采煤机避振装置.pdf

本发明涉及矿山机械，具体提供一种采煤机避振装置。本发明旨在解决现有支撑装置无法有效抑制前后方向上的振动的问题。为此目的，本发明的避振装置包括：设置在采煤机第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在采煤机第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时，第一液压缸、第二液压缸和采煤机的第一侧形成三角结构，第三液压缸、第四液压缸和采煤机的第二侧也形成三角结构，并且第一支承座和第二支承座抵靠在煤矿巷道的侧壁上。这种结构使采煤机因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。

权利要求书
1.  一种采煤机避振装置，该采煤机包括机身、运动部、驱动部和截 割部，运动部设置在机身的底部，用于拖动采煤机在煤矿巷道中移动， 驱动部设置在机身的前方，截割部设置在驱动部的前方，驱动部用于驱 动截割部运转以便对煤壁进行截割操作，
其特征在于，所述采煤机避振装置包括：
设置在所述机身的第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；
设置在所述机身的第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；
连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端的第一支承座；以 及
连接所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端的第二支承座，
其中，在工作时，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述机身的 第一侧形成三角结构，所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述机身的 第二侧也形成三角结构，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在 煤矿巷道的侧壁上，使得所述采煤机在操作过程中的前后和左右方向上 的振动都能被有效抑制，
所述采煤机避振装置还包括设置在所述机身的第一侧上的第一滑轨 以及设置在所述机身的第二侧上的第二滑轨，其中，所述第二液压缸包 括设置在其内侧端上的第一滑块，使得所述第二液压缸的内侧端能够在 所述第一滑轨上移动，并且所述第四液压缸也包括设置在其内侧端上的 第二滑块，使得所述第四液压缸的内侧端能够在所述第二滑轨上移动，
其中，所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端与所述第一支承 座之间枢转连接，并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端与所 述第二支承座之间也枢转连接。

2.  根据权利要求1所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第一 滑轨包括设置在其底部的第一棘齿锁定机构，该第一棘齿锁定机构用于 固定所述第一滑块在所述第一滑轨上的位置；并且
所述第二滑轨包括设置在其底部的第二棘齿锁定机构，该第二棘齿 锁定机构用于固定所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置。

3.  根据权利要求1所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第一 液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第一侧的后部，所述第二液压 缸的内侧端枢转地连接到所述第一滑块上；并且
所述第三液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第二侧的后部， 所述第四液压缸的内侧端枢转地连接到所述第二滑块上。

4.  根据权利要求1所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第一 液压缸的内侧端连接到所述机身的第一侧的后部，使得所述第一液压缸 能够在与所述第一侧成90度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间 沿水平面枢转；并且
