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1、(10)申请公布号 CN 102865581 A(43)申请公布日 2013.01.09CN102865581A*CN102865581A*(21)申请号 201210372132.8(22)申请日 2012.09.29F23G 5/44(2006.01)F15B 11/22(2006.01)(71)申请人吕庆忠地址 250021 山东省济南市槐荫区经十路239号(72)发明人吕庆忠 原峰 白茹 陈彦江(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司 31236代理人胡晶(54) 发明名称一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置(57) 摘要本发明公开了一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉。
2、排的同步驱动装置，该装置由液压缸、位置检测开关、电磁阀组（包含截止阀、节流阀、三位四通电磁换向阀、压力调节阀、两位四通电磁换向阀、测压接头），液压管以及控制液压缸动作的控制器（PLC或DCS）组成。本装置能够推动炉排两侧的驱动梁同步前进和后退，使机械炉排的活动炉排部分受力平衡，运动平稳，减少了不同步带来的磨损，提高了使用寿命。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页1/2页21.一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，与生活垃圾焚烧炉的活动炉排块连接，包括电磁阀组。
3、、位置检测开关、控制器、液压缸和活动炉排块推进机构，所述电磁阀组和位置检测开关分别与所述控制器连接，所述控制器通过检测位置检测开关传送的信号对所述电磁阀组进行控制，所述液压缸与所述电磁阀组和所述活动炉排块推进机构分别连接，其特征在于，所述活动炉排块推进机构设置两组，并分别设置在所述活动炉排块的两侧；所述液压缸设置两个，所述两个液压缸的油路采用串联方式连接；所述每个液压缸与一组活动炉排块推进机构连接，所述液压缸与活动炉排块推进机构之间力的传递在一条直线上。2.如权利要求1所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述活动炉排块包括活动炉排横梁，所述每组活动炉排块推进机构包括。
4、互相连接的活动炉排驱动梁和驱动梁推杆，所述活动炉排驱动梁与活动炉排横梁连接；所述每个液压缸均设有液压缸推杆，所述液压缸推杆、驱动梁推杆、活动炉排驱动梁依次连接，且所述液压缸推杆、驱动梁推杆、活动炉排驱动梁之间力的传递在一条直线上。3.如权利要求2所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述液压缸推杆和驱动梁推杆、所述驱动梁推杆和活动炉排驱动梁之间均以铰链方式连接。4.如权利要求1所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述位置检测开关包括炉排前位位置检测开关和炉排后位位置检测开关，分别检测并设置炉排的前端位置和后端位置，调整炉排的行程。5.如权利。
5、要求4所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述电磁阀组包括一个三位四通电磁换向阀和一个两位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的三个位置控制炉排的前进、后退和停止，所述控制器分别与所述三位四通电磁换向阀和所述两位四通电磁换向阀连接，并通过对该两个电磁换向阀的控制实现对炉排的运动控制。6.如权利要求5所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述两位四通电磁换向阀串联两个液压缸的进/出油油路，复位两侧的活动炉排驱动梁回到初始的后端位置。7.如权利要求6所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述两位四通电磁换向阀复位两侧。
6、的活动炉排驱动梁回到初始的后端位置时，先在右侧停留1秒左右时间再回到左侧位置。8.如权利要求5所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述液压缸与电磁阀组之间、所述电磁阀组内部各阀之间通过油路管道连接。9.如权利要求8所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述电磁阀组还包括截止阀、节流阀、压力调节阀和测压接头，所述截止阀和节流阀设置在所述电磁阀组进油口和所述三位四通电磁换向阀之间，所述压力调节阀设置在所述三位四通电磁换向阀和所述液压缸之间，所述测压接头设置在与所述液压缸连接的油路管道上。10.如权利要求1所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同。
