一种训练排球技术的发球器.pdf

本发明涉及一种训练排球的发球器，其特征：由推车、万向轮、电机、变速箱、转轮、曲柄连杆式的送球臂、供球槽、气动抛球、气动击球机械手和制控送球、抛球击球动作时序的芯片组成，推车台面一侧安扶手，另一侧台面下装万向轮，台面上装电机、变速箱，与变速箱相接的转轮由连杆、拐形连杆、掷球臂、送球臂的送球臂、送球臂上方有供球槽，与送球臂送球位置相对应，于推车台面上装由空压机带动的气球抛球，气动击球机械手以及制近送球、抛球、击球动作时序的芯片；本发明其结构设计合理、既能提高训练排球技术的档次，又能适合运动员个人进行自练，是用机械化代替手工的一种较好的排球发球器。

1.  【文件来源】电子申请

2.  【收文日期】2004-11-1

3.  【申请号】

4.  【权利要求项】
【权利要求1】
一种训练排球的发球器，其特征在于：主要由推车(1)、电机(3)、变速箱(4)、万向轮(17)、转轮(2)、曲柄连杆式的送球臂、供球槽(7)、气动抛球(18)、气动击球机械手(8)、和制控送球、抛球、击球动作时序的芯片组成，推车(1)台面一侧连接扶手(10)，台面底面装方向轮(17)，台面上装电机(3)、变速箱(4)、与变速箱(4)轴相接的转轮(2)上的曲柄连杆式的送球臂，与送球臂中的托球臂(14)位置相对应，在托球臂(14)的上方设供球槽(7)、与送球臂送球位置相对应，在推车(1)台面上装气动抛球(12)、与气动抛球台面(18)抛出球的方向位置、高度相对应，继气动抛球之后的推车(1)台面上，装气动击球机械手(8)，以及装制控送球、抛球、击球动作时间的芯片。
【权利要求2】
按权利要求1所述的训练排球的发球器，其特征在于：所述的曲柄连杆式的送球臂由偏心轴(19)、连杆(5)、拐形连杆(6)、支承拐形连杆(6)的支架(16)、托球臂(14)、送球臂(13)、支承送球臂(13)的支架(15)组成，在与变速箱(4)轴的相接的转轮(3)上，装偏心轴(19)，偏心轴(19)铰接连杆(5)的一端，连杆(5)的另一端铰接拐形连杆(6)的一端，拐形连杆(6)的拐点以轴铰接并支承在支架(16)上，另一端铰接托球臂(14)的一端，托球臂(14)的另一端呈开口的分叉，分叉的下叉头部铰接在送球臂(13)的拐点处，送球臂(13)的一端铰接并支承在支架(15)上，另一端呈圆弧形面，并与托球臂(14)的分叉上端面组合托接来自供球槽(7)内滑下的排球。
【权利要求3】
按权利要求1所述的训练排球的发球器，其特征在于：所述的气动抛球台面(18)和气动击球机械手(8)中的气缸(12)、(11)分别空压机(11)带动。

