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一种LED柱灯控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路以及LED柱灯,所述LED柱灯包括竖立柱体(3)以及设置在竖立柱体(3)顶端的灯箱体(9),所述灯箱体(9)为水平柱体形状,所述水平柱体的母线为水平方向且横截面为顶部截掉的圆缺形状,所述灯箱体(9)在截掉顶部的位置处为顶部开口(90),所述灯箱体(9)的所述水平柱体包括圆柱部侧面以及左端面和右端面,所述圆柱部侧面的上部靠近所述顶部开口的位置为透。