环形轨迹加工铣床.pdf

本发明专利公开了一种环形轨迹加工铣床，以可方便的对轨迹进行调整。包括机架，机架上设有铣头，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有相平行的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对于电动机输出轴偏心对称设置，在机架上电动机的两侧对称设置有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆上的滚轮分别抵靠在第一凸轮和第二凸轮上对称的两侧，第一摇杆的从动端铰接有输出杆，第二摇杆的从动端铰接在连杆的一端，连杆为长度可调的多节伸缩杆，连杆的另一端铰接在输出杆的中段，输出杆上设有与铣头对应的夹具。摇杆在凸轮的转动作用下往复摆动，最后输出杆即可在满足条件后生成椭圆轨迹。

权利要求书
1.  环形轨迹加工铣床，包括机架，机架上设有铣头，其特征在于，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有相平行的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对于电动机输出轴偏心对称设置，在机架上电动机的两侧对称设置有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆上的滚轮分别抵靠在第一凸轮和第二凸轮上对称的两侧，第一摇杆的从动端铰接有输出杆，第二摇杆的从动端铰接在连杆的一端，连杆为长度可调的多节伸缩杆，连杆的另一端铰接在输出杆的中段，输出杆上设有与铣头对应的夹具。

2.  根据权利要求1所述的环形轨迹加工铣床，其特征在于：机架上安装有驱使摇杆靠向凸轮的复位装置。

3.  根据权利要求2所述的环形轨迹加工铣床，其特征在于：复位装置是安装在机架上的扭簧。

4.  根据权利要求3所述的环形轨迹加工铣床，其特征在于：电动机为步进电机。

说明书环形轨迹加工铣床
技术领域
本发明涉及一种环形轨迹加工铣床。
背景技术
铣床（millingmachine）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
在某些工艺中需要使用靠模来进行椭圆轨迹的加工处理，在用铸造方法制造模具时，首先必须置备木模或汽车零件的样件。按照一定比例制成的模型称之为"靠模"，常被用作仿形加工中的母型，或作为显示铣床加工轨迹的辅助模型。仿形铣床上的靠模指沿靠模轮廓形状移动，铣刀则按照靠模指的移动对模具材料进行铣削加工，仿出所需的模具型腔。其缺点是结构较复杂，而且轨迹调整不便。
发明内容
本发明意在提供一种环形轨迹加工铣床，以可方便的对轨迹进行调整。
本方案中的环形轨迹加工铣床，包括机架，机架上设有铣头，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有相平行的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对于电动机输出轴偏心对称设置，在机架上电动机的两侧对称设置有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆上的滚轮分别抵靠在第一凸轮和第二凸轮上对称的两侧，第一摇杆的从动端铰接有输出杆，第二摇杆的从动端铰接在连杆的一端，连杆为长度可调的多节伸缩杆，连杆的另一端铰接在输出杆的中段，输出杆上设有与铣头对应的夹具。
夹具用于夹持待加工的工件，夹具在输出杆的驱动下以椭圆轨迹进行环形往复运动。具体来说，电动机驱动两个凸轮持续的偏心转动，第一凸轮和第二凸轮大致呈圆形，滚轮在外力作用下抵靠在凸轮上，摇杆在凸轮的转动作用下往复摆动，最后输出杆即可在满足条件后生成椭圆轨迹。
进一步，机架上安装有驱使摇杆靠向凸轮的复位装置。
进一步，复位装置是安装在机架上的扭簧。
进一步，电动机为步进电机。更准确的控制机构行程。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一凸轮1、第二凸轮2、第一摇杆3、第二摇杆4、连杆5、输出杆6、椭圆轨迹7。
实施例基本如附图1所示：机架的中部安装有可步进控制的步进电动机，电动机的输出轴垂直于图纸所在的平面，电动机的输出轴上固定联接有相平行的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮各自均呈圆形，第一凸轮和第二凸轮相对于电动机输出轴偏心且左右对称设置，在机架上电动机的两侧对称设置有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆上的滚轮分别抵靠在第一凸轮和第二凸轮上对称的两侧，机架上安装有驱使摇杆靠向凸轮的扭簧。电动机驱动两个凸轮持续的偏心转动，摇杆亦随之往复左右摇动。
第一摇杆下方的的从动端铰接有输出杆，第二摇杆的从动端铰接在连杆的右端，连杆为长度可调的多节伸缩杆，即多根管材套接在一起，并可通过螺栓等固定件锁死其长度。连杆的左端铰接在输出杆的中段，输出杆上设有与铣头对应的夹具，夹具用于夹持固定待加工的工件，铣头固定设置在机架上。夹具在输出杆的驱动下即可在满足图中连杆比例等条件下生成椭圆轨迹。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。