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1、(10)授权公告号 CN 202325233 U(45)授权公告日 2012.07.11CN202325233U*CN202325233U*(21)申请号 201120410119.8(22)申请日 2011.10.25E21B 7/02(2006.01)E21B 21/16(2006.01)E21B 21/01(2006.01)E21B 15/00(2006.01)(73)专利权人西安建筑科技大学地址 710055 陕西省西安市雁塔路13号(72)发明人贺利乐 李旭涛 谷立臣 雷鹏(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所 61216代理人李郑建 史玫(54) 实用新型名称一种履带式液压。
2、锚杆钻车(57) 摘要本实用新型公开了一种履带式液压锚杆钻车。该钻车包括履带式底盘以及安装于履带式底盘上的液压油箱、除尘系统和钻机升降机构，所述钻机升降机构上安装有横向滑道和操作台，该横向滑道中装配有钻机总成；除尘系统中的气源和除尘装置安装于履带式底盘上，气源通过引射器与除尘装置连接，且引射器与安装于钻机总成上的集尘罩相通；钻机总成中的钻杆总成位于集尘罩中。通过操作台控制整个钻机工作，工作时钻机总成沿横向滑道滑动至目的位置，再由钻机总成中的给进油缸将钻杆总成和集尘罩给送至钻孔位置，接着钻杆总成开始钻孔，过程中所产生的大块灰尘收集于集尘罩中，小颗粒灰尘通过引射器进入除尘装置，达到除尘的目的。(5。
3、1)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页1/1页21.一种履带式液压锚杆钻车，其特征在于，包括履带式底盘(1)、液压泵站(2)、除尘系统、钻机总成(6)、钻机升降机构(21)和操控台(13)，其中：所述液压泵站(2)和钻机升降机构(21)安装于履带式底盘(1)上；所述操作台(13)安装于钻机升降机构(21)上，钻机升降机构(21)上安装有横向滑道(18)，该横向滑道(18)中装配有横向移动油缸(20)；所述钻机总成(6)包括一级给进油缸(601)、钻箱(602)、钻机底座(60。
4、3)、二级进给油缸(604)、链传动装置(605)、滑轨(606)；所述一级给进油缸(601)安装在钻机底座(603)上；所述滑轨(606)的顶部与一级给进油缸(601)顶部连接；所述钻箱(602)装配于滑轨(606)中，二级进给油缸(604)顶部通过链传动装置(605)与钻箱(602)连接；所述除尘系统包括气源(3)、引射器(14)、集尘罩(9)、支护架油缸(16)和除尘装置(22)；其中：所述除尘装置(22)和气源(3)安装于履带式底盘(1)上；所述集尘罩(9)安装于钻箱(602)上，钻箱(602)上安装有钻杆母杆(10)，该钻杆母杆(10)位于集尘罩(9)中，所述钻杆母杆(10)上安装有。
5、钻杆总成(11)；所述支护架油缸(16)安装于钻机底座(603)上，支护架油缸(16)上安装有横向滑块(19)，该横向滑块(19)与横向移动油缸(20)连接；所述集尘罩(9)顶部安装有支护架(17)，该支护架(17)与支护架油缸(16)连接；所述引射器(14)上设有沿进气方向直径由大减小的锥型进气孔(1401)、沿进气方向直径由小增大的锥型出气孔(1402)和吸尘孔(1403)，所述进气孔(1401)的进气口直径大于出气孔(1402)的出气口直径，所述吸尘孔(1403)位于进气孔(1401)和出气孔(1402)之间；所述气源(3)通过输气软管(4)与引射器(14)的进气孔(1401)连接；所述。
6、除尘装置(22)通过送气软管(12)与引射器(14)的出气孔(1402)连接；所述引射器(14)的吸尘孔(1403)通过过尘软管(15)与集尘罩(9)内相通，所述过尘软管(15)与集尘罩(9)相接处设置有过滤网(8)；所述液压泵站(2)通过液压油管与操纵台(13)相连为钻机的各执行元件提供动力。2.如权利要求1所述的履带式液压锚杆钻车，其特征在于，所述引射器(14)安装于钻机升降机构(21)顶部。3.如权利要求1所述的履带式液压锚杆钻车，其特征在于，所述集尘罩(9)通过快速连接装置(7)安装于钻箱(602)上。4.如权利要求1所述的履带式液压锚杆钻车，其特征在于，所述履带式底盘(1)的前端安装。
