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1、10申请公布号CN104142670A43申请公布日20141112CN104142670A21申请号201410409114122申请日20140819G05B19/41820060171申请人莱芜钢铁集团电子有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区友谊大街33号72发明人利铭鲍广荣陈爱业陈新峰张洪亮徐波徐强刘爱强董芳芳王秀华74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠54发明名称一种远程控制系统及方法57摘要本发明公开了一种远程控制系统及方法，主控制器通过无线网络接收水泵的相关信息，并发送控制指令，通过无线网络对水泵进行远程控制，实现了对水源井的水泵的远程控制，避免。
2、了对分散在不同位置的水源井处的水泵进行现场控制，为控制工作带来便利，提高了工作效率。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页10申请公布号CN104142670ACN104142670A1/2页21一种远程控制系统，其特征在于，包括水泵，与所述水泵相连的可编程控制器PLC，与所述PLC相连的数据传输单元，与所述数据传输单元相连的主控制器，所述PLC用于对所述水泵信息进行获取，并将所述水泵信息发送至所述数据传输单元；所述数据传输单元用于将所述PLC发送的水泵信息发送至主控制器；所述主控制器通过无线网络与所述数据。
3、传输单元相连，获取所述水泵的水泵信息，根据所述水泵信息发送控制指令，并通过所述数据传输单元将所述控制指令发送至所述PLC；所述PLC依据所述控制指令，对所述水泵的水泵信息进行控制修改。2根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PLC包括第一设置单元，获取单元，分别与所述第一设置单元及获取单元相连的第一传输单元，与所述第一传输单元相连的控制单元，所述第一设置单元用于设置端口类型及串口参数；所述获取单元用于获取水泵的水泵信息；所述第一传输单元用于发送所述水泵信息、端口类型及串口参数至所述数据传输单元，以及接收所述数据传输单元发送的控制指令；所述控制单元用于根据所述第一传输单元的控制指令对所述水泵。
4、信息进行修改。3根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据传输单元包括与所述第一传输单元及主控制器分别相连的第二传输单元，与所述第一设置单元相连的第二设置单元，所述第二传输单元用于传输所述PLC发送至所述主控制器的信息，以及所述主控制器发送至PLC的控制指令；所述第二设置单元用于设置相关参数，所述相关参数包括数据传输单元的串口参数，所述数据传输单元的串口参数与所述第一设置单元设置的串口参数一致。4根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括多个连接单元，与所述多个连接单元分别相连的指令发送单元，所述多个连接单元分别与多个数据传输单元通过无线网络相连，接收所述数据传输单元发送的水泵。
5、信息；所述指令发送单元用于根据水泵信息发送控制指令至相应的连接单元；所述连接单元接收控制指令，并发送至与其通过无线网络相连的数据传输单元。5根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述主控制器相连的显示单元，所述显示单元用于对水泵的水泵信息进行显示。6一种远程控制方法，其特征在于，包括获取水泵的水泵信息；通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输；根据所述水泵的水泵信息判断是否需要发送控制指令；若是，则根据所述水泵的水泵信息生成控制指令，并通过无线网络进行传输；依据所述控制指令，对水泵的水泵信息进行修改。7根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括若不需要发送控制指令，则重新权利要求书C。
6、N104142670A2/2页3获取水泵的水泵信息。8根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取水泵的水泵信息，具体为间隔固定时间获取水泵的水泵信息。9根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对水泵的水泵信息进行修改后，还包括对所述修改后的水泵信息进行显示。10根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输，具体为判断所述无线网络是否连接成功；若是，通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输；否则，重新连接无线网络。权利要求书CN104142670A1/6页4一种远程控制系统及方法技术领域0001本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种远程控制系统及方法。。