所述第三液压缸的内侧端连接到所述机身的第二侧的后部，使得所 述第三液压缸能够在与所述第二侧成90度夹角的位置和与所述第二侧平 行的位置之间沿水平面枢转。

5.  根据权利要求1所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第二 液压缸的内侧端与所述第一滑块活动连接，使得所述第二液压缸能够在 与所述第一侧成80度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水平 面枢转；并且
所述第四液压缸的内侧端与所述第二滑块活动连接，使得所述第四 液压缸能够在与所述第二侧成80度夹角的位置和与所述第二侧平行的位 置之间沿水平面枢转。

6.  根据权利要求1所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第一 液压缸和所述第二液压缸的外侧端上分别设置有第一枢轴和第二枢轴， 并且所述第一支承座上设置有分别与所述第一枢轴和所述第二枢轴匹配 的第一轴套和第二轴套；并且
所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端上分别设置有第三枢轴 和第四枢轴，并且所述第二支承座上设置有分别与所述第三枢轴和所述 第四枢轴匹配的第三轴套和第四轴套。

7.  根据权利要求6所述的采煤机避振装置，其特征在于，所述第一 支承座包括第一底板和第一连接部，所述第一轴套和所述第二轴套设置 在所述第一连接部上，并且所述第一连接部与所述第一底板之间采用球 头连接；并且
所述第二支承座包括第二底板和第二连接部，所述第三轴套和所述 第四轴套设置在所述第二连接部上，并且所述第二连接部与所述第二底 板之间也采用球头连接。

说明书采煤机避振装置
技术领域
本发明涉及矿山机械，具体提供一种采煤机避振装置。
背景技术
采煤机是用于代替人力进行采煤作业的大型综合机械。利 用采煤机采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、 低能耗的目的。采煤机在作业过程中会产生很大的振动，这种振动不但 会影响采煤机的机身稳定性，而且会降低采煤机零件－尤其是截割刀头/ 截割齿/滚筒的使用寿命，进而影响采煤作业的生产效率。
现有技术中已存在解决该问题的技术方案。例如， CN201090216Y中描述了一种用于采煤机的水平侧支撑稳定装置，该装置 包括分别设置在采煤机后部的两侧上的两根油缸。在伸长状态下，所述 两根油缸通过联接座抵靠在巷道侧壁上以便保证采煤机的机身稳定性。 然而，该技术方案也存在一些问题。具体而言，采煤机在作业过程中的 振动主要是煤矿作业面施加给采煤机的反作用力导致的，这种振动主要 沿前后方向传递。但是，上述装置的每一侧上仅设置有一个支撑油缸， 并且在支撑状态下，每根油缸与采煤机的机身是垂直的，这导致所述油 缸基本无法消除或抑制前后方向上的机身振动。而且，沿采煤机机身的 前后方向传递的振动会使所述油缸在支撑状态下承受很大的弯矩，从而 影响其使用寿命。针对上述问题，实践中有些制造商在采煤机机身的前 部的两侧上增加了至少一根油缸，这在一定程度上缓解了机身前后振动 给油缸造成的冲击，但是依然无法消除或抑制前后方向上的振动。
此外，随着作业进程的不断推进，采煤机需要向前移动， 此时就需要缩回油缸，然后在采煤机到达目标位置时重新伸出油缸来抵 靠煤矿巷道的侧壁。然而，煤矿巷道的侧壁是凸凹不平的，其形状千差 万别，这导致要找到稳固的抵靠位置比较困难。因此，现有避振装置存 在必须随采煤机的移动而频繁寻找支撑点的问题，其程序非常繁琐，因 此导致生产效率非常低下。
发明内容
本发明旨在解决上述问题。具体而言，本发明旨在解决现 有支撑装置无法有效抑制采煤机在作业中产生的前后方向上的振动以及 需要随着采煤机的移动而频繁更换支撑位置和频繁找正的问题。