7、步驱动装置，其特征权 利 要 求 书CN 102865581 A2/2页3在于，所述液压缸为双活塞杆液压缸，所述两个双活塞杆液压缸规格相同。11.如权利要求1所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，所述控制器为PLC或DCS程序控制器。12.如权利要求2所述的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，其特征在于，还包括炉墙、密封件和固定支架，所述液压缸通过固定支架固定在炉墙上，所述液压缸的推杆通过密封件与炉墙连接。权 利 要 求 书CN 102865581 A1/5页4一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置技术领域0001 本发明涉及生活垃圾焚烧领域，特别。
8、涉及一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置。背景技术0002 当前的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排都是由成列或者成行布置的炉排块及其驱动装置组成，成列或者成行的活动炉排块与固定炉排块交替布置，通过活动炉排的不断往复动作推动炉排上的垃圾逐步向下游移动。以成行布置的炉排为例，每段炉排的活动炉排梁都固定在两侧的驱动梁上，通过推动驱动梁的往复移动实现活动炉排块的往复动作。推动驱动梁做往复移动的两个推杆需要同步推动，才能使活动炉排部分直线前进，如果两个推杆的位移不同步，活动炉排部分就会倾斜着前进，这样会大大增加炉排的磨损，降低其使用寿命。0003 为解决推杆的位移同步问题，很多设备厂家采用了机。
9、械同步方式，就是两个液压缸推动同一个驱动轴，这个驱动轴两端安装两个推杆，用于同步推动活动炉排驱动梁，方案如图1和图2所示。两个液压缸3分别与电磁阀组13连接并为并联连接方式，该两个液压缸3共同推动同一个驱动轴14，驱动轴14两端安装两个推杆15，用于同步推动活动炉排驱动梁2，进而同步推动活动炉排横梁1。通过设置位置检测单元5和6进行位置检测，将位置检测数据传给控制器16，控制器16据此调节电磁阀组13中的三位四通电磁换向阀10控制油路的通断。这种方案虽能比较好地解决两侧活动炉排驱动梁同步的问题，但是由于驱动轴14是绕轴心转动的，其通过曲比推动活动炉排驱动梁2的推杆15，这样推杆15的运动轨迹不。
10、是一条直线，而是一个面，这样容易造成炉墙密封不好的问题。安装在炉墙17上的密封件18主要用来使炉排下面的风室与外面大气隔绝，防止高温的燃烧空气外漏。很多采用上述同步方案的项目都存在密封件很难做好密封的缺点，而且密封件容易损坏，造成高温燃烧空气泄露，不但损坏设备还会对人身安全造成威胁。发明内容0004 为了克服现有技术在解决推杆的位移同步问题时不能解决炉墙密封问题的缺陷，本发明提供一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，它在保证两侧活动炉排驱动梁同步的同时也解决了炉墙密封的问题，达到好的密封效果。0005 本发明的技术方案如下：一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，与生活垃。
11、圾焚烧炉的活动炉排块连接，包括电磁阀组、位置检测开关、控制器、液压缸和活动炉排块推进机构，所述电磁阀组和位置检测开关分别与所述控制器连接，所述控制器通过检测位置检测开关传送的信号对所述电磁阀组进行控制，所述液压缸与所述电磁阀组和所述活动炉排块推进机构分别连接，所述活动炉排块推进机构设置两组，并分别设置在所述活动炉排块的两侧；所述液压缸设置两个，所述两个液压缸的油路采用串联方式连接；说 明 书CN 102865581 A2/5页5所述每个液压缸与一组活动炉排块推进机构连接，所述液压缸与活动炉排块推进机构之间力的传递在一条直线上。0006 较佳地，所述活动炉排块包括活动炉排横梁，所述每组活动炉排块。
12、推进机构包括互相连接的活动炉排驱动梁和驱动梁推杆，所述活动炉排驱动梁与活动炉排横梁连接；所述每个液压缸均设有液压缸推杆，所述液压缸推杆、驱动梁推杆、活动炉排驱动梁依次连接，且所述液压缸推杆、驱动梁推杆、活动炉排驱动梁之间力的传递在一条直线上。0007 较佳地，所述液压缸推杆和驱动梁推杆、所述驱动梁推杆和活动炉排驱动梁之间均以铰链方式连接。0008 较佳地，所述位置检测开关包括炉排前位位置检测开关和炉排后位位置检测开关，分别检测并设置炉排的前端位置和后端位置，调整炉排的行程。0009 较佳地，所述电磁阀组包括一个三位四通电磁换向阀和一个两位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的三个位置控制炉排。