7、有推铲(5)。权 利 要 求 书CN 202325233 U1/4页3一种履带式液压锚杆钻车 技术领域0001 本实用新型涉及煤矿作业用机械，具体涉及一种新式环保型履带式液压锚杆钻车。 背景技术0002 煤巷锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，它通过锚入围岩内的锚杆，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，俗称“纳鞋底”。锚杆支护工作中要解决的首要问题是提高效率完成巷道顶板锚杆孔的钻孔工作，因此能否提供理想的钻孔设备就成了锚杆支护能否迅速普及与推广的关键因素之一。 0003 目前绝大多数煤矿都使用湿式打眼（锚杆、锚索）的方式进行顶板支护。提高巷道湿式凿岩、打眼是国内外巷道。
8、炮掘及支护行之有效的作业方法。湿式打眼方法的实质是指在钻孔过程中，将压力水通过钻杆送入并充满孔底，以湿润、冲洗和排出产生的矿尘。湿式打眼（锚杆、锚索）的优点是粉尘少，降尘率可达7590。但对于有些井下巷道顶板比较松软的砂岩，在进行湿式打眼时，所用的水浸入钻杆周围的砂岩中，由于砂岩为松软砂岩，遇水后粘着力下降、分解，变成沙粒随水流出，因此，树脂与周围岩石并没有有效的锚固，锚杆和锚索起不到有效的支护作用；另外，由于松软底板遇水软化，因此只能采用干式打眼（锚杆、锚索）的方式进行支护。 可是采用传统的干式打眼设备打孔时粉尘大、污染环境，危害着操作者的身心健康。据有关资料统计，干式打眼时巷道内微细粉尘含。
9、量占85%，如不采取任何防尘措施，粉尘浓度可高达1100mg/m3，远远超出2mg/m3的国家卫生标准。 发明内容0004 针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种集干式和除尘功能于一体的履带式液压锚杆钻车。 0005 为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案： 0006 一种履带式液压锚杆钻车，其特征在于，包括履带式底盘、液压泵站、除尘系统、钻机总成、钻机升降机构和操控台，其中：0007 所述液压泵站和钻机升降机构安装于履带式底盘上；所述操作台安装于钻机升降机构上，钻机升降机构上安装有横向滑道，该横向滑道中装配有横向移动油缸；0008 所述钻机总成包括一级给进油缸、。
10、钻箱、钻机底座、二级进给油缸、链传动装置、滑轨；所述一级给进油缸安装在钻机底座上；所述滑轨的顶部与一级给进油缸顶部连接；所述钻箱装配于滑轨中，二级进给油缸顶部通过链传动装置与钻箱连接；0009 所述除尘系统包括气源、引射器、集尘罩、支护架油缸和除尘装置；其中：0010 所述除尘装置和气源安装于履带式底盘上；0011 所述集尘罩安装于钻箱上，钻箱上安装有钻杆母杆，该钻杆母杆位于集尘罩中，所述钻杆母杆上安装有钻杆总成；所述支护架油缸安装于钻机底座上，支护架油缸上安装有横向滑块，该横向滑块与横向移动油缸连接；所述集尘罩顶部安装有支护架，该支护架与支说 明 书CN 202325233 U2/4页4护架。
11、油缸连接；0012 所述引射器上设有沿进气方向直径由大减小的锥型进气孔、沿进气方向直径由小增大的锥型出气孔和吸尘孔，所述进气孔的进气口直径大于出气孔的出气口直径，所述吸尘孔位于进气孔和出气孔之间；0013 所述气源通过输气软管与引射器的进气孔连接；所述除尘装置通过送气软管与引射器的出气孔连接；所述引射器的吸尘孔通过过尘软管与集尘罩内相通，所述过尘软管与集尘罩相接处设置有过滤网；0014 所述液压泵站通过液压油管与操纵台相连为钻机的各执行元件提供动力。0015 本实用新型的其他技术特征为： 0016 所述引射器安装于钻机升降机构顶部。0017 所述集尘罩通过快速连接装置安装于钻箱上。 0018 。
