《全自动砂墙机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动砂墙机.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 202023345 U(45)授权公告日 2011.11.02CN202023345U*CN202023345U*(21)申请号 201020294570.3(22)申请日 2010.08.11E04F 21/16(2006.01)(73)专利权人裴新平地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学13公寓438室(72)发明人裴新平(54) 实用新型名称全自动砂墙机(57) 摘要一种全自动砂墙(利用砂纸等对墙面进行打磨)机。包括框架，滑块，打磨电机。框架为四边形结构，框架上设有横梁横梁上设有滑块，滑块可以在二维平面内运动，滑块上装有打磨电机。
2、。连接支架(19)起到支撑和定位的作用，横梁(9)通过两端的螺母和纵向螺杆(8)构成螺旋传动机构，滑块(10)安装在横向导轨(13)上，下端与横向螺杆(16)连接，整体框架可通过外连接孔(18)固定在其他装置上，小滑块(21)一端装有复位弹簧(23)，另一端装有限位挡块(27)，小滑块(21)底部与横向螺杆(16)连接，打磨用电机通过连接螺孔(22)固定在小滑块(21)上，可以通过调节调节螺母(26)调节砂墙深度。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页CN 202023348 U 1/1页21.全自动砂墙机。
3、，包括有由纵向、横向导轨、连接杆等构成的框架，滑块，打磨电机，其特征是：纵向导轨(7)和纵向螺杆(8)通过纵向导轨(7)两端的螺栓固定在上连接块(14)和下连接块(17)上，上连接块(14)和下连接块(17)通过上连接杆(1)和下连接杆(5)连接并通上连接杆(1)和下连接杆(5)的轴肩定位，横向导轨(13)通过两端螺栓固定在位于纵向导轨(7)上的直线滑动单元(20)上，连接支架(19)起到支撑和定位的作用，横梁(9)通过两端的螺母和纵向螺杆(8)构成螺旋传动机构，滑块(10)安装在横向导轨(13)上，上端与横梁(9)连接下端与横向螺杆(16)连接，整体框架可通过外连接孔(18)固定在其他装置上。
4、，小滑块(21)一端装有复位弹簧(23)，另一端装有限位挡块(27)，小滑块(21)底部与横向螺杆(16)连接，打磨用电机通过连接螺孔(22)固定在小滑块(21)上，可以通过调节调节螺母(26)调节砂墙深度，限位挡块(27)上装有限位开关。 权 利 要 求 书CN 202023345 UCN 202023348 U 1/2页3全自动砂墙机 技术领域0001 本实用新型是一种机电结合，能够自动完成砂墙工作的装置。 背景技术0002 众所周知，随着生活水平的提高人们对室内装修水平的要求也越来越高！几乎所有的室内装修都要用到涂料，用到涂料就要有砂光这道程序。然而，目前，建筑工程中砂墙工作(用打磨工具。
5、对墙体表面进行砂磨，光整加工)主要由建筑工人手工完成，其使用的工具都是手提式的砂光机，虽然在一定程度上提高了砂光速度，但并没有减轻工人的劳动强度。 发明内容0003 本实用新型能够实现砂光过程的自动化，可以减轻工人的劳动强度，提高砂光速度与砂光质量，为开发适应多种需要的砂光机提供理论支撑与技术基础。本实用新型在纵向、横向导轨、连接杆等构成的框架中，单片机通过控制步进电机的旋转方向和转过的角度实现对滑块运动方向和位移的控制，达到控制打磨电机对墙面进行打磨的目的。其特征是：单片机控制，步进电机驱动，使用螺纹传动。上连接块(14)和下连接块(17)采用三角形结构，可以充分利用空间同时提高结构刚度。本。
6、实用新型采用螺旋传动，可以防止倒滑，提高运动的准确性，提高砂墙精度。四边形框架，不仅可以起到支撑和固定作用还可以作为导轨使用。使用单片机控制，实现自动化。小滑块(21)，一端装有限位挡块，一边装有复位弹簧；限位挡块上装有限位开关；工作过程中如果墙面凹凸不平，则限位开关断开，滑块停止左右移动。打磨电机在复位弹簧的作用下对墙面进行持续打磨直至到达预期平面，此时限位开关闭合滑块在横向螺杆作用下继续移动。 0004 技术方案 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一个框架可以带动打磨电机在二维平面内运动。通过打磨电机的运动对框架内墙面进行打磨达到砂光的目的。框架为四边形结构，可以起。
