车，则车载设备可以通过雷达实时探测行车方向前方的障碍物距离。当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，所述车载设备确定所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物，并向所述可说明书CN104309529A5/20页10穿戴设备发送通知消息。0062S105，所述可穿戴设备根据所述通知消息，在所述虚拟滑行区域内输出预警提示信息；0063具体的，所述通知消息可以。
32、携带有障碍物信息或预警标识信息。当所述可穿戴设备接收到的所述通知消息携带有障碍物信息时，所述可穿戴设备根据所述障碍物信息确定所述障碍物的位置，并通过虚拟现实技术识别所述障碍物，以生成可以在所述可穿戴设备上进行显示的虚拟障碍物，所述可穿戴设备再在所述虚拟滑行区域中显示与所述障碍物的位置对应的所述虚拟障碍物，即所输出的预警提示信息为所述虚拟障碍物。其中，所述障碍物信息至少包括所述车辆和所述障碍物的相对位置信息。通过向用户显示所述虚拟障碍物，可以更直观、及时地向用户进行预警。0064当所述可穿戴设备接收到的所述通知消息携带有预警标识信息时，所述可穿戴设备根据所述预警标识信息对所述虚拟滑行区域进行预警。
33、标识，并显示预警标识后的虚拟滑行区域，即所输出的预警提示信息为所显示的预警标识后的虚拟滑行区域。例如，虚拟滑行区域的边沿的初始颜色为绿色，当可穿戴设备接收到通知消息时，可穿戴设备根据通知消息所携带的预警标识信息将虚拟滑行区域的边沿的颜色重新标识为红色，使得所显示的预警标识后的虚拟滑行区域的边沿的颜色可以为红色。0065其中，步骤S101S103所实现的过程均可以实时进行，即可以实时根据每一时刻的运动特征计算每一时刻对应的所述车辆的停止滑行距离，使得所设置的所述车辆的实际滑行区域的参数可以实时根据运动特征的变化而发生变化，从而使得所显示的虚拟滑行区域也可以实时根据所述车辆的实际滑行区域的参数的变。
34、化而发生变化。由于用户可以实时观察到所显示的虚拟滑行区域的变化，并且所显示的虚拟滑行区域是实时地根据每一时刻的运动特征的变化而发生变化，所以可以及时地向用户进行预警。以汽车为例，当车速变快时，所显示的虚拟滑行区域的长度也将会随之变长，即实际滑行区域的长度也将变长，因此，可以及时的向用户进行预警，使用户可以有足够的时间进行反应。其中，若可穿戴设备为智能眼镜，则可以直观快速地将刹车安全距离显示在驾驶员的可视范围内，从而可以进一步降低发生追尾事故的概率。0066在本发明实施例中，车载设备通过车载设备所在车辆的运动特征计算出车辆的停止滑行距离，并根据停止滑行距离设置车辆的实际滑行区域的参数，再由可穿戴。
35、设备根据车辆的实际滑行区域的参数设置并显示虚拟滑行区域，由于实际滑行区域是由车辆的运动特征决定的，所以无论车速多快，都可以及时向用户显示虚拟滑行区域内的预警提示信息，使用户可以有足够时间做出反应，以保证驾驶安全。0067再请参见图2，是本发明实施例提供的一种预警提示方法的时序示意图，本发明实施例从车载设备侧和可穿戴设备侧共同阐述预警提示方法的具体流程，该方法可以包括0068S201，车载设备获取所述车载设备所在车辆的运动速度和运动方向；0069具体的，所述车载设备可以通过测速装置实时测量出每一时刻的所述车辆的运动速度，并通过指南针传感器或其他传感器实时测量出每一时刻所述车辆的运动方向。0070。
36、S202，根据所述车辆的运动速度，采用预设的停止滑动加速度计算所述车辆沿所述运动方向的停止滑行距离；0071具体的，所述车载设备在获取到运动速度之后，可以根据所述车辆的运动速度，采说明书CN104309529A106/20页11用预设的停止滑动加速度计算所述车辆沿所述运动方向的停止滑行距离。以汽车为例，所述车辆为汽车，所述车载设备为该汽车内的车载设备，车载设备测量该汽车的运动方向，并测量该汽车的运动速度V，此时，车载设备可以根据公式SV2/2AS0，计算停止滑行距离S，即刹车距离为S，A为预设的停止滑动加速度，A的数值大小可以为该汽车的最大刹车力度，S0可以为校正值，S0用于校正实际中该汽车的。
37、刹车距离与理论公式计算出的刹车距离的偏差。0072S203，车载设备获取所述车辆的宽度参数；0073若所述车辆为汽车，则所述车载设备获取到的宽度参数为汽车宽度。0074S204，将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数；0075S205，将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数；0076具体的，所述车载设备将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数，并将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数。其中，所述车辆的实际滑行区域可以为一个矩形的刹车区域，例如，假设汽车从此时立即刹车，按照汽车的运动方向、停止滑行距离以及汽车的。