12、所述履带式底盘的前端安装有推铲。 0019 与现有技术相比，本实用新型可带来如下技术效果： 0020 （1）主机的工作机构设计合理，具有集钻孔、集尘和除尘功能于一体的特点，同时还有工序简单、机动灵活，操作方便、快速及时、适应能力强的优良性能。0021 （2）整车采用液压传动，工作平稳、噪声小和防爆性好等优点。 0022 （3）既能钻锚杆孔又能钻锚索孔。 0023 该实用新型适用于煤矿巷道行业的打孔作业，有很好的钻孔、集尘和除尘功能，因此具有广阔的市场应用前景和极大的经济效益。 附图说明0024 图1为本实用新型的正视结构示意图； 0025 图2为本实用新型的的立体结构示意图；0026 图3为本。
13、实用新型的钻机总成结构示意图；0027 图4为本实用新型引射器剖面结构示意图；0028 图中各代码表示：1-履带式底盘、2-液压泵站、3-气源、4-输气软管、5-推铲、6-钻机总成、7-快速连接装置、8-过滤网、9-集尘罩、10-钻杆母杆、11-钻杆总成、12-送气软管、 13-操纵台、14-引射器、15-过尘软管、16-支护架油缸、17-支护架、18-横向滑道、19-横向滑块、20-横向移动油缸、21-钻机升降机构、22-除尘装置、601-一级进给油缸、602-钻箱、603-钻机底座、604-二级进给油缸、605-链传动装置、606-滑轨、1401-进气孔、1402-出气孔、1403-吸尘孔。
14、。0029 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。 具体实施方式0030 实施例：0031 如图1至图4所示，本实施例的履带式液压锚杆钻车包括履带式底盘1、液压泵站2、除尘系统、钻机总成6、钻机升降机构21和操控台13，其中：所述液压泵站2和钻机升降机构21安装于履带式底盘1上；所述操作台13安装于钻机升降机构21上，钻机升降机构21上安装有横向滑道18，该横向滑道（18）中装配有横向移动油缸（20）；所述履带式底盘1说 明 书CN 202325233 U3/4页5的前端安装有推铲5；所述钻机总成6包括一级给进油缸601、钻箱602、钻机底座603、二级进给油缸604、链传动。
15、装置605、滑轨606；所述一级给进油缸601安装在钻机底座603上；所述滑轨606的顶部与一级给进油缸601顶部连接；所述钻箱602与滑轨606通过燕尾滑道相连，二级进给油缸604顶部通过链传动装置605与钻箱602连接；所述除尘系统包括气源3、引射器14、集尘罩9、支护架油缸16和除尘装置22；所述除尘装置22和气源3安装于履带式底盘1上；所述集尘罩9通过快速连接装置7安装于钻箱602上，钻箱602上安装有钻杆母杆10，该钻杆母杆10位于集尘罩9中，所述钻杆母杆10上安装有钻杆总成11；所述支护架油缸16安装于钻机底座603上，支护架油缸（16）上安装有横向滑块（19），该横向滑块（19）。
16、与横向移动油缸（20）连接；所述集尘罩9顶部安装有支护架17，该支护架17与支护架油缸16连接；所述引射器14安装于钻机升降机构21顶部，该引射器14上设有沿进气方向直径由大减小的锥型进气孔1401、沿进气方向直径由小增大的锥型出气孔1402和吸尘孔1403，所述进气孔1401的进气口直径按一定比例大于出气孔1402的出气口直径，所述吸尘孔1403位于进气孔1401和出气孔1402之间；所述气源3通过输气软管4与引射器14的进气孔1401连接；所述除尘装置22通过送气软管12与引射器14的出气孔1402连接；所述引射器14的吸尘孔1403通过过尘软管15与集尘罩9内相通，所述过尘软管15与集尘。
17、罩9相接处设置有过滤网8；所述液压泵站2通过液压油管与操纵台13相连为钻机的各执行元件提供动力。0032 利用本实用新型的钻车施工方法如下： 0033 将锚杆钻车开进煤矿巷道预打孔位置，推铲5工作，顶住地面使得整机平稳；安装钻杆总成11、输气软管4、送气软管12和过尘软管15，使钻机升降机构21上升，上升到合适的高度之后，横向移动油缸20工作，使得钻机总成6在横向滑道18上移动，移动到钻杆伸出后恰好在准打孔位置，然后支护架油缸16做顶升运动，使得支护架17恰好压住煤层巷道顶部为止，在此工作过程中，集尘罩9顶部跟随支护架17一起向上运动，钻箱602静止不动，集尘罩9完全撑开；0034 接着一级进。
