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1、10申请公布号CN104097507A43申请公布日20141015CN104097507A21申请号201310112061222申请日20130402B60K17/1620060171申请人李宝玲地址中国台湾新北市五股区中兴路一段106号3F72发明人李宝玲74专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇54发明名称一种车辆转向的差速装置57摘要本发明涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置，该转向和差速装置于动力模块的轮圈马达内部容置空间，两侧具有中心孔、且穿设有中心轴、由两侧中心孔向外延伸，而容置空间内装设驱动单元可带动主动齿轮、。
2、轮圈马达转动，并于中心轴一端组装传动齿轮组、连接预设车辆的一侧车轮，另一端为组装浮动减速机构、利用减速齿轮搭配主动齿轮运转，则减速齿轮装设于旋转盘座，且旋转盘座组装在中心轴上、并穿过中心孔的外侧，再连设有动力传输单元，通过动力传输单元连接预设车辆另一侧的车轮，供预设车辆行进间转向时，抵压一侧车轮而由另一侧车轮产生差速，达到驱动车辆转向行进之目的。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图8页10申请公布号CN104097507ACN104097507A1/2页21一种车辆转向的差速装置，其特征在于包括动力模块（1）。
3、及浮动减速机构（2），其中动力模块（1）通过中心轴（121）安装在车辆上，该动力模块（1）包括轮圈马达（11）、驱动单元（12）及传动齿轮组（13），所述轮圈马达（11）转动安装在中心轴（121）上，轮圈马达（11）内部设有容置驱动单元（12）的容置空间，所述传动齿轮组（13）设置在轮圈马达（11）的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达（11）内部的中心轴（121）上转动安装有由驱动单元（12）驱动的主动齿轮（122）；所述浮动减速机构（2）位于轮圈马达（11）的另一侧，该浮动减速机构（2）包括旋转盘座（21）、减速齿轮（22）、动力传输单元（23）及环齿轮（24），所述旋转盘座（21）转。
4、动安装在中心轴（121）上、并与另一侧的轮圈马达（11）转动连接，旋转盘座（21）的一端位于轮圈马达（11）内、并在端面上安装有与所述主动齿轮（122）啮合的减速齿轮（22），所述旋转盘座（21）的另一端露在轮圈马达（11）另一侧之外，并通过动力传输单元（23）与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮（24）安装在轮圈马达（11）内，与所述减速齿轮（22）相啮合。2按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述轮圈马达（11）包括机壳（111）及罩覆在机壳（111）一侧的侧盖（112），侧盖（112）与机壳（111）内部形成容纳驱动单元（12）的容置空间；所述侧盖（112）转动安装在中心轴（12。
5、1）上，在侧盖（112）上及机壳（111）的另一侧上分别开有供中心轴（121）伸出的中心孔。3按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述轮圈马达（11）包括机壳（111）及分别罩覆在机壳（111）两侧的侧盖（112）及外侧盖（113），侧盖（112）及外侧盖（113）与机壳（111）内部形成容纳驱动单元（12）的容置空间；所述侧盖（112）转动安装在中心轴（121）上，外侧盖（113）与所述旋转盘座（21）转动连接，在侧盖（112）上及外侧盖（113）上分别开有供中心轴（121）伸出的中心孔。4按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述传动齿轮组（13）包括动力齿轮（131。