7、背景技术0002通常水源地的位置都比较偏远，而水源地的水源井成点状分布，即同一个水源地的多个水源井分布在该水源地的不同位置，距离较远。通常一个水源井有一台水泵，需要有专人到现场操作水泵。0003在日常的运行、维护中，就需要操作人员到每个水源井处对水泵进行操作，而水源井位置较分散，这就为操作人员的工作带来不便。发明内容0004有鉴于此，本发明提供一种远程控制系统及方法，以解决现有技术中水源井位置分散，操作人员对水泵的操作不方便的问题，其具体方案如下0005一种远程控制系统，包括水泵，与所述水泵相连的可编程控制器PLC，与所述PLC相连的数据传输单元，与所述数据传输单元相连的主控制器，0006所述。
8、PLC用于对所述水泵信息进行获取，并将所述水泵信息发送至所述数据传输单元；0007所述数据传输单元用于将所述PLC发送的水泵信息发送至主控制器；0008所述主控制器通过无线网络与所述数据传输单元相连，获取所述水泵的水泵信息，根据所述水泵信息发送控制指令，并通过所述数据传输单元将所述控制指令发送至所述PLC；0009所述PLC依据所述控制指令，对所述水泵的水泵信息进行控制修改。0010进一步的，所述PLC包括第一设置单元，获取单元，分别与所述第一设置单元及获取单元相连的第一传输单元，与所述第一传输单元相连的控制单元，0011所述第一设置单元用于设置端口类型及串口参数；0012所述获取单元用于获取。
9、水泵的水泵信息；0013所述第一传输单元用于发送所述水泵信息、端口类型及串口参数至所述数据传输单元，以及接收所述数据传输单元发送的控制指令；0014所述控制单元用于根据所述第一传输单元的控制指令对所述水泵信息进行控制。0015进一步的，所述数据传输单元包括与所述第一传输单元及主控制器分别相连的第二传输单元，与所述第一设置单元相连的第二设置单元，0016所述第二传输单元用于传输所述PLC发送至所述主控制器的信息，以及所述主控制器发送至PLC的控制指令；0017所述第二设置单元用于设置相关参数，所述相关参数包括数据传输单元的串口参数，所述数据传输单元的串口参数与所述第一设置单元设置的串口参数一致。。
10、0018进一步的，所述主控制器包括多个连接单元，与所述多个连接单元分别相连的指说明书CN104142670A2/6页5令发送单元，0019所述多个连接单元分别与多个数据传输单元通过无线网络相连，接收所述数据传输单元发送的水泵信息；0020所述指令发送单元用于根据水泵信息发送控制指令至相应的连接单元；0021所述连接单元接收控制指令，并发送至与其通过无线网络相连的数据传输单元。0022进一步的，还包括与所述主控制器相连的显示单元，0023所述显示单元用于对水泵的水泵信息进行显示。0024一种远程控制方法，包括0025获取水泵的水泵信息；0026通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输；0027根。
11、据所述水泵的水泵信息判断是否需要发送控制指令；0028若是，则根据所述水泵的水泵信息生成控制指令，并通过无线网络进行传输；0029依据所述控制指令，对水泵的水泵信息进行修改。0030进一步的，还包括若不需要发送控制指令，则重新获取水泵的水泵信息。0031进一步的，所述获取水泵的水泵信息，具体为0032间隔固定时间获取水泵的水泵信息。0033进一步的，在所述对水泵的水泵信息进行修改后，还包括0034对所述修改后的水泵信息进行显示。0035进一步的，所述通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输，具体为0036判断所述无线网络是否连接成功；0037若是，通过无线网络对所述水泵的水泵信息进行传输；00。
12、38否则，重新连接无线网络。0039从上述技术方案可以看出，本申请公开的远程控制系统及方法，主控制器通过无线网络接收水泵的相关信息，并发送控制指令，通过无线网络对水泵进行远程控制，实现了对水源井的水泵的远程控制，避免了对分散在不同位置的水源井处的水泵进行现场控制，为控制工作带来便利，提高了工作效率。附图说明0040为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0041图1为本发明实施例公。
