用于剑杆织机中衬纬设备的异常检测设备 本发明涉及用于检测在剑杆织机的衬纬设备中发生的异常的异常检测设备，在剑杆织机中固定在绕于剑杆轮上的剑杆带上的剑杆头分别插入由经纱形成的开口中并从中缩回以便由此插入纬线至开口中。
如日本专利公开说明书第2-251636和4-34044号中所公开的，剑杆织机中的衬纬设备包括一对剑杆头驱动机构，该对机构在机织织物的宽度方向上彼此对置地设置，它们中的每一个包括一个剑杆头，一条其上固定着该剑杆头的剑杆带和一个其上绕着该剑杆带的剑杆轮。为了移动一条例如剑杆带的带有刚性的挠性带，可以使用一个轮子，该带部分地绕在其上。这种轮子被称为剑杆轮。在每个对置设置的剑杆头驱动机构中，该剑杆轮是来回地转动的。因而当剑杆轮被向前驱动时，固定在绕于剑杆轮的剑杆带上的剑杆头由此被促使移入由经纱形成的开口中。由其中一个剑杆头夹持的纬纱就这样被喂入开口内然后被转送给另外地剑杆头。之后，两个剑杆头都缩回，这样，一次作用的纬纱插入操作就告完成了。每个剑杆轮上都具有一个圆周表面，在该表面上形成有一长排的驱动力传送齿。与此相应地，剑杆带上形成有一长排的驱动力接纳孔其形状为互补的并且纵向地排列因而当剑杆转动时该驱动力传送齿就能够按顺序地和可脱出地插入到驱动力接纳孔中。以这种方式，剑杆轮的来回转动通过驱动力传送齿和驱动力接纳孔的啮合被传送给剑杆带从而来回地驱动剑杆头。
剑杆头式的衬纬设备具有这样一个问题，即由于驱动力接纳孔与驱动力传送齿的啮合，驱动力接纳孔角隅部很可能会发生破裂，从而造成剑杆带的断裂。为了对付这一问题，迄今为止对剑杆带采取了这样的措施，即将一根导电的线嵌入在剑杆带之内用以通过检测流过该线的电流的中断而预知剑杆带的断裂，如公开在日本专利公开说明书第2-251636号中的那样。在另一方面，在日本专利公开说明书第4-34044号公开的设备的案件中采取了这样的措施，即剑杆带上形成的驱动力接纳孔的大小或相邻的驱动力接纳孔之间的距离通过一个光电传感器予以检测以便监控驱动力接纳孔的磨损状况或磨耗。
然而，日本专利公开说明书第2-251636中所公开的技术仍具有这样一个问题，即导电的线可能在剑杆带本身使用期限到期之前的一个较早阶段断裂。另一方面，使用公开在日本专利公开说明书第4-34044号中的技术在以高精确度检测磨耗时会遭遇极大的困难，因为由光电传感器监控的剑杆带的驱动力接纳孔是以非常高的速度来回移动的。
目前，在很多的剑杆织机中所使用的是由多个呈现优秀强度的如碳纤维的叠层材料形成的剑杆带。在这种叠层结构的剑杆带中，破裂可能会发生在剑杆带的顶部表面层。在这种情况下，顶部表面层趋向于以脱层件的形式脱层而对经纱造成损伤。在此方面，可以注意到不论是日本专利公开说明第2-251636号中公开的嵌入线断裂检测结构或是日本专利公开说明书第4-34044号中公开的驱动力接纳孔磨耗检测系统都不能检测出剑杆带表面层的这种脱层现象。
鉴于上述的现有技术，本发明的一个目的是提供一种设备，这种设备能够以简单的结构探测剑杆带表面层的脱层，以及形成在剑杆带上的驱动力接纳孔的磨耗。
根据上述的和其它的目的，这些目的随着本说明书描述的进行将逐渐明显，本发明涉及一种用于检测在剑杆织机的衬纬设备中发生的异常的异常检测设备，在剑杆织机中固定在绕于剑杆轮上的剑杆带上的剑杆头分别插入由经纱形成的开口中并从中缩回以便由此插入纬线至开口中。在上述的异常检测设备中，根据本发明总的概念提出了，用于检测关于剑杆带运行位置异常的发生的一个剑杆带运行位置异常检测装置应设置成使剑杆带运行位置异常检测装置的检测领域位于密切靠近沿着其剑杆带被设计应移动的一条运行通道。
当在叠层结构中提供的剑杆带的顶表面层脱层时，脱层的那一片趋向于从剑杆带的顶表面游动开。因此，脱层片的运行通道(也就是，由脱层片所追随的通道)从预定的剑杆带运行通道(也就是，剑杆带被设计沿着其运行的通道)偏离出来。使用了上述的异常检测设备的结构，从固有的或设计的运行通道偏离运行的脱层片可以由剑杆带运行位置异常检测装置检测出来。