为此目的，本发明提供一种采煤机避振装置，该采煤机包 括机身、运动部、驱动部和截割部，运动部设置在机身的底部，用于拖 动采煤机在煤矿巷道中移动，驱动部设置在机身的前方，截割部设置在 驱动部的前方，驱动部用于驱动截割部运转以便对煤壁进行截割操作。 所述采煤机避振装置的特征在于包括：设置在所述机身的第一侧上的第 一液压缸和第二液压缸；设置在所述机身的第二侧上的第三液压缸和第 四液压缸；连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端的第一支承 座；以及连接所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端的第二支承座。 在工作时，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述机身的第一侧形成 三角结构，所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述机身的第二侧也形 成三角结构，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在煤矿巷道的 侧壁上，使得所述采煤机在操作过程中的前后和左右方向上的振动都能 被有效抑制；所述采煤机避振装置还包括：设置在所述机身的第一侧上 的第一滑轨；以及设置在所述机身的第二侧上的第二滑轨，其中，所述 第二液压缸包括设置在其内侧端上的第一滑块，使得所述第二液压缸的 内侧端能够在所述第一滑轨上移动，并且所述第四液压缸也包括设置在 其内侧端上的第二滑块，使得所述第四液压缸的内侧端能够在所述第二 滑轨上移动；其中所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端与所述第 一支承座之间枢转连接，并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧 端与所述第二支承座之间也枢转连接。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一滑轨 包括设置在其底部的第一棘齿锁定机构，该第一棘齿锁定机构用于固定 所述第一滑块在所述第一滑轨上的位置；并且所述第二滑轨包括设置在 其底部的第二棘齿锁定机构，该第二棘齿锁定机构用于固定所述第二滑 块在所述第二滑轨上的位置。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一液压 缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第一侧的后部，所述第二液压缸的 内侧端枢转地连接到所述第一滑块上；并且所述第三液压缸的内侧端枢 转地连接到所述机身的第二侧的后部，所述第四液压缸的内侧端枢转地 连接到所述第二滑块上。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一液压 缸的内侧端连接到所述机身的第一侧的后部，使得所述第一液压缸能够 在与所述第一侧成90度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水 平面枢转；并且所述第三液压缸的内侧端连接到所述机身的第二侧的后 部，使得所述第三液压缸能够在与所述第二侧成90度夹角的位置和与所 述第二侧平行的位置之间沿水平面枢转。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第二液压 缸的内侧端与所述第一滑块活动连接，使得所述第二液压缸能够在与所 述第一侧成80度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水平面枢 转；并且所述第四液压缸的内侧端与所述第二滑块活动连接，使得所述 第四液压缸能够在与所述第二侧成80度夹角的位置和与所述第二侧平行 的位置之间沿水平面枢转。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一液压 缸和所述第二液压缸的外侧端上分别设置有第一枢轴和第二枢轴，并且 所述第一支承座上设置有分别与所述第一枢轴和所述第二枢轴匹配的第 一轴套和第二轴套；并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端上 分别设置有第三枢轴和第四枢轴，并且所述第二支承座上设置有分别与 所述第三枢轴和所述第四枢轴匹配的第三轴套和第四轴套。
在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一支承 座包括第一底板和第一连接部，所述第一轴套和所述第二轴套设置在所 述第一连接部上，并且所述第一连接部与所述第一底板之间采用球头连 接；并且所述第二支承座包括第二底板和第二连接部，所述第三轴套和 所述第四轴套设置在所述第二连接部上，并且所述第二连接部与所述第 二底板之间也采用球头连接。