6、）及从动齿轮（132），其中动力齿轮（131）与侧盖（112）相连，由侧盖（112）带动旋转，并且该动力齿轮（131）套在中心轴（121）上，相对于中心轴（121）可转动；所述从动齿轮（132）与车辆一侧车轮相连，并与所述动力齿轮（131）相啮合。5按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述侧盖（112）具有沿轴向向外延伸的第一凸出部（133），该第一凸出部（133）上安装有减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器（25）。6按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述旋转盘座（21）的中间开有供中心轴（121）伸出的轴孔（210），旋转盘座（21）的另一端为沿轴向向外延伸。
7、形成的第二凸出部（211），该第二凸出部（211）与轮圈马达（11）的另一侧转动连动，并由轮圈马达（11）另一侧的中心孔伸出。7按权利要求6所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述动力传输单元（23）为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件，其中一个链轮、皮带轮或齿轮安装在所述第二凸出部（211）上，另一个链轮、皮带轮或齿轮与车辆另一侧车轮相连，两链轮之间、两皮带轮之间或两齿轮之间通过链条、皮带或齿轮连接。8按权利要求6所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述第二凸出部（211）上安装有减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器（25）。9按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述减。
8、速齿轮（22）为一个或权利要求书CN104097507A2/2页3多个，减速齿轮（22）直接或间接安装在旋转盘座（21）上，并分别与主动齿轮（122）及环齿轮（24）相啮合；所述主动齿轮（122）沿轴向向外延伸、形成延伸部，该延伸部由旋转盘座（21）及轮圈马达（11）穿出，并安装有电磁刹车器（25）及电磁刹车解锁装置。10按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于所述驱动单元（12）为马达、步进马达、有刷马达、无刷马达、印制电机或感应马达，驱动单元（12）的一侧与主动齿轮（122）连接，供主动齿轮（122）连动轮圈马达（11）与传动齿轮组（13）转动。权利要求书CN104097507A1/。
9、6页4一种车辆转向的差速装置技术领域0001本发明涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置。背景技术0002人们在行的路程中，除了利用自己的双脚行走之外，就是利用各种交通工具来乘载，一般常见的如汽车、机车，是最普遍的交通工具；但因车辆整体架构不同，在行进间操控车辆的方式也不一样，而一般车辆在行进间若遇到需要转弯时，必须减速而转动车轮的行进方向，以达到车辆转向的目的。但因车辆行进间保持一定的速度，在转向的瞬间减速，容易造成车辆的损坏；且车辆行进速度较快时，通常不易达到瞬间减速的作用，即会造成转向不及或转向角度太大、太小等，发生意外事故，因此在车辆行进间的转向。
10、操控，是相当值得重视的问题。然而，因为车辆的整体架构设计差异，机车或自行车为两轮式的交通工具、汽车或货车等大型车辆为四轮以上的交通或运输工具，大都是电动式的机械动力车辆。另，有些特殊的车辆例如三轮车、二轮车、代步车、人力车或轮椅等，则是必须靠着人力的操作才可以行进的人力车辆，且人力操控的车辆，更不容易操控车辆行进间，车轮的转速快、慢，若遇到需要转向时，都必须将车辆慢下来至接近停车状态，而于转向后再靠人力开始加速动力行进，更不容易操控车辆的速度，且造成车辆操控者相当消耗体力，则有关车辆行进间的转向操控，在实际操作、实施时仍存在有些许不便与困扰。例如00031车辆在行进间必须转向时，要将车辆行进的。
11、车速减慢，待缓慢转向后、再加速动力行进；如此将造成车辆行进的车速落差太大，影响车辆的车轮、车体等使用寿命缩短。00042人力车辆为利用人力操控而行进，在转向时都要先减速、转向后再加速，往往导致操控人员体力消耗严重，也相当容易发生转向不成而跌倒的意外。0005因此，如何解决车辆在行进间转向时不易操控的问题与麻烦，且车辆行进间车速减慢转向后，必须再重新加速，亦相当耗时费工等缺点与不便，即为本申请人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究、改善的方向所在。发明内容0006有鉴于上述常用车辆行进间转向时产生的不便与困扰，本发明的目的在于提供一种车辆转向的差速装置。该差速装置利用动力模块与浮动减速机构，分别与车。