在一个实施本发明的优选的方式中，剑杆带运行位置异常检测装置可以设置在相当于剑杆带包绕剑杆轮的包绕区间的位置处。
当剑杆带的驱动力接纳孔磨耗或磨损时，剑杆带在离心力的影响下趋向于从剑杆轮圆周表面上浮起(该离心力作用在剑杆带绕在剑杆轮上的地区上)。这种浮动部分的运行通道必然地会从剑杆带的固有运行通道上偏离。如上所述的根据本发明提供的剑杆带运行位置异常检测装置能够检测出剑杆带的这种浮动部分偏离固有的运行通道的运行。
在另一个实施本发明的优选方式中，异常检测设备还可以包括用以调节相对于剑杆轮圆周表面的剑杆带的调节装置，其分别设置在接近介于包绕区间和剑杆带没有绕在剑杆轮上的非包绕区间之间的界限位置处，而剑杆带运行位置异常检测装置可以设置在靠近界限的一个位置处，而在界限的一侧装有剑杆头。
在剑杆头的惯性质量影响下，剑杆带在包绕区间内靠近在其一侧装有剑杆头的界限的一个位置处很容易浮动。因此，靠近设置在界限(界限的一侧装有剑杆头)附近的调节装置的包绕区间位置最为适合作为设置剑杆带运行位置异常检测装置的位置。
在又一个实施本发明的优选方式中，剑杆带运行位置异常检测装置可以通过使用限制开关来实行。
在实际应用中，限制开关是实行剑杆带运行位置异常检测装置最方便的装置。
本发明的上述和其它目的，特征和附带的优点通过阅读下述结合附图和只是作为举例的对其优选实施例所作的描述将更容易理解。
在下面的描述中应参看附图，其中；
图1A是根据本发明第一实施例的用于剑杆织机中衬纬机构的异常检测设备的前视图；
图1B是由图1A中一个虚线圆包围的一个部分的部分放大图；
图2A是从图1A中箭头X所示方向观看的根据本发明第一实施例的异常检测设备的视图；
图2B是由图2A中一个虚线圆包围的一个部分的部分放大图；
图3是根据本发明第二实施例的异常检测设备的一个主要部分的局部放大视图；
图4是根据本发明第三实施例的异常检测设备的一个主要部分的局部放大视图；
图5A是根据本发明第四实施例的用于剑杆织机中衬纬机构的异常检测设备的前视图；
图5B是由图5A中一个虚线圆包围的一个部分的部分放大图；
图5C是由图5A中另一个虚线圆包围的一个部分的部分放大图。
本发明将参照附图结合目前被认为是其最佳或典型的实施例而加以详细描述。在以下的描述中，各个视图中的相同标号表示相同或相对应的部件。实施例1
现在参看图1至3，将对本发明的第一实施例的用于剑杆织机中衬纬设备的一个异常检测设备予以描述。在附图中，标号11指的是一个纬纱喂入剑杆头，该剑杆头用于从一个衬纬起始侧被插入一个由经纱(未示出)形成的开口中。纬纱喂入剑杆头11固定在一个剑杆带12的一个前端部分上。剑杆带12绕在一个剑杆轮13上并在另一端固定在其上。剑杆轮13安装在一根支承轴131上以便来回地绕着该轴131转动，而该轴又与织机的转动同步地被来回驱动。另外，在一个衬纬终端侧设置有一个剑杆轮(未示出)以便被来回地驱动。一个接纬剑杆头(也未示出)固定在一条剑杆带的前端上。该剑杆带(也未示出)绕在剑杆轮上并在另一端耦合于其上。通过两个剑杆轮的来回转动，喂入的剑杆头11和接纳的剑杆头(未示出)两者都被促使相互同步地运行进入开口中因而从机织织物的宽度方向看去它们在一个中央位置相遇。由喂入剑杆头11送入开口的纬纱被传送至接纳剑杆头(未示出)。随后，纬纱喂入剑杆头11和纬纱接纳剑杆头通过两个剑杆轮的来回转动都分别以相对的方向缩回。当接纳剑杆头从开口缩回时，纬纱就完全被插入穿过由经纱形成的开口。
剑杆带12可以例如通过将多层碳纤维彼此层叠而形成的结构提供。绕有剑杆带12的剑杆轮13的圆周表面上具有一排驱动力传送齿14，而在剑杆带12上形成有一排其形状各与驱动力传送齿14的形状成互补的驱动力接纳孔15。在剑杆轮13的圆周表面部分被剑杆带12包绕的包绕区间E内，驱动力传送齿14和驱动力接纳孔15相互咬合，从而剑杆轮13的来回转动通过驱动力传送齿14和驱动力接纳孔15的配合被转换成剑杆带12的直线运动。