本领域技术人员容易理解的是，由于具有上述结构，本发 明的采煤机避振装置能够获得如下技术效果：一方面，由于采煤机每个 侧面上的两个液压缸与采煤机的机身形成三角结构，因此不但能避免采 煤机机身左右晃动，而且能有效抑制截割操作中产生的前后方向上的振 动，同时还能消除所述前后振动施加给每根液压缸的弯矩，大幅延长液 压缸的使用寿命；另一方面，由于采煤机的每个侧面上都设置有滑轨， 并且第二液压缸和第四液压缸的内侧端上分别设置有与所述滑轨匹配的 滑块，这使得当采煤机向前移动时，可通过使所述滑块在所述滑轨上滑 动来改变第一液压缸与第二液压缸之间、第三液压缸与第四液压缸之间 以及所述液压缸与采煤机侧面之间的角度，而无需改变第一支承座和第 二支承座在煤矿巷道的侧壁上的支撑点，因此免除了频繁更换支撑位置 和频繁找正的麻烦，使采煤操作的效率大幅度提高。
附图说明
通过结合附图来理解本发明的优选实施方式，本发明的上述 以及其他特征和优点将变得更清楚，附图中：
图1是设置有根据本发明的避振装置的采煤机的侧视示意 图，其中示出了采煤机第二侧上的滑轨。
图2是设置有根据本发明的避振装置的采煤机的俯视示意 图，其中滑块在滑轨中处于最前端位置。
图3是设置有根据本发明的避振装置的采煤机的俯视示意 图，其中滑块在滑轨中处于最后端位置。
图4是根据本发明的避振装置的第一和第二液压缸以及第 一支承座的俯视放大图。
图5是根据本发明的避振装置的第三和第四液压缸以及第 二支承座的俯视放大图。
图6是根据本发明的避振装置的第一支承座的俯视放大图。
图7是根据本发明的避振装置的第二支承座的俯视放大图。
图8是根据本发明的避振装置的棘齿锁定机构的俯视示意 图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的优选实施方式作出的详细描述本 质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明、其应用或用途。应当指出 的是，尽管该优选实施方式披露了本发明的各种具体参数和细节，但是 本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围不限于这些参数和细 节，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域技术人员能够对这些 参数和细节做出修改或等同替换，修改或替换后的实施方案也将落入本 发明的保护范围之内。
首先参照图1，该图示出了设置有根据本发明的避振装置的 采煤机1。为了清楚起见，图1中仅示出了根据本发明的避振装置的第二 滑轨402，省略了其他部件。如图1所示，采煤机1包括机身101、运动部 102、驱动部103和截割部104。运动部102设置在机身101的底部，用于拖 动采煤机1在煤矿巷道中移动，该运动部102例如可以是履带。驱动部103 设置在机身101的前方，截割部104设置在驱动部103的前方，驱动部103 用于驱动截割部104运转以便对煤壁进行截割操作。作为示例，驱动部103 可以是电动机或液压马达，截割部104可以是截割刀盘或截割滚筒及其伸 缩装置。
接下来参阅图2，该图是设置有根据本发明的避振装置的采 煤机1的俯视示意图。如图2所示，本发明的避振装置包括：设置在机身 101的第一侧10上的第一液压缸201和第二液压缸202，所述第一液压缸 201和第二液压缸202可在液压力的作用下伸缩从而改变长度；设置在机 身101的第二侧11上的第三液压缸203和第四液压缸204，所述第三液压缸 203和第四液压缸204也可在液压力的作用下伸缩从而改变长度；连接第 一液压缸201的外侧端2012和第二液压缸202的外侧端2022的第一支承座 301(如图4所示)；以及连接第三液压缸203的外侧端2032和第四液压缸 204的外侧端2042的第二支承座302(如图5所示)。如图2中能够清楚看 到的，在工作时，第一液压缸201、第二液压缸202和机身101的第一侧10 形成三角结构，第三液压缸203、第四液压缸204和机身101的第二侧11也 形成三角结构，并且第一支承座301和第二支承座302分别抵靠在煤矿巷 道的侧壁12、13上。本领域技术人员容易理解的是，当形成上述三角支 撑结构时，采煤机1在操作过程中因截割煤壁而产生的前后方向上的大部 分振动会沿所述液压缸的长度方向传递从而被有效抑制，而所述前后方 向上的剩余振动施加给所述液压缸的弯矩也会在第一液压缸201与第二 液压缸202之间以及第三液压缸203与第四液压缸204之间相互抵消。因 此，上述三角支撑结构不仅能够很好地抑制采煤机1在操作过程中产生的 前后方向上的振动，而且能有效保护所述液压缸不受弯矩的剪切作用从 而延长其使用寿命。
