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一种压桩机的行走驱动机构,包括桩机机身2、前顶升油缸3、后顶升油缸1、前行走轮架12、后行走轮架5,其特征在于:行走油缸15通过销轴9与中连杆17的大致中部相铰接,后连杆7的后端部通过销轴6与后行走轮架5相铰接,后连杆7的前端部通过销轴8与中连杆17的一端部相铰接,前连杆10的前端部通过销轴14与前轮行走架12相铰接,前连杆10的后端部与中连杆17的另一端部通过销轴16相铰接。它可以对前、后行走轮。