38、宽度参数可以划定一个平面矩形区域，该矩形区域表示汽车在刹车后将会按照这个矩形通道滑行到矩形的上边沿。0077S206，所述车载设备发送所述车辆的实际滑行区域的参数到所述可穿戴设备；0078具体的，所述车载设备和所述可穿戴设备之间可以建立无线连接，无线连接的方式可以包括无线网络、蓝牙、红外线等，建立连接的过程与现有技术相同，在此不进行赘述。所述车载设备发送所述车辆的实际滑行区域的参数到所述可穿戴设备，其中，所述车辆的实际滑行区域的参数包括所述车辆的实际滑行区域的宽度参数和长度参数。0079S207，所述可穿戴设备获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；0080具体的，所述可穿戴设备获取。
39、到所述车辆的实际滑行区域的参数后，还可以获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离，所述可穿戴设备可以通过距离传感器探测并计算出所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；或者所述可穿戴设备可以通过自带的摄像头获取沿所述车辆的运动方向上的所述车辆正前方的图像数据，并根据所述图像数据中的图像显示比例计算出所述摄像头与所述车辆的运动平面的垂直距离，即所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；当然，还可以有其他的方法获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离，这里不再一一赘述。以汽车为例，若所述可穿戴设备为智能眼镜，该智能眼镜可以通过自带的摄像头获取汽车正前方的图像数据，并根据所述。
40、图像数据中的图像显示比例计算出所述智能眼镜与路面的垂直距离。0081S208，所述可穿戴设备根据所述垂直距离和投影算法将所述实际滑行区域的参数计算为投影后的实际滑行区域的参数；0082具体的，所述可穿戴设备获取到所述垂直距离后，可以根据所述垂直距离和投影算法将所述实际滑行区域的参数计算为投影后的实际滑行区域的参数，所述投影算法用于将实际滑行区域转换为人眼视觉中所看到的区域，所述投影算法可以为2D投影算法，所述投影算法在现有技术中已十分成熟，这里不再进行赘述。其中，不同的垂直距离计算出的投影后的实际滑行区域的参数也互不相同。例如，请参见图2A，若所述车载设备设置火车的实际滑行区域为矩形，当用户在。
41、火车上看这块实际滑行区域时，由于人眼视觉角度的关系，所以用户所看到的这块实际滑行区域的形状为图2A所示的梯形虚线框A，即所述可穿戴设备说明书CN104309529A117/20页12所计算出的投影后的实际滑行区域的参数包括梯形虚线框A的腰长度、上低长度以及下底长度。0083S209，所述可穿戴设备根据预设的显示比例对所述投影后的实际滑行区域的参数进行缩小处理，以得到虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0084具体的，所述可穿戴设备计算出所述投影后的实际滑行区域的参数后，可以根据预设的显示比例对所述投影后的实际滑行区域的参数进行缩小处理，以得到虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域。其中，所述预。
42、设的显示比例是由可穿戴设备的显示屏尺寸所决定的。若可穿戴设备为智能眼镜，则所述预设的显示比例还由智能眼镜镜片与用户眼睛的距离所决定的，以图2A为例，当智能眼镜镜片上显示有所述虚拟滑行区域时，用户通过智能眼镜镜片可以看到所述虚拟滑行区域与图2A中的梯形虚线框A重合，使得所显示的虚拟滑行区域可以更加符合用户的视觉感官，从而用户可以更加直观的看到实际刹车距离。0085S210，所述可穿戴设备实时采集设备角度信息，并根据所述设备角度信息实时调整所述虚拟滑行区域的显示位置，以便于保持所显示的所述虚拟滑行区域与所述车辆的运动方向相同；0086具体的，所述可穿戴设备显示出所述虚拟滑行区域之后，可以实时采集设。
43、备角度信息，并根据所述设备角度信息实时调整所述虚拟滑行区域的显示位置，以便于保持所显示的所述虚拟滑行区域与所述车辆的运动方向相同，其中，所述设备角度信息为所述可穿戴设备转动的角度，所述可穿戴设备可以通过三轴陀螺仪、加速度计以及指南针传感器实时采集设备角度信息。例如，若所述可穿戴设备为智能眼镜，则该智能眼镜可以通过三轴陀螺仪、加速度计以及指南针传感器实时采集设备角度信息，若智能眼镜根据所述设备角度信息检测到该智能眼镜往左转动，则该智能眼镜将在镜片偏右的位置重新显示所述虚拟滑行区域，以保持所显示的所述虚拟滑行区域始终与投影后的实际滑行区域重合。0087S211，所述车载设备在所述车辆的运动方向上实。