支承轴131支承在一块支承板16上，在该支承板上可转动地支承着一对位置调节辊17和18。位置调节辊17与剑杆带12在密切接近一个界限K1处与剑杆带12相接触，界限K1被限定在包绕区间E和一个其中剑杆轮13未被剑杆带12所包绕的非包绕区间H之间。在另一方面，位置调节辊18放置在密切接近另一个界限K2处与剑杆带12相接触。界限K2被限定在包绕区间E和非包绕区间H之间。位置调节辊17和18用于在密切靠近界限K1和K2的位置处分别调节剑杆带12相对于剑杆轮13的圆周表面的位置。
一条皮带27横跨位置调节辊17和18。另外，皮带27支撑在一个张力辊28上和绕在剑杆轮13上，因而剑杆轮13的转动能够分别传送给位置调节辊17和18。由于这样的安排，位置调节辊17和18就被促使与剑杆带12的运动同步地驱动而转动。
如在图2中可看到的，用于对剑杆带12相对于剑杆轮13的圆周表面作位置调整的位置调节辊17和18在其相应的圆周表面上形成有间隙凹槽171和181，从而使突出于形成在剑杆带12上的驱动力接纳孔15之外的齿顶部分141可以分别由间隙凹槽171和181所接纳。
一个支承托架29设置在支承板16的相当于包绕区间E的位置处。如图2中所示，一对限制开关19和20安装在支承托架29上。限制开关19和20分别设置有传感探头191和201，其中探头辊192和202安装在传感探头191和201上各自的顶尖端处。探头辊192设置在靠近剑杆带12的在形成在剑杆带12上的成排的驱动力接纳孔15的右手侧，如图2中所示，而探头辊202则设置在靠近剑杆带12的成排的驱动力接纳孔15的左手侧，如图2中所示。因此，限制开关19和20的检测领域分别限定在剑杆带12在包绕区间E内的运行通道附近处。
限制开关19和20在平时是处于断路即关着的状态。当限制开关19和20是合拢即接通时，指出限制开关19或20或是两者都处于合拢的接通信号就被供应给控制机构21，控制机构通过开通一个报警装置22而对其作出反应同时停止织机驱动电动机M的运行。
根据本发明第一实施例的用于衬纬设备的异常检测设备的装置可以获得多项优良效果，下面将对此作出说明。
(1-1)在图1B中，这是一幅由图1A中一个虚线圆包围的一个部分的部分放大图，图中显示出剑杆带12的一个顶表面层已经脱层的一种状态。脱层片121的运行路径(也就是脱层片121沿着其运行或通过的路径)已经从剑杆带12的原计划或固有的运行路径中偏离出来。在这方面，可以注意到剑杆带12顶表面层的这种脱层可能发生在成排的驱动力接纳孔15的两侧边处，结果是该脱层片121将碰靠在其中的一个或两个探头辊192和202上。这样，用作剑杆带运行位置异常检测装置的限制开关19或20将能够检测出从剑杆带12原计划运行路径中偏离出的脱层片121。当脱层继续进行而脱层片121的长度增加时可能会损伤或破坏经纱。然而，使用了根据本发明第一实施例的用于衬纬设备的异常检测设备的结构就能够在脱层片121的长度还很短时(也就是在顶表面层脱层的较早阶段)由限制开关19,20检测出这种脱层片121的发生。因此，经纱就可以被保护不致受到脱层片121的损伤。
(1-2)脱层片121受到在包绕区间E内作用的离心力的影响。因此，脱层片121在包绕区间E内被强制作出浮动而不是在其它的直线运行区间内。为此原因，在对应于包绕区间E的位置处安装限制开关19,20是非常有利于检测脱层片121的发生。
(1-3)当剑杆带12的驱动力接纳孔15磨损时，驱动力传送齿14与驱动力接纳孔15的咬合就更为松动了。在那种情况下，剑杆带12在包绕区间E内离心力的影响下很可能从剑杆轮13的圆周表面浮动。剑杆带12的浮动部分的运行路径从其固有的设计运行路径偏离。换句话说，剑杆带12在包绕区间E内浮动的程度代表着驱动力接纳孔15磨损的程度。在这里，应当注意到限制开关19,20可以相同地检测出剑杆带12的浮动部分从其固有的运行路径的偏离情况，也就是说它又意味着限制开关19,20可以以间接的方式检测出驱动力接纳孔15磨损的程度。附带地说，基于检测剑杆带12的浮动来间接检测驱动力接纳孔15磨损的方法与公开在日本专利公开说明书第4-34044号中的用于直接检测在高速移动中的驱动力接纳孔15的磨损的体系相比实行起来要方便得多。
