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1、(10)授权公告号 CN 201902208 U(45)授权公告日 2011.07.20CN201902208U*CN201902208U*(21)申请号 201020591567.8(22)申请日 2010.10.28E21C 27/20(2006.01)E21C 27/22(2006.01)E21C 27/28(2006.01)E21C 39/00(2006.01)(73)专利权人辽宁工程技术大学地址 123000 辽宁省阜新市中华路47号(72)发明人张强 毛君 安亚君(74)专利代理机构阜新市和达专利事务所 21206代理人邢志宏 赵景浦(54) 实用新型名称自适应硬岩冲击回转破碎系统。
2、(57) 摘要本实用新型属于煤矿掘进破碎机械，特别涉及一种自适应硬岩冲击回转破碎系统，包括液压泵(13)、液压控制模块(14)、液压控制阀(15)、液压管路(16)、液压马达(12)、推进液压主缸(11)，推进液压主缸(11)的左端套装一个旋转刀架(1)，推进液压主缸(11)和旋转刀架(1)之间用支撑销(18)连接，支撑销(18)两端分别用锁紧销(17)固定限位，旋转刀架(1)前端面设有滚刀架支撑面(1-1)、中心孔，滚刀架支撑面(1-1)上均布固定设有数把可调整角度的盘形滚刀(23)，用滚刀支撑轴承(21)支撑，自适应硬岩冲击回转破碎系统结构简单、重量较轻、成本低，故障率低，检修简单，维修量。
3、小，费用低。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 201902210 U 1/1页21.一种自适应硬岩冲击回转破碎系统，包括液压泵(13)、液压控制模块(14)、液压控制阀(15)、液压管路(16)、液压马达(12)、推进液压主缸(11)，其特征在于推进液压主缸(11)的左端套装一个旋转刀架(1)，推进液压主缸(11)和旋转刀架(1)之间用支撑销(18)连接，支撑销(18)两端分别用锁紧销(17)固定限位，旋转刀架(1)前端面设有滚刀架支撑面(1-1)、中心。
4、孔，滚刀架支撑面(1-1)上均布固定设有数把可调整角度的盘形滚刀(23)，用滚刀支撑轴承(21)支撑，并装有刀位调整控制器(24)，中心孔内固定设有一个滑套(19)，滑套(19)的前端活动穿装一个冲击气钎(4)，冲击气钎(4)的前端头上装有一个硬度传感器(3)，硬度传感器(3)的右端连接一个测试模块(2)，冲击气钎(4)的右侧固定设有一个导向套(20)，导向套(20)的右侧设有一个冲击撞击器(5)，冲击撞击器(5)的右端设有冲击撞击器控制阀(6)，冲击撞击器(5)和冲击撞击器控制阀(6)之间有弹簧连接，冲击撞击器控制阀(6)的右端连接气动管路(7)连通到旋转刀架(1)侧壁外一侧的气泵(8)上，。
5、气动管路(7)上分别设有电磁流量控制阀(10)和冲击控制模块(9)。 权 利 要 求 书CN 201902208 UCN 201902210 U 1/2页3自适应硬岩冲击回转破碎系统 技术领域0001 本实用新型属于煤矿掘进破碎机械，特别涉及一种自适应硬岩冲击回转破碎系统。 背景技术0002 目前，在我国煤炭仍是主要能源，在煤炭开采中，巷道的掘进任务量大，掘进时间长，综采设备的开采速度直接取决于掘进的速度，随着煤炭开采向复杂煤层方向发展，掘进面的硬度不断提高，传统掘进机在开采过程中，经常出现主轴折断、截齿损坏量大、辅助掘进时间长的问题，已经严重影响了煤矿生产。 发明内容0003 本实用新型的目。
6、的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、安全可靠、破碎效果好的自适应硬岩冲击回转破碎系统。 0004 本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：自适应硬岩冲击回转破碎系统包括液压泵、液压控制模块、液压控制阀、液压管路、液压马达、推进液压主缸，其特点是推进液压主缸的左端套装一个旋转刀架，推进液压主缸和旋转刀架之间用支撑销连接，支撑销两端分别用锁紧销固定限位，旋转刀架前端面设有滚刀架支撑面、中心孔，滚刀架支撑面上均布固定设有数把可调整角度的盘形滚刀，用滚刀支撑轴承支撑，并装有刀位调整控制器，中心孔内固定设有一个滑套，滑 套的前端活动穿装一个冲击气钎，冲击气钎的前端头上装有一个硬度传感器，硬度传感器。
