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本发明公开了一种用于城轨车辆车门门控单元的自动复位系统及方法,包括贯通全列车的门控单元供电列车线及设置于所述供电列车线上,且由其供电的门控单元、复位继电器、单极自动开关、数字模块和车辆控制单元;每节车上设有与左右侧门控单元相对应的两个复位继电器,其中单极自动开关、复位继电器的辅助常闭触点和门控单元串联成一个门控单元支路,再与其他相同设置的门控单元支路并联挂接在所述门控单元供电列车线上;其中复位继电。