44、时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离；0088具体的，所述车载设备可以通过雷达装置在所述车辆的运动方向上实时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离，步骤S211可以在步骤S202S210之间的任意时刻执行。0089S212，当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，所述车载设备确定所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物，并向所述可穿戴设备发送通知消息，所述通知消息携带有障碍物信息；0090具体的，当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，所述车载设备可以确定所述车辆的实际滑行区域内存在障碍物，此时，所述车载设备可以向所述可穿戴设备。
45、发送通知消息，所述通知消息携带有障碍物信息，所述障碍物信息至少包括所述车辆和所述障碍物的相对位置信息。其中，所述车辆和所述障碍物的相对位置信息包括所述车辆与所述障碍物的距离，以及所述障碍物与所述车辆的中心轴的角度。因此，所述车载设备在发送通知消息之前，所述车载设备可以先将获取到的所述车辆与所述障碍物的距离，以及所述障碍物与所述车辆的中心轴的角度构造成障碍物信息，并使所述通知消息携带有所述障碍物信息。0091S213，所述可穿戴设备根据所述障碍物信息确定所述障碍物的位置，并识别所述说明书CN104309529A128/20页13障碍物，以生成虚拟障碍物；0092具体的，所述可穿戴设备可以通过摄像。
46、头获取所述车辆正前方的图像数据，并根据所述障碍物信息确定所述障碍物在所述图像数据中的位置，再对所述障碍物进行虚拟现实技术识别，以生成虚拟障碍物，所述虚拟障碍物可以与所述障碍物的轮廓相同。其中，所述虚拟现实技术在现有技术中已十分成熟，这里不再进行赘述。0093S214，所述可穿戴设备在所述虚拟滑行区域中显示与所述障碍物的位置对应的所述虚拟障碍物；0094具体的，所述可穿戴设备在生成所述虚拟障碍物之后，所述可穿戴设备可以在所述虚拟滑行区域中显示与所述障碍物的位置对应的所述虚拟障碍物，即所输出的预警提示信息为所述虚拟障碍物。例如，所述可穿戴设备为智能眼镜，当该智能眼镜生成虚拟障碍物时，用户可以通过该。
47、智能眼镜看到在所述虚拟滑行区域中的所述虚拟障碍物，且用户可以看到所述虚拟障碍物与障碍物的实际位置重合，通过向用户显示所述虚拟障碍物，可以更直观、及时地向用户进行预警。0095当然，步骤S212S214可以重复执行，即车载设备可以实时的将每一时刻的障碍物信息发送到可穿戴设备，使得可穿戴设备可以实时更新虚拟障碍物的显示位置，以便于保持所显示的虚拟障碍物始终可以与障碍物的实际位置重合。0096在本发明实施例中，车载设备通过车载设备所在车辆的运动特征计算出车辆的停止滑行距离，并根据停止滑行距离设置车辆的实际滑行区域的参数，再由可穿戴设备根据车辆的实际滑行区域的参数设置并显示虚拟滑行区域，由于实际滑行区。
48、域是由车辆的运动特征决定的，所以无论车速多快，都可以及时向用户显示虚拟滑行区域内的预警提示信息，使用户可以有足够时间做出反应，以保证驾驶安全；同时，通过在可穿戴设备中显示虚拟滑行区域以及虚拟障碍物，可以更直观、及时地向用户进行预警，从而可以进一步降低发生追尾事故的概率。0097再请参见图3，是本发明实施例提供的另一种预警提示方法的时序示意图，本发明实施例从车载设备侧和可穿戴设备侧共同阐述预警提示方法的具体流程，该方法可以包括0098S301，车载设备获取所述车载设备所在车辆的运动速度和运动方向；0099S302，根据所述车辆的运动速度，采用预设的停止滑动加速度计算所述车辆沿所述运动方向的停止滑。
49、行距离；0100S303，车载设备获取所述车辆的宽度参数；0101S304，将所述车辆的宽度参数设置为所述车辆的实际滑行区域的宽度参数；0102S305，将所述车辆的停止滑行距离设置为所述车辆的实际滑行区域的长度参数；0103S306，所述车载设备发送所述车辆的实际滑行区域的参数到所述可穿戴设备；0104S307，所述可穿戴设备获取所述可穿戴设备与所述车辆的运动平面的垂直距离；0105S308，所述可穿戴设备根据所述垂直距离和投影算法将所述实际滑行区域的参数计算为投影后的实际滑行区域的参数；0106S309，所述可穿戴设备根据预设的显示比例对所述投影后的实际滑行区域的参数进行缩小处理，以得到虚拟滑行区域，并显示所述虚拟滑行区域；0107S310，所述可穿戴设备实时采集设备角度信息，并根据所述设备角度信息实时调说明书CN104309529A139/20页14整所述虚拟滑行区域的显示位置，以便于保持所显示的所述虚拟滑行区域与所述车辆的运动方向相同；0108S311，所述车载设备在所述车辆的运动方向上实时检测在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离；0109其中，步骤S301S311的具体实现过程可以参见上述图2对应实施例中的S201S211，这里不再进行赘述。0110S312，当检测到在所述车辆前方的障碍物与所述车辆的距离小于所述停止滑行距离时，所述车载设备确定所述车辆的实际滑行区域。