12、辆的两车轮连接，在车辆转向时、抵压一侧车轮而供另一侧车轮顺畅行进，达到简易、方便供车辆快速转向的目的。0007本发明的目的是通过以下技术方案来实现的0008本发明包括动力模块及浮动减速机构，其中动力模块通过中心轴安装在车辆上，该动力模块包括轮圈马达、驱动单元及传动齿轮组，所述轮圈马达转动安装在中心轴上，轮圈马达内部设有容置驱动单元的容置空间，所述传动齿轮组设置在轮圈马达的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达内部的中心轴上转动安装有由驱动单元驱动的主动齿说明书CN104097507A2/6页5轮；所述浮动减速机构位于轮圈马达的另一侧，该浮动减速机构包括旋转盘座、减速齿轮、动力传输单元及环齿轮。
13、，所述旋转盘座转动安装在中心轴上、并与另一侧的轮圈马达转动连接，旋转盘座的一端位于轮圈马达内、并在端面上安装有与所述主动齿轮啮合的减速齿轮，所述旋转盘座的另一端露在轮圈马达另一侧之外，并通过动力传输单元与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮安装在轮圈马达内，与所述减速齿轮相啮合。0009其中所述轮圈马达包括机壳及罩覆在机壳一侧的侧盖，侧盖与机壳内部形成容纳驱动单元的容置空间；所述侧盖转动安装在中心轴上，在侧盖上及机壳的另一侧上分别开有供中心轴伸出的中心孔；所述轮圈马达包括机壳及分别罩覆在机壳两侧的侧盖及外侧盖，侧盖及外侧盖与机壳内部形成容纳驱动单元的容置空间；所述侧盖转动安装在中心轴上，外侧盖与所。
14、述旋转盘座转动连接，在侧盖上及外侧盖上分别开有供中心轴伸出的中心孔；所述传动齿轮组包括动力齿轮及从动齿轮，其中动力齿轮与侧盖相连，由侧盖带动旋转，并且该动力齿轮套在中心轴上，相对于中心轴可转动；所述从动齿轮与车辆一侧车轮相连，并与所述动力齿轮相啮合；所述侧盖具有沿轴向向外延伸的第一凸出部，该第一凸出部上安装有减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器；所述旋转盘座的中间开有供中心轴伸出的轴孔，旋转盘座的另一端为沿轴向向外延伸形成的第二凸出部，该第二凸出部与轮圈马达的另一侧转动连动，并由轮圈马达另一侧的中心孔伸出；所述动力传输单元为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件，其中一个链轮、皮带。
15、轮或齿轮安装在所述第二凸出部上，另一个链轮、皮带轮或齿轮与车辆另一侧车轮相连，两链轮之间、两皮带轮之间或两齿轮之间通过链条、皮带或齿轮连接；所述第二凸出部上安装有减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器；所述减速齿轮为一个或多个，减速齿轮直接或间接安装在旋转盘座上，并分别与主动齿轮及环齿轮相啮合；所述主动齿轮沿轴向向外延伸、形成延伸部，该延伸部由旋转盘座及轮圈马达穿出，并安装有电磁刹车器及电磁刹车解锁装置；所述驱动单元为马达、步进马达、有刷马达、无刷马达、印制电机或感应马达，驱动单元的一侧与主动齿轮连接，供主动齿轮连动轮圈马达与传动齿轮组转动。0010本发明的优点与积极效果为00111本发明。
16、通过动力模块的驱动单元，以主动齿轮、环齿轮、浮动的旋转盘座配合浮动减速机构的减速齿轮组装，即可在驱动单元转动连动两侧的传动齿轮组、减速齿轮及动力传输单元，藉由偏压一侧车轮减速或静止、另一侧车轮转动行进，稳定完成转向的目的。00122本发明在动力模块驱动预设车辆的一侧车轮减速或静止、另一侧车轮行进，达到稳定无阻力顺畅的转向和行驶，侧压的一侧车轮可完全静止或减速解除侧压后，则可以快速恢复转速，转向后即可在短时间恢复行进速度。附图说明0013图1为本发明的结构剖面图；0014图2为本发明具有另一种轮圈马达的结构剖面图；0015图3为本发明与车辆两车轮连接的结构示意图；0016图4为本发明安装在车辆上。
17、的结构示意图；0017图5为本发明安装电磁刹车器的结构示意图之一；0018图6为本发明安装电磁刹车器的结构示意图之二；说明书CN104097507A3/6页60019图7为本发明安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之一；0020图8为本发明安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之二；0021图9为本发明安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之三；0022其中1为动力模块，11为轮圈马达，110为容置空间，101为第一中心孔，102为第二中心孔，111为机壳，112为侧盖，113为外侧盖，12为驱动单元，121为中心轴，122为主动齿轮，13为传动齿轮组，131为动力齿轮，1。