7、到支撑和固定的作用。四边形框架上设有横梁横梁上设有滑块，滑块上装有打磨电机。横梁和滑块由受单片机控制的步进电机带动。步进电机通过齿轮带动传动螺杆，通过螺杆控制滑块运动。纵向导轨(7)和纵向螺杆(8)通过纵向导轨(7)两端的螺栓固定在上连接块(14)和下连接块(17)上，上连接块(14)和下连接块(17)通过上连接杆(1)和下连接杆(5)连接并通上连接杆(1)和下连接杆(5)的轴肩定位，横向导轨(13)通过两端螺栓固定在位于纵向导轨(7)上的直线滑动单元(20)上，连接支架(19)起到支撑和定位的作用，横梁(9)通过两端的螺母和纵向螺杆(8)构成螺旋传动机构，滑块(10)安装在横向导轨(13)上。
8、，上端与横梁(9)连接下端与横向螺杆(16)连接，整体框架可通过外连接孔(18)固定在其他装置上，小滑块(21)一端装有复位弹簧(23)，另一端装有限位挡块(27)， 小滑块(21)底部与横向螺杆(16)连接，打磨用电机通过连接螺孔(22)固定在小滑块(21)上，可以通过调节调节螺母(26)调节砂墙深度，限位挡块(27)上装有限位开关。 说 明 书CN 202023345 UCN 202023348 U 2/2页4附图说明0006 图1是本实用新型的主视图图4是本实用新型的左视图 0007 图2是滑块的俯视图 0008 图3是滑块在二维平面内的运动轨迹图 具体实施方式0009 在图1和4所示实。
9、施例中上连接杆(1)、步进电机(2)、传动齿轮副(3)、步进电机(4)、下连接杆(5)、步进电机(6)、纵向导轨(7)、纵向螺杆(8)、横梁(9)、滑块(10)、横向传动齿轮主动轮(11)、横向传动齿轮从动轮(12)、横向导轨(13)、上连接块(14)、滑块导轨(15)、横向螺杆(16)、下连接块(17)、外连接孔(18)、连接支架(19)、直线滑动单元(20)。纵向导轨(7)和纵向螺杆(8)通过纵向导轨(7)两端的螺栓固定在上连接块(14)和下连接块(17)上；上连接块(14)和下连接块(17)通过上连接杆(1)和下连接杆(5)连接并通上连接杆(1)和下连接杆(5)的轴肩定位。横向导轨(13。
10、)通过两端螺栓固定在位于纵向导轨(7)上的直线滑动单元(20)上。连接支架(19)起到支撑和定位的作用。横梁(9)通过两端的螺母和纵向螺杆(8)构成螺旋传动机构，其优点是可以利用较小的扭矩获得较大的纵向力并且可以防倒滑。滑块(10)安装在横向导轨(13)上，上端与横梁(9)连接下端与横向螺杆(16)连接。整体框架可通过外连接孔(18)固定在其他装置上。步进电机(6)和步进电机(4)通过传动齿轮(3)带动纵向螺杆(8)，通过横梁(9)带动滑块(10)上下移动。步进电机(2)通过传动齿轮带动横向螺杆(16)，带动滑块(10)左右移动。单片机可以通过控制三个步进电机的正反转控制滑块(10)的运动方向。
11、，通过控制步进脉冲的多少控制滑块(10)的位移(图中轴承、倒角等未画出)。 0010 在图2所示实施例中小滑块(21)、连接螺纹孔(22)、复位弹簧(23)、横向传动螺母(24)、挡块导轨(25)、调节螺母(26)、限位挡块(27)。滑块(10)的前后两端通过直线轴承可以在横向导轨(13)上运动。小滑块(21)可以在滑块导轨(15)上移动。小滑块(21)一端装有复位弹簧(23)，另一端装有限位挡块(27)。小滑块(21)底部与横向螺杆(16)连接。打磨用电机通过连接螺孔(22)固定在小滑块(21)上，可以随滑块(10)一起运动。可以通过调节调节螺母(26)调节砂墙深度。限位挡块(27)上装有限位开关。工作过程中如果墙面凹凸不平，则限位开关断开，滑块停止左右移动。打磨电机在复位弹簧的作用下对墙面进行持续打磨直至到达预期平面，此时限位开关闭合滑块在横向螺杆作用下继续移动(图中轴承、倒角等未画出)。 0011 在图3所示实施例中滑块沿蛇形轨迹运行，到达终点后返回起点。 说 明 书CN 202023345 UCN 202023348 U 1/3页5图1说 明 书 附 图CN 202023345 UCN 202023348 U 2/3页6图2图3说 明 书 附 图CN 202023345 UCN 202023348 U 3/3页7图4说 明 书 附 图CN 202023345 U。