(1-4)因为剑杆头11是固定在绕于来回转动的剑杆轮13上的剑杆带12的自由端部分上的，剑杆头11十分可能会经受加速和减速。因此，当剑杆头加速和减速时，剑杆带12就趋向于在包绕区间E内浮动，该包绕区间位于靠近剑杆头11安装在其一侧的界限K1处。因此，包绕区间E设置在靠近界限K1的位置处，而在该界限的一侧安置着剑杆头11，这个位置对安置限制开关19和20是非常可取的。
(1-5)适用于在合拢状态和断路状态之间变换并被用作传感器的限制开关19,20如前面已提过的是一种用于检测剑杆带12从固有运行路径的位置偏离的非常方便的装置。实施例2
参看图3，下一步将对本发明第二实施例的用于衬纬设备的异常检测设备予以描述。附带地说，凡与前面描述的相同或相等的部件都标以同样的标号而重复的描述就省免了。
在根据本实施例的异常检测设备的例子中，构成剑杆头位置异常检测装置的一根细的导电线23被安置成横跨过剑杆带12上方延伸并与其十分接近地并置。该导电线23被设计成当在剑杆带12上发生脱层或当剑杆带12从剑杆轮的圆周表面上浮动时在与剑杆带12相接触时就会断裂。在进行纺织操作期间，电流流过导电线23。因此，在织机操作期间导电线的断裂会导致流过导电线23的电流的中断，该中断由控制器21所测得。这样，报警装置22被起动而织机驱动电动机M被停机。
使用这根据本发明第二实施例的异常检测设备的装置可以获得如前面提到的与第一实施例的类似优越效果。实施例3
下一步，参看图4，将对根据本发明第三实施例的用于衬纬设备的异常检测设备予以描述。在附图中，与前面已描述过的相同或相等的部件均标以同样的标号。重复的描述就不再需要了。
在根据本发明实施例的异常检测设备中，由一个光束发射器241和一个光接受器242组成的光电传感器系统24被用作剑杆带运行位置异常检测装置。光电传感器系统24被安置成使一条光束通道(即一条从光束发射器241发出的光束沿着其传播而撞击在光接受器242上的光程)横跨在剑杆带12之上并与其相接近地延伸。因此，当光速通道发生中断时可以由控制器21检测出来，由此报警装置22被起动而织机驱动电动机M被停机。
使用了这根据第三实施例的异常检测设备的装置可以获得与前面所提到的第一实施例的相类似的优越效果。实施例4
现在，参看图5，将描述根据本发明第四实施例的用于衬纬设备的异常检测设备。在附图中，与前面描述的相同或相等的部件都标以同样的标号。因此，重复的描述就不需要了。
在本发明实施例的异常检测设备中设置有一对限制开关25和26，它们在剑杆轮13的圆周方向上相互偏离。更为具体地说，其中的一个限制开关，也就是，限制开关25是设置在包绕区间E内靠近界限K1的位置处而另外一个限制开关26则设置在包绕区间E内靠近界限K2的位置处。限制开关25和26包括传感探头251和261，它们分别具有探头辊252和262安装在其顶端。探头辊252和262横跨过剑杆带12设置与其很接近。因此，当由于驱动力接纳孔15的磨损而发生剑杆带12的浮动或其脱层片121时，则限制开关25或26即合拢(也就是接通)。因此，控制器21随着来自限制开关25和26的接通信号的输入而起动报警装置22和停止织机驱动电动机M。
将限制开关25和26安装在包绕区间E内其间留出距离的安排对成功地检测在包绕区间E内剑杆带12的围绕部分发生脱层片121现象是非常有效的。
从前面的描述可以得知，根据本发明的主旨将剑杆带运行位置异常检测装置的检测领域设定在靠近剑杆带的运行路径处的安排可以使剑杆带的表面脱层被高度可靠地检测出来而获得优越的效益。
此外，根据本发明的主旨将剑杆带运行位置异常检测装置的检测领域设定在包绕区间内的安排可以使剑杆带的表面脱层以及驱动力接纳孔的磨损被高度可靠地检测出来而获得另一个优越的效益。