13、的前进、后退和停止，所述控制器分别与所述三位四通电磁换向阀和所述两位四通电磁换向阀连接，并通过对该两个电磁换向阀的控制实现对炉排的运动控制。0010 较佳地，所述两位四通电磁换向阀串联两个液压缸的进/出油油路，复位两侧的活动炉排驱动梁回到初始的后端位置。0011 较佳地，所述两位四通电磁换向阀复位两侧的活动炉排驱动梁回到初始的后端位置时，先在右侧停留1秒左右时间再回到左侧位置。 0012 较佳地，所述液压缸与电磁阀组之间、所述电磁阀组内部各阀之间通过油路管道连接。0013 较佳地，所述电磁阀组还包括截止阀、节流阀、压力调节阀和测压接头，所述截止阀和节流阀设置在所述电磁阀组进油口和所述三位四通电。
14、磁换向阀之间，所述压力调节阀设置在所述三位四通电磁换向阀和所述液压缸之间，所述测压接头设置在与所述液压缸连接的油路管道上。0014 较佳地，所述液压缸为双活塞杆液压缸，所述两个双活塞杆液压缸规格相同。0015 较佳地，所述控制器为PLC或DCS程序控制器。0016 较佳地，还包括炉墙、密封件和固定支架，所述液压缸通过固定支架固定在炉墙上，所述液压缸的推杆通过密封件与炉墙连接。0017 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：第一本发明通过对电磁阀组的设计，实现两个液压缸串联方式，解决了机械炉排驱动装置的同步问题；第二本发明通过将液压缸推杆、驱动梁推杆、活动炉排驱动梁之间力的传递设计在一条直线上，。
15、具体是通过液压缸推杆和驱动梁推杆、驱动梁推杆和活动炉排驱动梁之间的铰链连接方式使力的传递在一条直线上，解决了炉墙密封的问题。0018 本发明的装置能够推动炉排两侧的活动炉排驱动梁同步前进和后退，使机械炉排的活动炉排部分受力平衡，运动平稳，减少了不同步带来的磨损，提高了使用寿命。0019 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明说 明 书CN 102865581 A3/5页60020 图1为现有技术中机械炉排的同步驱动装置结构示意图；图2为现有技术中机械炉排的活动炉排块推进机构的结构示意图；图3为本发明实施例机械炉排的同步驱动装置的结构示意图；图4为本发明实施例。
16、机械炉排的活动炉排块推进机构的结构示意图。具体实施方式0021 本发明提供一种炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，它通过对电磁阀组进行设计采用将液压缸串联设置的方式解决了驱动梁推杆的位移同步问题，并通过将液压缸推杆和驱动梁推杆设计为力量传递在一条直线上解决了炉墙密封件的密封问题。0022 下方结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。以下实施例中，与背景技术中描述现有技术的图中相同的标记表示相同或相似的元件。实施例0023 参见图3，本实施例的炉排式生活垃圾焚烧炉的机械炉排的同步驱动装置，与生活垃圾焚烧炉的活动炉排块连接，包括电磁阀组13、位置检测开关5和6（分别为炉排前位位置检测。
17、开关5和炉排后位位置检测开关6）、控制器16、液压缸3和活动炉排块推进机构，电磁阀组13和位置检测开关5和6分别与控制器16连接，控制器16通过检测位置检测开关5和6传送的信号对电磁阀组13进行控制，液压缸3与电磁阀组13和活动炉排块推进机构分别连接，活动炉排块推进机构设置两组，并分别设置在活动炉排块的两侧；液压缸3设置两个，两个液压缸3的油路采用串联方式连接；每个液压缸与一组活动炉排块推进机构连接，且液压缸3与活动炉排块推进机构之间力的传递在一条直线上。炉排前位位置检测开关5和炉排后位位置检测开关6检测并设置炉排的前端位置和后端位置，调整炉排的行程。0024 在本实施例中，两个液压缸3的液压。
18、油路采用串联的方式连接如图3所示，两个液压缸3采用规格相同的双活塞杆液压缸，这样在运动时每个液压缸进油口进多少液压油，出油口就出多少油，一个液压缸出的液压油又全部进入到另一个液压缸里面，推动活塞移动，因为两个液压缸的规格完全相同，所以两个液压缸移动的位移相同，能驱动炉排两侧的活动炉排驱动梁同步移动。0025 在本实施例中，控制器16可为PLC或DCS程序控制器，具体在本实施例中选用PLC程序控制器，在本发明其它实施中亦可选用DCS程序控制器。0026 在本实施例中，活动炉排块包括活动炉排横梁1，活动炉排块推进机构包括互相连接的活动炉排驱动梁2和驱动梁推杆15，活动炉排驱动梁2与活动炉排横梁1连。