一种训练排球技术的发球器
技术领域
本发明属于球类运动的体育器械，特别涉及用来提高排球技术的一种训练排球技术的发球器。
背景技术
众所周知，排球运动具有较高的趣味性，不仅能丰富人们的业余生活，而且参加排球运动，可锻炼身体，增进健康，藉以提高人体各个器官系统的功能、力量、弹跳力速度、灵敏、耐久力等身体素质以及培养人们机智、果断、沉着、冷静等心理品质和团结互助、集体主义精神。同时也由于排球比赛的文明，不能轻易伤其身体，因此，喜好排球运动的人们日趋增多，但如何提高排球运动的技术水平，尤其是专业排球运动员的训练水平，已迫在眉睫。目前，在体育用品市场上有多种球类发球器面市，如乒乓球、羽毛球、网球、棒球发球器等，由于它们的出现，使从事这些球类项目的运动员，在接、发球技术的训练水平上提高上一个挡次，从而使运动员的技术水平和临场应变能力得到提高。可是用于训练提高排球技术的发球器尚未问世，因此，开发研究出一种科学合理的、提高排球技术的发球器是十分必要的。
本发明的目的是为了既能提高排球训练水平的挡次，又适合运动员随时个人进行训练而提供一种训练排球技术的发球器。
本发明的目的是以如下技术方案实现的：训练排球技术的发球器，其特征在于：主要由推车、万向轮、电机、变速箱、转轮、曲柄连杆式的送球臂、供球槽、气动抛球、气动击球机械手和制控送球，抛球、击球动作时序的芯片组成，推车台面一侧连接扶手，台面底面装万向轮，台面上装电机、变速箱，与变速箱轴相接于转轮上的曲柄连杆式的送球臂，与送球臂中的托球臂位置相对应，在托球臂上方设供球槽，与送球臂送球位置相对应，在推车台平面装气动抛球，与气动抛球抛出球的方向、位置、高度相对应，继气动抛球之后的推车台面上装气动击球机械手以及制控送球、抛球、击球动作时间的芯片。所述的曲柄连杆式送球臂由偏心轴、连杆、拐形连杆、支承拐形连杆的支架，托球臂、送球臂、支承送球臂的支架组成，在与变连箱轴相接的转轮上装偏心轴，偏心轴铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接拐形连杆的一端，拐形连杆的拐点以轴铰接并支承在支架上，另一端铰接托球臂的一端，托球臂的另一端呈开口的分叉，分叉的下叉头部铰接在拐形送球臂的拐点处，拐形送球臂的一端铰接并支承在支架上，另一端呈圆弧形面，并与托球臂的分叉上端面组合托接来自供球槽内滑下的排球，随着连杆的向前运动，托球臂的分叉上端面就挡住供球槽的下口而不使下一个排球滑下，与此同时与送球臂一块将已托接的排球送上气动抛球台面上；所述的气动抛球由气动气缸、抛球台面组成，所述的气动击球机械手是由空气压缩机带动的气动机械手；由于送球、抛球、击球动作是通过时间的控制来完成；互不冲突，按照给定的时序逐一进行，而时间的控制是通过一块8086芯片带动两块8253芯片实现的，当电机启动时，8086芯片同时开始工作，8253芯片开始记时，当设定的送球时间一到，8253芯片发出信号，接到信号的空气压缩机喷出压缩气体将排球抛射，在设定抛射排球的时间一到，机械手也开始工作，将正好到达击球点的排球击出，如此循环不止。而实现本发明的目的。
本发明的有益经济效果是：其设计构思科学合理，有利提高排球技术和训练排球的挡次以及为运动员自身独立训练创造条件。
附图说明
本发明共有一幅附图，其中：
附图1是本发明地主视结构示意图
图中：1、推车    2、转轮    3、电机    4、变速箱    5、连杆
6、拐形连杆    7、供球槽    8、气动击球机械手    9、气缸
10、扶手    11、空压机    12、气动抛球    13、送球臂
14、托球臂    15、支承送球臂的支架    16、支架    17、万向轮
18、气动抛球台面    19、偏心轴
具体实施方式
在图1所示的实施例，由推车1、万向轮17、电机3、变速箱4、曲柄连杆式的送球臂、供球槽7、气动抛球12、气动击球机械手8和制控送球、抛球、击球动作时序的芯片组成，在推车1台面的右侧装扶手10，推车1台面下装万向轮17、台面上装电机3、变速箱4，与变速箱轴相接的转轮2上装由偏心轴19、连杆5、拐形连杆6、托球臂14、送球臂13的支承送球臂支架15、16组成的曲柄连杆式的送球臂，在托球臂14的上方装供球槽7，与送球臂13的位置相对应，连通衔接装由空压机11带动气缸12的气动抛球18，与气动抛球18抛出球的方向、位置、高度相对应，装由空压机11带动气缸9的机械手8，以及设有制控送球、抛球、击球动作时序的一个芯片8086和两个芯片8253。