接下来参阅图3并继续参阅图2，根据本发明的避振装置还包 括设置在机身101的第一侧10上的第一滑轨401；以及设置在机身101的第 二侧11上的第二滑轨402。作为示例，所述滑轨401、402可以是形成在机 身101的第一侧10和第二侧11上的两个凹槽，所述凹槽的尺寸可以根据采 煤机型号等具体需要来调整。此外，第二液压缸202包括设置在其内侧端 2021(如图4所示)上的第一滑块501，第一滑块501能够在第一滑轨401 中滑动，这使得第二液压缸202的内侧端2021能够在第一滑轨401上移动； 并且第四液压缸204也包括设置在其内侧端2041(如图5所示)上的第二 滑块502，第二滑块502能够在第二滑轨402中滑动，这使得第四液压缸204 的内侧端2041能够在第二滑轨402上移动。
继续参阅图2和3，在图2中，第一滑块501和第二滑块502在 第一滑轨401和第二滑轨402中处于最前端位置，即，处于滑轨401和402 的最靠近驱动部103的位置。此时，第一液压缸201与第二液压缸之间202 以及第三液压缸203与第四液压缸204之间的夹角最大。优选地，所述最 大夹角可设置为120度。在图3中，第一滑块501和第二滑块502在第一滑 轨401和第二滑轨402中处于最后端位置，即，滑轨401和402的最靠近机 身101的尾端的位置。此时，第一液压缸201与第二液压缸202之间以及第 三液压缸203与第四液压缸204之间的夹角最小。优选地，所述最小夹角 可设置为30度。本领域技术人员容易理解的是，所述最大角度和最小角 度可以根据煤矿巷道宽度和所需支撑力度来合理选择，只要能形成有助 于对前后振动进行有效抑制的三角支撑结构即可，这并不超出本发明的 原理和保护范围。
接下来参阅图4和5并继续参阅图3，第一液压缸201的内侧端 2011枢转地连接到机身101的第一侧10的后部(图中示出为枢转连接到第 一滑轨401的后端)，第二液压缸202的内侧端2021枢转地连接到第一滑 块501上；并且第三液压缸203的内侧端2031枢转地连接到机身101的第二 侧11的后部(图中示出为枢转连接到第二滑轨402的后端)，第四液压缸 204的内侧端2041枢转地连接到第二滑块502上。具体来说，第一液压缸 201的内侧端2011枢转地连接到机身101的第一侧10的后部，使得第一液 压缸201能够在与第一侧10成90度夹角(即垂直于第一侧10)的位置和与 第一侧10平行的位置之间沿水平面(即，沿图2和3所在的平面)枢转。 同样，第三液压缸203的内侧端2031枢转地连接到机身101的第二侧11的 后部，使得第三液压缸203能够在与第二侧11成90度夹角(即垂直于第二 侧11)的位置和与第二侧11平行的位置之间沿水平面(即，沿图2和3所 在的平面)枢转。此外，第二液压缸202的内侧端2021与第一滑块501活 动连接，使得第二液压缸202能够在与第一侧10成80度夹角的位置和与第 一侧10平行的位置之间沿水平面(即，沿图2和3所在的平面)枢转。同 样，第四液压缸204的内侧端2041与第二滑块502活动连接，使得第四液 压缸204也能够在与第二侧11成80度夹角的位置和与第二侧11平行的位 置之间沿水平面(即，沿图2和3所在的平面)枢转。本领域技术人员容 易理解的是，所述液压缸与采煤机1的第一侧10和第二侧11之间的夹角可 以根据需要在0至90度之间任意选择，只要能形成有助于对前后振动进行 有效抑制的三角支撑结构即可。优选地，在支撑状态下所述夹角最好在 30－80度的范围内。如果所述第一液压缸201和所述第三液压缸203的内 侧端都连接在所述滑轨中，那么当所述四个液压缸与采煤机1的第一侧10 和第二侧11之间的夹角为0度－即所述避振装置完全收回时，所述四个液 压缸以及两个支承座便可以收纳在所述两个滑轨中，不会增加采煤机1的 横向尺寸，因此不会与煤矿巷道中的其他设备发生干涉。
继续参阅图4和5，第一液压缸201的外侧端2012和第二液压 缸202的外侧端2022与第一支承座301之间枢转连接，并且第三液压缸203 的外侧端2032和第四液压缸204的外侧端2042与第二支承座302之间也枢 转连接。具体来说，第一液压缸201和的外侧端2012第二液压缸202的外 侧端2022上分别设置有第一枢轴和第二枢轴，并且第一支承座301上设置 有分别与所述第一枢轴和第二枢轴匹配的第一轴套3012c和第二轴套 3012b(如图6所示)。同样，第三液压缸203的外侧端2032和第四液压缸 204的外侧端2042上分别设置有第三枢轴和第四枢轴，并且第二支承座 302上设置有分别与所述第三枢轴和第四枢轴匹配的第三轴套3022c和第 四轴套3022b。上述枢转连接使得所述液压缸能够分别绕所述第一枢轴、 第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴沿水平面(即，沿图2和3所在的平面) 枢转，从而在所述液压缸的伸缩配合下改变所述液压缸之间以及所述液 压缸与采煤机1的第一侧10和第二侧11之间的夹角，进而在不改变所述支 承座的支撑位置的前提下移动采煤机1并因此免除频繁支撑和找正的麻 烦。