18、32为从动齿轮，133为第一凸出部，2为浮动减速机构，21为旋转盘座，211为第二凸出部，210为轴孔，22为减速齿轮，23为动力传输单元，231为主动链轮，2311为传动主动齿轮，232为从动链轮，2321为传输从动齿轮，233为链条，2331为传输连动齿轮，24为环齿轮，25为电磁刹车器，251为电磁刹车壳盖，252为电磁刹车活动来令片，253为电磁刹车活动铁片，254为第一弹簧，255为电磁铁，256为电磁刹车器解锁柄，257为凸圆，258为镙杆，259为第二弹簧，260为可旋转镙杆旋钮，3为车辆，31为车轮，32为车轮，33为车轮传动轴，34为轮圈马达保护外壳。具体实施方式0023下面。
19、结合附图对本发明作进一步详述。0024如图14所示，本发明包括动力模块1及浮动减速机构2，其中动力模块1通过中心轴121安装在车辆上，该动力模块1包括轮圈马达11、驱动单元12及传动齿轮组13。轮圈马达11内部具有容置空间110，且容置空间110两侧分别开有供中心轴121伸出的第一中心孔101及第二中心孔102，第一中心孔101及第二中心孔102分别贯通至外部，再于容置空间110内装设驱动单元12；驱动单元12分别连接中心轴121、主动齿轮122，并驱动主动齿轮122旋转，而中心轴121由两侧的第一中心孔101、第二中心孔102伸出轮圈马达11外部，且位于轮圈马达11外部的一侧为组装传动齿轮组。
20、13的动力齿轮131，并由动力齿轮131连动从动齿轮132，即通过从动齿轮132连接外部预设车辆3一侧的车轮31。0025浮动减速机构2位于轮圈马达11的另一侧，浮动减速机构2包括旋转盘座21、减速齿轮22、动力传输单元23及环齿轮24，旋转盘座21于中央位置设有轴孔210，旋转盘座21通过轴承与中心轴121转动连接，同时通过轴承与轮圈马达11的另一侧转动连接；旋转盘座21的一端位于轮圈马达11内、并在端面上安装有至少一个的与主动齿轮122啮合的减速齿轮22，旋转盘座21的另一端凸伸有第二凸出部211，该第二凸出部211由第一中心孔101伸出。旋转盘座21另一端的内侧设有与轮圈马达11固接的环。
21、齿轮24，该环齿轮24与减速齿轮22相啮合；而旋转盘座21的另一端则组装动力传输单元23，且通过动力传输单元23连接预设车辆3另一侧的车轮32。浮动减速机构2的减速装置可为一层或多层或为任何形态的减速机构，此为常知手段，不予赘述。0026上述各构件于组装时，是利用动力模块1的轮圈马达11另一侧的第一中心孔101，供浮动减速机构2的旋转盘座21穿设，而轮圈马达11内部容置空间110内的驱动单元12，即利用主动齿轮122供旋转盘座21一端端面上的减速齿轮22与环齿轮24相啮合、组装，再利用旋转盘座21的第二凸出部211内部轴孔210供中心轴121穿过，并藉由旋转盘座21的第二凸出部211，直接带动。
22、外侧的动力传输单元23连动另位于轮圈马达11一侧的传动齿轮组13，而分别于中心轴121的两侧旋转、运作；如此，通过动力模块1、传动齿轮组13、浮动减速机构2、动力传输单元23等，组构成本发明的差速装置。说明书CN104097507A4/6页70027而上述动力模块1有轮圈马达11，包括机壳111及侧盖112，并于机壳111、侧盖112内部形成容置空间110，以利用容置空间110供驱动单元12组装，侧盖112固接在机壳111的一侧，在侧盖112上开有第二中心孔102，机壳111的另一侧开有第一中心孔101；驱动单元12可为任何种类的马达（如步进马达、有刷马达、无刷马达、印制电机、感应马达等各式马。
23、达）。机壳111可为如图1所示的一体成型，或者机壳111可再拆解成两件式，即包括机壳111与外侧盖113（如图2所示），侧盖112与外侧盖113分别固接在机壳111的两侧，侧盖112上开有第二中心孔102，外侧盖113上开有第一中心孔101；中心轴121的一端，穿出轮圈马达11一侧的第二中心孔102外部，并连接传动齿轮组13，可通过传动齿轮组13的动力齿轮131、从动齿轮132，改变轮圈马达11与预设车辆3的车轮31的旋转方向，使轮圈马达11与车轮31呈不同转向，而中心轴121另一端通过主动齿轮122带动减速齿轮22、环齿轮24、浮动减速机构2旋转，亦供减速齿轮22、旋转盘座21与轮圈马达11。
