一种R轴机构.pdf

本发明涉及一种R轴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接，下端固定在R轴减速器安装板上；R轴减速器安装板的后侧安装有ZR连接板，右侧安装有侧固定板；R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述三个UV灯的聚焦点位于R轴夹爪机构的夹爪的正下方。本发明可夹取零件并贴合安装到产品上，其安装时压力通过R轴夹爪机构上的称重传感器检测，安装后通过UV灯照射安装部位进行固化。

权利要求书
1.  一种R轴机构，它包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；其特征在于：所述R轴减速器安装板的后侧安装有ZR连接板，R轴减速器安装板的右侧安装有侧固定板；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；
所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；
所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。

2.  根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器。

3.  根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。

4.  根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。

5.  根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述R轴滑块螺接固定在R轴活动板上。

说明书一种R轴机构
技术领域：
本发明涉及一种R轴机构。
背景技术：
在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些小型工厂，都是靠人工完成。由于小零件体积小，定位比较困难，容易造成工人疲劳，使得产品生产时间长、生产效率低，并且组装到产品上的小零件容易出现松动、定位不准确等质量问题。这时，就需要一种能够精确组装小零件到电子产品的点胶贴合固化机构，可以节省人力，提高生产效率，降低公司生产成本。点胶贴合固化机构工作时需要夹爪夹住小零件，小零件到达标准作业位置，并将其贴合到产品上，贴合后需要UV灯固化后才能使零件固定贴合在产品上。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种R轴机构，可夹取零件并贴合安装到产品上，其安装时压力通过称重传感器检测，安装后通过UV灯照射安装部位进行固化。
本发明的技术解决措施如下：
一种R轴机构，它包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的后侧安装有ZR连接板，R轴减速器安装板的右侧安装有侧固定板；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯。
所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪。
作为优选，所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。
作为优选，所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器。
作为优选，所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。
作为优选，所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。
作为优选，所述R轴滑块螺接固定在R轴活动板上。
本发明的有益效果在于：
本发明通过其他机构驱动可夹取小零件，然后R轴电机驱动通过R轴减速器带动R轴夹爪机构运动可使小零件运动到标准作业位置，然后通过其他机构驱动可将小零件运送到产品正上方，产品上点胶，接着夹爪运动到点胶位置贴合小零件到产品上，贴合时R轴活动板会沿着R轴滑轨上移，在弹簧的作用下，可通过称重传感器测量出贴合时的压力，达到所需要的压力时，就不再施压，贴合后由于三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方，这样UV灯可进行固化。本发明能实现电子产品小零件的精确组装，其操作方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的仰视图；
图5为本发明的R轴夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种R轴机构，它包括R轴电机1、R轴减速器2和R轴减速器安装板3，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的后侧安装有ZR连接板4，R轴减速器安装板的右侧安装有侧固定板5；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构Ⅰ；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架6，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块7，UV灯夹紧块上安装有UV灯8；所述侧固定板上安装有UV灯固定块9，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯。
所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴10、R轴活动板11、R轴滑轨12、R轴滑块13、R轴感应片14、称重传感器15、称重传感器固定块16、称重传感器固定架17、弹簧18、夹爪气缸19、夹爪20和气缸限位板21，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起，R轴滑块螺接固定在R轴活动板上；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪。所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。
所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块22，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架23，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有一个R轴光电传感器24，两个R轴光电传感器呈90°结构布置。
所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片，R轴感应片可随R轴延长轴旋转，R轴感应片可与R轴光电传感器相配合，从而可确定R轴延长轴的旋转角度，最终可精确确定夹爪上小零件的安装位置。
所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头，夹爪气缸通入压缩空气，夹爪气缸驱动夹爪夹起物料。
本发明工作原理：R轴电机驱动通过R轴减速器带动R轴夹爪机构旋转，可使小零件运动到标准作业位置，然后通过其他机构驱动可将小零件运送到产品正上方，产品上点胶，接着通过其他机构驱动夹爪，夹爪运动到点胶位置贴合小零件到产品上，贴合时R轴活动板会沿着R轴滑轨上移，在弹簧的作用下，可通过称重传感器测量出贴合时的压力，达到所需要的压力时，就不再施压，贴合后由于三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方，这样UV灯可进行固化。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。