19、接，具体为，在活动炉排横梁1的两侧分别设置活动炉排驱动梁2，并且活动炉排横梁1固定在其两侧的活动炉排驱动梁2上；活动炉排驱动梁2包括两个位置状态，分别为前位位置和后位位置。0027 参见图4，每个液压缸3均设有液压缸推杆31，每组液压缸推杆31、驱动梁推杆15、活动炉排驱动梁2依次连接，且它们之间力的传递在一条直线上，具体在本实施例中，将液压缸推杆31和驱动梁推杆15、驱动梁推杆15和活动炉排驱动梁2以铰链方式连接以传递推力，铰链连接方式保证了力的传递是在一条直线上，这样驱动梁推杆15的移动方向是与活动炉排驱动梁2的移动方向一致，且成一条直线，这样很容易密封，而且密封件也不说 明 书CN 10。
20、2865581 A4/5页7容易损坏。其中，液压缸3安装在固定支架19上，液压缸推杆31通过密封件18固定在炉墙17上。安装在炉墙17上的密封件18主要用来隔绝炉排下面的风室与外面大气连通，防止高温的燃烧空气外漏。0028 在本实施例中，电磁阀组13包括一个三位四通电磁换向阀10和一个两位四通电磁换向阀8，三位四通电磁换向阀10的三个位置控制炉排的前进、后退和停止，控制器16分别与三位四通电磁换向阀10和两位四通电磁换向阀8连接，并通过对这两个电磁换向阀的控制实现对炉排的运动控制。位置检测开关5和6把炉排移动的位置信号送至PLC程序控制器，PLC程序控制器根据设定的程序来控制三位四通电磁换向阀。
21、10和两位四通电磁换向阀8的动作，实现对炉排的运动控制。0029 两位四通电磁换向阀8串联两个液压缸3的进/出油油路，复位两侧的驱动梁2回到初始的后位位置。0030 液压缸3与电磁阀组13之间、电磁阀组13内部各阀之间通过油路管道4连接。在本实施例中，油路通道4为液压管。0031 在本实施例中，电磁阀组13还包括截止阀12、节流阀11、压力调节阀9和测压接头7，其中节流阀11用于调节炉排动作时的移动速度，压力调节阀9用于调节炉排后退动作的平稳性，截止阀12和节流阀11设置在电磁阀组进油口和三位四通电磁换向阀10之间，压力调节阀9设置在三位四通电磁换向阀10和液压缸3之间，测压接头7设置在与液压。
22、缸3连接的油路管道上，具体参见图3。0032 本发明的装置在使用时，首先如图3所示配置液压缸、位置检测开关、电磁阀组、PLC控制器，并完成管道连接及电气连接。工作时液压油从电磁阀组13的P口流入，T口流出，通过节流阀11调节进油的流量大小，调节液压缸推杆的移动速度进而调整活动炉排的移动速度。通过压力调节阀9调整炉排后退时回油管路的压力，使后退时动作平稳，因为炉排移动的角度是斜向上的角度，当后退时由于炉排及上面垃圾的自重会使液压缸推杆受到一个斜向下的推力。当炉排停止时，三位四通电磁换向阀10处于中间位置，油路不通，炉排不动作；当三位四通电磁换向阀10处于右侧位置时，三位四通电磁换向阀10的P、A。
23、口接通，T、B口接通，液压油通过P、A口，经过压力调节阀9的旁路单向阀进入左侧液压缸的后腔，推动左侧液压缸推杆前进，此液压缸的前腔的液压油流出，通过两位四通电磁换向阀8连通的T、B口进入右侧液压缸的后腔，同时也推动右侧液压缸的推杆前进，右侧液压缸前腔的液压油通过三位四通电磁换向阀10的T、B口流出，进入回油管路。当炉排的前位位置检测开关5检测到炉排移动到前端位置时，PLC控制器会根据检测的到位信号控制三位四通电磁换向阀10移动到中间位置，切断油路时炉排停止前进。当炉排后退时PLC控制器会控制三位四通电磁换向阀10移动到左侧位置，三位四通电磁换向阀10的P、B口接通，T、A口接通，液压油通过P、。
24、B口，经过管路进入右侧液压缸的前腔，推动左侧液压缸推杆回退，此液压缸后腔的液压油流出，通过两位四通电磁换向阀8连通的B、T口进入左侧液压缸的前腔，同时也推动右侧液压缸的推杆后退，左侧液压缸后腔的液压油通过压力调节阀9，再通过三位四通电磁换向阀10的A、T口流出，进入回油管路。当炉排的后位位置检测开关6检测到炉排移动到后端位置时，PLC控制器会根据检测的到位信号先控制两位四通电磁换向阀8移动到右侧位置，使两位四通电磁换向阀8的P、B口接通，T、A口接通，这样液压油会经过两位四通电磁换向阀8的T、A口流至左侧液压缸的前腔，右侧液压缸后腔的液压油说 明 书CN 102865581 A5/5页8会经过。
25、两位四通电磁换向阀8的P、B口和左侧液压缸后腔的液压油一起进入回油管路，使两个炉排都能退回到最初始的后端位置，消除每个动作过程中可能带来的不同步，两位四通电磁换向阀8在右侧停留1秒左右时间再回到左侧位置，同时控制三位四通电磁换向阀10移动到中间位置，切断油路时炉排停止。然后准备开始下一个动作循环。炉排的每个动作循环由PLC程序控制器根据预设的程序完成。0033 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。说 明 书CN 102865581 A1/4页9图1说 明 书 附 图CN 102865581 A2/4页10图2说 明 书 附 图CN 102865581 A10。