13、开的一种远程控制系统的结构示意图；0042图2为本发明实施例公开的一种PLC的结构示意图；0043图3为本发明实施例公开的一种数据传输单元的结构示意图；0044图4为本发明实施例公开的一种主控制器的结构示意图；0045图5为本发明实施例公开的一种远程控制方法的流程图。具体实施方式说明书CN104142670A3/6页60046下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0047本发。
14、明公开了一种远程控制系统，其结构示意图如图1所示，包括0048水泵11，与水泵11相连的可编程控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,PLC12，与PLC12相连的数据传输单元13，与数据传输单元13相连的主控制器14。0049其中，水泵11设置于水源井的位置，每个水源井对应一个水泵11，每个水泵11对应一个PLC12，每个PLC12对应一个数据传输单元13，多个数据传输单元13与主控制器14相连，用于向主控制器14发送不同水泵的水泵信息。水泵11、PLC12及数据传输单元13设置于水源井现场位置，数据传输单元13通过无线网络将水泵11的水泵信息发送至主控制器14。005。
15、0PLC12用于对水泵11的水泵信息进行获取，并将水泵11的水泵信息发送至数据传输单元13。0051数据传输单元13用于将PLC12发送的水泵信息发送至主控制器14。0052数据传输单元13可以通过APN专网将水泵信息发送至主控制器14，数据传输单元13通过MODBUS通信协议与PLC12进行数据传输。0053主控制器14可以为GPRS控制器。0054主控制器14通过无线网络接收水泵11的水泵信息，当需要对水泵11进行控制时，根据水泵信息发送控制指令，并通过无线网络由数据传输单元13将控制指令发送至PLC12。0055主控制器14接收到水泵信息后，通过KEPWARE对水泵信息进行解读，由于每个。
16、数据传输单元13都设置有唯一的地址标签，因此，主控制器14根据地址标签判断该数据传输单元传输的水泵信息是哪一个水泵的水泵信息。0056PLC12接收控制指令，并根据控制指令，对水泵11的水泵信息进行控制修改。0057本实施例公开的远程控制系统，主控制器通过无线网络接收水泵的相关信息，并发送控制指令，通过无线网络对水泵进行远程控制，实现了对水源井的水泵的远程控制，避免了对分散在不同位置的水源井处的水泵进行现场控制，为控制工作带来便利，提高了工作效率。0058进一步的，本实施例公开的远程控制系统，还可以包括与主控制器14相连的显示单元15。0059显示单元15用于对水泵11的水泵信息进行显示。00。
17、60显示单元15显示每一个水泵的水泵信息，对每一个水泵进行远程监控，便于操作人员的管理。0061本实施例公开了一种PLC，其结构示意图如图2所示，包括0062第一设置单元21，获取单元22，分别与第一设置单元21及获取单元22相连的第一传输单元23，与第一传输单元23相连的控制单元24。0063第一设置单元21用于设置端口类型及串口数据。说明书CN104142670A4/6页70064其中，端口类型为MODBUS，串口数据包括波特率、数据位、奇偶校验、停止位、响应超时时间及帧延迟时间等。0065获取单元22用于获取水泵的水泵信息。0066第一传输单元23用于发送水泵的水泵信息、端口类型及串口数。
18、据至数据传输单元，以及接收数据传输单元发送的控制指令；0067将端口类型及串口数据通过数据传输单元发送至主控制器，使PLC在主控制器内具有唯一标识，不会与其他水泵对应的PLC混淆，便于主控制器在接收到水泵的水泵信息后，能够及时获知该水泵信息具体对应的是哪一个水泵。0068控制单元24用于根据第一传输单元23的控制指令对水泵的水泵信息进行控制修改。0069本实施例公开的可编程控制器PLC通过对其自身端口类型及串口数据的设置，使PLC在主控制器内具有唯一标识，不会与其他水泵对应的PLC混淆，便于主控制器在接收到水泵的水泵信息后，能够及时获知该水泵信息具体对应的是哪一个水泵。0070本实施例公开了一。
19、种数据传输单元，其结构示意图如图3所示，包括0071与PLC及主控制器分别相连的第二传输单元31，与PLC相连的第二设置单元32。0072其中，第二传输单元31与PLC中的第一传输单元相连，第二设置单元32与PLC中的第一设置单元相连。0073第二传输单元31用于传输PLC发送至主控制器的信息，以及主控制器发送至PLC的控制指令。0074第二设置单元32用于设置相关参数，其中，相关参数包括数据传输单元的串口数据，数据传输单元的串口数据与第一设置单元设置的串口数据一致。0075数据传输单元的串口数据除与第一设置单元设置的串口数据一致的串口参数外，还包括数据传输单元的设备号及企业网关，企业网关包括。