接着参阅图6和7，第一支承座301包括用于抵靠煤矿巷道的 侧壁12的第一底板3011和用于与第一液压缸201和第二液压缸202相连的 第一连接部3012。所述第一轴套3012c和第二轴套3012b设置在第一连接部 3012上，并且第一连接部3012与第一底板3011之间采用球头3012a来连接。 同理，第二支承座302包括第二底板3021和第二连接部3022。所述第三轴 套3022c和第四轴套3022b设置在第二连接部3022上，并且第二连接部3022 与第二底板3021之后也采用球头3022a来连接。本领域技术人员容易理解 的是，上述轴套能够与所述液压缸的外侧端上的枢轴相连，从而使所述 液压缸能绕所述轴套或枢轴转动，而所述球头3012a和3022a使所述底板 3011和3021能够所述连接部3012和3022万向转动，从而有助于适应凸凹 不平的煤矿巷道侧壁并因此便于稳定支撑。
最后参阅图8，该图示出了根据本发明的避振装置的棘齿锁 定机构。为了清楚起见，图8中省略了液压缸和支承座等部件。如图8所 示，第一滑轨401包括设置在其底部4011处的第一棘齿锁定机构4012，该 锁定机构4012用于固定第一滑块501在第一滑轨401上的位置。并且，第 二滑轨402包括设置在其底部4021处的第二棘齿锁定机构4022，该锁定机 构4022用于固定第二滑块502在第二滑轨402上的位置。更具体地，所述 锁定机构4012、4022是带有棘齿的板簧，在正常状态下，所述棘齿在板 簧的弹力作用下从第一滑轨401和第二滑轨402的底部4011、4021上的开 口(未图示)突伸到第一滑轨401和第二滑轨402中。当第一滑块501和第 二滑块502在第一滑轨401和第二滑轨402上向机身101的尾端滑动时，所 述棘齿会在所述滑块的压力作用下缩回，当所述滑块越过所述棘齿时， 所述棘齿又会在板簧的弹力作用下突伸到第一滑轨401和第二滑轨402 中，阻止滑块往回移动，从而锁定所述滑块在滑轨上的位置。当所述滑 块需要往回移动－即沿图8的方向向上移动时，可通过其他致动器－例如 电磁阀或电动机或液压马达来克服板簧的弹力，从而使棘齿向内缩回并 因此使滑块可以顺利地向机身101的前端滑动。关于此点，需要指出的是， 所述棘齿锁定机构仅仅是为了说明问题而列举的示例性机构。在不超出 本发明的原理的情况下，本领域技术人员也可以采用其他锁定机构，这 并不背离本发明的保护范围。
结合上面描述的结构，本领域技术人员容易理解的是，第一 液压缸201、第二液压缸202、第三液压缸203和第四液压缸204的长度可 通过改变施加给它们的液压力的大小来调节。以图2的位置为起点，当采 煤机1需要向前移动－即沿图2和3的纸面方向向上移动时，不需要改变第 一支承座301和第二支承座302在煤矿巷道的侧壁12和13上的支撑位置， 而只需要随采煤机1及其机身101的移动而使第一滑块501和第二滑块502 分别在第一滑轨401和第二滑轨402中向后滑动，同时减小液压力以使所 述液压缸201、202、203和204收缩并因此适应采煤机1移动导致的所述液 压缸的支点与所述支承座在煤矿巷道侧壁上的支撑点之间的距离变化。 如上所述，当采煤机1移动到目标位置时，可通过上述锁定机构4012和 4022固定其位置并因此重新形成三角支撑结构。由此可见，当采用本发 明的支撑结构时，无需在每次移动采煤机1时都重新寻找所述支承座的支 撑位置，减少了与此相关的操作并因此节省了时间，提高了作业效率。
尽管已参照优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是本 领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不局限于这些具体实 施方式，在不偏离本发明的基本原理的情况下，可以对所述实施方式以 及其中的具体技术特征进行拆分、组合或改变，拆分、组合或改变后的 技术方案仍将落入本发明的保护范围之内。