7、的右端连接一个测试模块，冲击气钎的右侧固定设有一个导向套，导向套的右侧设有一个冲击撞击器，冲击撞击器的右端设有冲击撞击器控制阀，冲击撞击器和冲击撞击器控制阀之间有弹簧连接，冲击撞击控制阀的右端连接气动管路连通到旋转刀架侧壁外一侧的气泵上，气动管路上分别设有电磁流量控制阀和冲击控制模块。 0005 本实用新型的有益效果是：自适应硬岩冲击回转破碎系统充分利用了气动冲击机构和盘型滚刀的优点，进行组合破碎岩石，克服了它们各自的不足；结构简单、重量较轻、成本低，需要的动力源少，只需冲击和驱动液压系统两套，显著降低了整机的装机功率，节省了能耗；破碎岩石时充分利用了冲击中心孔对岩石的破坏作用，提高了破岩石的。
8、能力和质量，粉尘大幅度降低，有利于煤矿安全生产，利用岩石应力集中特性破碎岩石，明显降低了破碎过程中的机械摩擦损失、降低了刀具的磨损；故障率低，开机率高，检修简单，维修量小，费用低。 0006 附图说明0007 以下结合附图以实施例具体说明。 0008 图1是自适应硬岩冲击回转破碎系统结构主视局剖图。 0009 图2是图1的左视图。 0010 图中，1-旋转刀架；1-1-滚刀架支撑面；2-测试模块；3-硬度传感器；4-冲击气钎；5-冲击撞击器；6-冲击撞击器控制阀；7-气动管路； 8-气泵；9-冲击控制模块；10-电说 明 书CN 201902208 UCN 201902210 U 2/2页4磁。
9、流量控制阀；11-推进液压主缸；12-液压马达；13-液压泵；14-液压控制模块；15-液压控制阀；16-液压管路；17-锁紧销；18-支撑销；19-滑套；20-导向套；21-滚刀支撑轴承；22-中心孔；23-滚刀；24-刀位调整控制器； 具体实施方式0011 实施例，参照附图1、2，自适应硬岩冲击回转破碎系统的液压马达12的右端和下端分别用液压管路16连通一个液压控制阀15，液压控制阀15的下方用液压管路16连通一个液压控制模块14，液压控制模块14的下方用液压管路16连接一个液压泵13。液压马达12的左端设有一个推进液压主缸11，推进液压主缸11左端头套装一个旋转刀架1，推进液压主缸11和。
10、旋转刀架1之间用支撑销18连接，支撑销18两端分别用锁紧销17固定限位。旋转刀架1前端面设有滚刀架支撑面1-1、中心孔22，滚刀架支撑面1-1上均布固定设有8把可调整角度的盘形滚刀23，用滚刀支撑轴承21支撑，并装有刀位调整控制器24。中心孔22内固定设有一个滑套19，滑套19的前端活动穿装一个冲击气钎4，冲击气钎4的前端头上装有一个硬度传感器3，硬度传感器3的右端连接一个测试模块2。冲击气钎4的右侧固定设有一个导向套20，导向套20的右侧设有一个冲击撞击器5，冲击撞击器5的右侧设有冲击撞击器控制阀6，冲击撞击器5和冲击撞击器控制阀6之间有弹簧连接。冲击撞击器控制阀6的右端连接气动管路7连通到。
11、旋转刀架1侧壁外一侧的气泵8上，气动管路7上分别设有电磁流量控制阀10和冲击控制模块9。 0012 自适应硬岩冲击回转破碎系统的工作原理及工作过程是：首先通过气泵8排出的压缩空气，经过气动管路7依次通过冲击控制模块9、电磁流量控制阀10、冲击撞击器控制阀6驱动冲击撞击器5，冲击撞击器5撞击冲击气钎4，冲击气钎4冲击硬度岩石。同时硬度传感器3采集硬度指标、测试模块2也记录硬度岩石破碎参数指标，根据与冲击控制模块9内的岩石硬度与频率参数比较，通过冲击控制模块9发出电信号，控制气体电磁流量控制阀10的开启截面，控制冲击撞击器5的冲击速度；同时控制冲击撞击器控制阀6的预压弹簧量，控制冲击撞击器5的冲击。
12、频率，使冲击速度和冲击频率尽量接近于岩石的共振频率，使岩石经过冲击后，形成塑性应变区，硬度明显下降。测试模块2的记录数据传给液压控制模块14，液压控制模块14经过数据比对，发出电信号控制液压控制阀15，液压控制阀15控制液压马达12使其改变旋转刀架1的旋转扭矩，同时，液压控制阀15控制推进液压主缸11使其改变滚刀23的推力，并调整滚刀23与岩石的切深。液压控制模块14发出电信号控制刀位调整控制器24，改变滚刀23的滚压角度和侧向力。 0013 该自适应硬岩冲击回转破碎系统特别适用于半煤岩、岩石巷道的掘进破碎，适合于中、小煤矿生产。 说 明 书CN 201902208 UCN 201902210 U 1/1页5说 明 书 附 图CN 201902208 U。