20、APN专网IP地址和端口号。0076本实施例公开的数据传输单元将数据传输单元的串口数据设置唯一的数据，使其在主控制器中有唯一的标识，不会与其他水泵对应的数据传输单元混淆，便于主控制器在接收到水泵的水泵信息后，能够及时获知该水泵信息具体对应的是哪一个水泵。0077本实施例公开了一种主控制器，其结构示意图如图4所示，包括0078连接单元41，与连接单元41相连的指令发送单元42。0079其中，连接单元41有多个，多个连接单元41均分别与指令发送单元相连。0080多个连接单元41分别与多个数据传输单元通过无线网络相连，并接收数据传输单元发送的水泵的水泵信息。0081指令发送单元42用于根据水泵的水泵。
21、信息发送控制指令至相应的连接单元410082指令发送单元42接收多个连接单元发送的水泵信息，而每个水泵信息分别对应一个水泵，与连接单元相连的数据传输单元具有唯一的标识，不会与其他数据传输单元混淆，指令发送单元根据水泵信息，确定是否需要对相应的水泵进行控制，若需要，就发送控制指令至相应的连接单元，连接单元发送信息至与其无线连接的数据传输单元。0083连接单元41接收控制指令，并发送至与其通过无线网络连接的数据传输单元。0084本实施例公开的主控制器，通过多个连接单元实现与多个数据传输单元的无线连接，避免了多个水泵的水泵信息在传输到主控制器后出现混淆的现象。说明书CN104142670A5/6页8。
22、0085本实施例公开了一种远程控制方法，其流程图如图5所示，包括0086步骤S51、获取水泵的水泵信息；0087水泵设置于水源井的位置，每个水源井对应一个水泵。获取水泵的水泵信息实际是获取多个水泵的水泵信息，每个水泵的水泵信息被设置了唯一的标识，彼此不会混淆。0088对水泵信息的采集可以为间隔固定时间自动采集，也可以为在接收到采集指令后采集。0089步骤S52、通过无线网络对水泵的水泵信息进行传输；0090通过无线网络远程传输水泵的水泵信息，避免了操作人员去现场直接采集水泵信息，实现了远程采集。0091其中，通过无线网络对水泵的水泵信息进行传输，具体为0092首先判断无线网络是否连接成功，若连。
23、接成功，则直接通过无线网络进行水泵信息的传输，若没有连接成功，则重新连接该无线网络。0093此处增加判断无线网络是否连接成功的过程，保证了无线网络的连接，避免了在无线网络还未连接成功时，即进行信息的传输，容易造成信息的丢失的问题。0094步骤S53、根据水泵的水泵信息判断是否需要发送控制指令；0095判断每个水泵的水泵信息是否符合现场操作要求或水源采集要求，若符合，则不需要对水泵信息进行更改，此时，重新采集水泵的水泵信息。0096步骤S54、若是，则根据水泵的水泵信息生成控制指令，并通过无线网络进行传输；0097当需要对水泵的相关状态信息或控制信息进行更改时，生成控制指令，并通过无线网络传输后。
24、进行水泵相关信息的更改。0098步骤S55、依据控制指令，对水泵的水泵信息进行修改。0099本实施例公开的远程控制方法，通过无线网络接收水泵的相关信息，并发送控制指令，通过无线网络对水泵进行远程控制，实现了对水源井的水泵的远程控制，避免了对分散在不同位置的水源井处的水泵进行现场控制，为控制工作带来便利，提高了工作效率。0100进一步的，本实施例公开的远程控制方法，还可以包括0101步骤S56、对修改后的水泵信息进行显示。0102此处，对水泵信息进行显示，并不仅仅局限于修改后的水泵信息，还可以在接收到水泵信息后，即进行显示，便于操作人员对各水泵信息的对比。另外，还可以在显示时，对经过修改的水泵信。
25、息做出标记，便于识别。0103对水泵信息进行显示，使操作人员能够远程连接各水泵的相关信息，便于远程操控。0104本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。0105专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些说明书CN104。
26、142670A6/6页9功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。0106结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器RAM、内存、只读存储器ROM、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CDROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。0107对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104142670A1/3页10图1说明书附图CN104142670A102/3页11图2图3说明书附图CN104142670A113/3页12图4图5说明书附图CN104142670A12。