18、给油缸601顶升带动滑轨606上升，滑轨606上升再带动二级进给油缸604上升，二级进给油缸604通过链传动装置605再带动钻箱602上升，该上升运动带动整个钻机作给进运动，同时钻箱602工作使得钻杆旋转做切削运动，随着孔越来越深，当一级进给油缸601顶升到其最大行程位置时，滑轨606停止运动，此时二级进给油缸604开始做顶升运动，其活塞杆在运行中带动链传动装置605做旋转运动，链传动装置605的旋转又带动钻箱602延着滑轨606向上运动，此时钻机的钻杆继续旋转做切削运动，整个工作过程连续，不间断；0035 工作中钻头是在集尘罩9封闭的环境中作钻孔工作，期间产生的粉尘、小煤粒全部收集于集尘罩9。
19、中，与此同时气源3产生高速气流，高速气流依次经过输气软管4、引射器14和送气软管12到达除尘装置22，这样引射器14的吸尘孔1403处有从引射器14进气孔1401到出气孔1402的高速气流通过，使得集尘罩9内部的粉尘和煤粒经过过尘软管15、引射器14和送气软管12到达除尘装置22，除尘装置22再经过一系列净化措施，达到除尘和净化空气的目的；0036 在此工作过程中当煤块和粉尘散落在集尘罩9内部时，则通过过滤网8将较小的煤粒和粉尘输送给过尘软管15，最后到达除尘装置22。而较大的煤粒则停留在集尘罩9内说 明 书CN 202325233 U4/4页6部。当较大的煤粒在集尘罩9内部积聚到一定程度后，。
20、则通过快速拆卸装置7将集尘罩9底部拆卸，进行清理。0037 打孔完毕后，气源3、除尘装置22和钻箱602停止工作，钻机升降机构21下降，支护架油缸16收缩至最小，钻机总成6回到横向滑道18中间位置，然后拆卸钻杆总成11、输气软管4、送气软管12和过尘软管15，打扫清理钻车， 推铲5收缩，钻车开出煤矿巷道。 0038 如需打更深的锚杆孔，则在二级进给油缸604上升至将集尘罩9压缩到最小时，就需添加钻杆，添加钻杆方法如下： 0039 首先关闭气源3、除尘装置22和钻箱602，之后支护架油缸16、一级进给油缸601和二级进给油缸604收缩至最小位置，进而钻机升降机构21下降，下降到操作人员可以很方便。
21、的拆卸掉钻杆母杆10和钻杆总成11的位置，拆掉之后，钻机升降机构21再次下降，下降到大约一个钻杆高度位置，最后在钻杆母杆10顶部进行添加钻杆，和其连接好之后，再将新添加的钻杆顶部和锚杆孔里边的钻杆尾部相连接，这样，添加钻杆完毕。然后开启气源3、除尘装置22和钻箱602，支护架油缸16开始工作，上升到完全将集尘罩9打开位置，然后钻机升降机构21开始上升，上升至支护架17完全压住煤层顶部为止，进而一级进给油缸601、二级进给油缸604和链传动装置605配合工作，直至集尘罩9处于完全压缩状态，此时，钻杆母杆10完全钻入煤层。这时需再添加钻杆，依照前次添加钻杆的方法，进行添加钻杆，就可以连续进行钻孔作。
22、业。0040 当达到所需深度锚杆（锚索）孔深度之后，就要进行退钻杆工作，退钻杆步骤如下： 0041 （1）关闭气源3、除尘装置22和钻箱602。0042 （2）支护架油缸16、一级进给油缸601和二级进给油缸604收缩至最小位置。 0043 （3）钻机升降机构21下降，下降到操作人员可以很方便的拆卸掉第一节钻杆为止，然后拆卸第一节钻杆。 0044 （4）钻机升降机构21上升，上升到钻杆母杆10恰好可以和未拆卸的钻杆相连接为止，然后连接好钻杆母杆10和未拆卸钻杆。 0045 （5）钻机升降机构21再次下降，用同样的方法，拆卸掉这一节钻杆，依次连续一节一节拆卸，可将全部钻杆拆卸掉。 说 明 书CN 202325233 U1/2页7图1说 明 书 附 图CN 202325233 U2/2页8图2图3图4说 明 书 附 图CN 202325233 U。