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1、(10)授权公告号 CN 202483337 U(45)授权公告日 2012.10.10CN202483337U*CN202483337U*(21)申请号 201220039171.1(22)申请日 2012.02.08E05F 15/20(2006.01)E05F 15/16(2006.01)H02K 11/00(2006.01)(73)专利权人苏州恒翔自动化设备工程有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区东吴北路科技园31号C楼201室(72)发明人朱恒久(54) 实用新型名称一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置(57) 摘要本实用新型提供一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，在永磁。
2、同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。所述永磁同步电机与电极驱动模块连接，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。本实用新型的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，使用较小电流控制永磁同步电机运行，输出转矩大，控制精确，性能可靠，效率高，用此款永磁同步电机来代替以往的异步电机可达到节能减排的效果，并且结构简单，不需要附加的减速装置，能满足高档的提升门控制。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2。
3、 页 附图 1 页1/1页21.一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机与电极驱动模块连接。3.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。权 利 要 求 书CN 202483337 U1/2页3一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置技术领域0001 本实用新型适用于电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置。背景技术0002 。
4、目前永磁同步电机驱动的提升门的控制装置一般都是通过异步电机来控制。传动方式为齿轮齿条，这些控制方式为速度开环，控制对象为异步电机，需要增加额外的减速装置，才能实现提升门的开关动作，导致结构复杂、故障率高、维护成本高、控制精度差、效率低下，不能满足高档提升对门机的需求。实用新型内容0003 本实用新型提供一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，以使用较小电流控制永磁同步电机运行，结构简单，不需要附加的减速装置，能满足高档的提升门控制。0004 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：0005 一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋。
5、于电机转轴上。0006 优选的，所述永磁同步电机与电极驱动模块连接。0007 优选的，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。0008 与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点为：0009 1)简化了安装机构：0010 通过永磁同步电机的使用来代替以前的异步电机、涡轮蜗杆和离合器，在减小了安装的空间的同时简化了安装结构，提高了安装作业时间，增加了效率。0011 2)减少了故障点：0012 通过编码器的使用来减少了外接外器件的使用，减少了接线端子的使用，这就意味了减少了故障维修点。0013 3)增加了提升门的使用寿命：0014 用同步带来代替以前的链条传动，有硬连接转变为软。
6、连接，降低了机械的磨损程度，提高了提升门的使用时间。附图说明0015 图1是本实用新型的一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置的系统原理图。具体实施方式0016 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。说 明 书CN 202483337 U2/2页40017 参阅图1，本实用新型的一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置的系统原理图，用磁感应编码器来代替限位开关，磁感应编码器安装于电机后盖，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上，通过电机转子的运转，磁钢。
7、相对于磁感应编码器以同一圆心旋转，磁感应编码器输出PA，PB以及转子角度信号，输入到电机磁极位置和速度计算模块，计算出电机磁极位置和实际转速，通过SVPWM模块运算后得到U、Z，V、Y，W、Z三组六个脉宽电压信号，三组共六个脉宽电压信号输入电机驱动模块，由电机驱动模块输出电机A、B、C三相交流电压，驱动永磁同步电机完成开关门动作。该系统采用速度和电流双闭环算法对永磁同步电机进行矢量控制，达到控制效果。0018 上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。说 明 书CN 202483337 U1/1页5图1说 明 书 附 图CN 202483337 U。