24、呈不同方向旋转，再经由动力传输单元23的链条233带动从动链轮232同向转动、同时带动另一侧车轮32亦与轮圈马达11呈相反方向旋转，如此可供两车轮31、32保持相同方向行进。0028传动齿轮组13包括动力齿轮131及从动齿轮132，动力齿轮131与侧盖112相连，由侧盖112带动旋转，并且该动力齿轮131套在中心轴121上，相对于中心轴121可转动；从动齿轮132与车辆一侧车轮31相连，并与所述动力齿轮131相啮合。0029上述浮动减速机构2的旋转盘座21于第二凸出部211外侧面组装动力传输单元23，动力传输单元23可为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件，其中一个链轮、皮带轮或齿轮安。
25、装在第二凸出部211上，另一个链轮、皮带轮或齿轮与车辆3另一侧车轮32相连，两链轮之间、两皮带轮之间或两齿轮之间通过链条、皮带或齿轮连接；本实施例的动力传输单元23为利用主动链轮231、从动链轮232及链条233进行传动的机构，主动链轮231安装在第二凸出部211上、随旋转盘座21转动，从动链轮232则与车辆3另一侧的车轮32连接，主动链轮231与从动链轮232通过链条233相连。本发明的动力传输单元23除了上述链轮、皮带轮、齿轮外，举凡等效作用相同目的皆应包含在本发明的范畴内，而上述传动齿轮组13与动力传输单元23及两侧车轮31、32的传动装置可互换。0030如图36所示，本发明车辆转向的差。
26、速装置，可利用动力模块1与浮动减速机构2，组装在预设车辆3（如三轮车、二车轮、人力车、代步车或轮椅等）的两车轮31、32之间，而当预设车辆3于行进间，需要进行转向时，可以视转向的方位，欲右转时可以将预设车辆3往右侧偏向、抵压（左转时朝左侧偏压），右侧车轮32受压大于左侧车轮31，受压大等于间接给旋转盘座21的第二凸出部211拖慢或拖住；驱动单元12驱动主动齿轮122旋转，而与主动齿轮122啮合的减速齿轮22即随主动齿轮122旋转产生自转，但减速齿轮22并未连动旋转盘座21旋转，以供旋转盘座21呈静止或缓转状态，因此旋转盘座21外侧的动力传输单元23、右侧车轮32亦呈静止或缓转状态；此时的减速齿。
27、轮22是呈现自转而带动环齿轮24、进而带动机壳111及侧盖112旋转，则轮圈马达11变成逆转，侧盖112连接的动力齿轮131亦往后逆转，藉与动力齿轮131相互啮合的从动齿轮132反向旋转，而使传动齿轮组13及左侧车轮31与轮圈马达11呈反向作动，因旋转盘座21为浮动结构、故无阻力；反之左转时朝左边偏压，此时传动齿轮组13、轮圈马达11、侧盖112、机壳111、环齿轮24，都随着左侧车轮31偏压而呈静止或减速状态，此时环齿轮24不动，主动齿轮122自转而减速齿轮22、旋转盘座21、主动链轮231及由链条233所传动的从动链轮232、右侧车轮32，全部与主动说明书CN104097507A5/6页8。
28、齿轮122呈不同方向转动，而驱动单元12会因电力相位改变而正转或反转，此为习知技艺不予赘述；且该浮动减速机构2的旋转盘座21另一端为沿轴向向外延伸形成的第二凸出部211，该第二凸出部穿出轮圈马达11的第一中心孔101外，并可于靠近第二凸出部211外的中心轴121上装设有具刹车作用的电磁刹车器25（如图5所示）；或者，远离该浮动减速机构2另一侧的轮圈马达11的外部所设的传动齿轮组13，为于侧盖112外侧沿轴向向外延伸形成第一凸出部133，再于第一凸出部133组装具刹车作用的电磁刹车器25（如图6所示），即可通过电磁刹车器25辅助浮动减速机构2，在运转中欲进行右转（如图5所示）或左转（如图6所示）。
29、时的减速或刹车的目的；其中装设具有刹车作用的电磁刹车器25，在轮圈马达11的传动齿轮组13外侧、或浮动减速机构2的旋转盘座21的第二凸出部211外侧、或于适当位置上，可先装设增速齿轮来让转速提高以降低负载，而让电磁刹车器25更轻易的刹住；或视需要装设减速齿轮，让左右两侧转速更为接近，此减速齿轮与增速齿轮为一般常知技术手段，故不予赘述；且该增速齿轮或电磁刹车器25，亦可设置在车架的不动体上、及配合电磁刹车器25中可转动的来令片来穿设供从动齿轮132所预设的突出部或从动链轮232所预设的突出部来穿设传动或刹住，从动齿轮132的第一凸出部133穿设传动，即该电磁刹车器25的来令片内孔为可供动力齿轮1。
30、31、旋转盘座21、从动齿轮132、从动链轮232等的凸出部带动旋转的中空孔。0031如图7、图8、图9所示，动力传输单元23改为由传动主动齿轮2311、传输连动齿轮2331及传输从动齿轮2321带动车轮传动轴34转动，车轮传动轴34的两端可直接或间接地连动两侧车轮31、32。主动齿轮122沿轴向向外延伸、形成延伸部，该延伸部由旋转盘座21及轮圈马达11穿出，并安装有电磁刹车器25及电磁刹车解锁装置；本实施例的电磁刹车器25及电磁刹车解锁装置均为现有技术，电磁刹车的种类繁多，图中仅举例说明。在轮圈马达11外包覆有轮圈马达保护外壳35，电磁刹车器25包括电磁刹车器壳盖251、电磁刹车器活动来令片。
31、252、电磁刹车器活动铁片253、第一弹簧254、电磁铁255、电磁刹车器解锁柄256及凸圆257,当电磁铁255通电时会吸住电磁刹车器活动铁片253而压缩第一弹簧254，当不通电时，电磁刹车器活动铁片253受到第一弹簧254的挤压而压住电磁刹车器活动来令片252顶住电磁刹车器壳盖251，同时将连动的驱动单元12的主动齿轮122锁住不动来达到刹车功能，但车辆要移动时推不动，可在电磁刹车器25侧边设置电磁刹车器解锁柄256，利用侧盖的凸圆257拉动顶开电磁刹车器活动铁片253往外松开而让电磁刹车器活动来令片252松开可转动来达到解锁目的。0032图9为另一实施例，除了图7、图8所述功能外，解锁设。
32、计不同，在中心轴121一侧开一通孔来容置镙杆258及第二弹簧259，镙杆258固接在电磁刹车器活动铁片253，通孔外设置一可旋转镙杆旋钮260，电磁刹车器25平时为正常状态，不通电时要移动车辆时旋转镙杆旋钮旋转连动电磁刹车器铁片253往外位移来松开活动来令片252达成解锁目的。当然正常操作电磁刹车解锁装置252要拨回到原位，即正常状态。0033此种以主动齿轮122与轮圈马达11旋转，带动轮圈马达11一侧的传动齿轮组13旋转，使传动齿轮组13连动一侧车轮31转动行进，此种通过另一侧车轮32（右侧）静止、一侧车轮31（左侧）旋转行进，带动预设车辆3往右侧转向行进，待转向完成后，只需解除对预设车辆3。
33、右侧的偏压，使预设车辆3恢复正常，即可供减速齿轮22带动旋转盘座21旋转，并连动该动力传输单元23驱动车轮32旋转，使两侧的车轮31、32受地面相对阻力的类说明书CN104097507A6/6页9似值、而保持同样速度往前行进，在转向过程中，驱动单元12仍带动轮圈马达11、连动预设车辆3的一侧车轮31行进，保持预设车辆3的稳定行进、转向，不易失速或减慢行进速度，且左、右两侧的车轮31、32会因浮动减速机构2的相互补偿转速而均速行进。0034是以，以上所述仅为本发明的较佳实施例，非因此局限本发明的专利保护范围，本发明的车辆转向的差速装置，是藉动力模块1的轮圈马达11，于内部容置空间110组装驱动单。
34、元12，且驱动单元12带动主动齿轮122、轮圈马达11旋转，而中心轴121两端延伸出轮圈马达11外，并于一端组装传动齿轮组13、再连接预设车辆3一侧车轮31，中心轴121另一端，为通过主动齿轮122、环齿轮24、减速齿轮22组装成浮动减速机构2，减速齿轮22组装在旋转盘座21，且旋转盘座21为套接在中心轴121上呈浮动状态，外侧再利用动力传输单元23连接预设车辆3另一侧车轮32，俾可达到利用驱动单元12的主动齿轮122、浮动减速机构2的减速齿轮22、环齿轮24间的配合，产生转速差的目的，而藉由偏向、抵压预设车辆3一侧（左侧或右侧）车轮31（或车轮32），即通过减速齿轮22、环齿轮24与主动齿轮。
35、122间的连动，使一侧车轮31减速或静止、另一侧车轮32转动行进，完成转向的目的，并具有保持预设车辆3行进速度的优点，且供预设车辆3稳定转向不易失速或失控，更亦可藉由驱动单元12相位改变，进而改变主动齿轮122的正转或逆转，而使两侧的车轮31、32达成前进或后退的功效，故举凡可达成前述效果的目的、功效等，及相关的设备、装置，皆应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围内，合予陈明。说明书CN104097507A1/8页10图1说明书附图CN104097507A102/8页11图2说明书附图CN104097507A113/8页12图3图4说明书附图CN104097507A124/8页13图5说明书附图CN104097507A135/8页14图6说明书附图CN104097507A146/8页15图7说明书附图CN104097507A157/8页16图8说明书附图CN104097507A168/8页17图9说明书附图CN104097507A17。