推土机工作机构的电液先导控制装置 【技术领域】
本实用新型属于工程机械推土机技术领域，特别是涉及一种推土机工作机构的电液先导控制装置。
背景技术
目前，推土机工作机构：推土铲和松土器基本是机械和液压控制。
普通推土机采用手动换向阀控制液压缸，从而推动推土铲和松土器工作。然而由于地面不平车体颠簸，而使推土铲随之上下摆动。为了推平地面，人就要常常操纵机械拉杆来控制推土铲的运动轨迹。因此，时间一长，操作者易产生疲劳，且工作效率低。
【发明内容】
本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种推土机工作机构的电液先导控制装置。
本实用新型的目的为解决以上推土机之不足，适应机电液一体化技术的日益发展，提高普通推土机操作性和作业效率，试图用机电液一体化技术改造传统的推土机。
本实用新型提供一种电液先导机构，来控制液压换向阀，从而控制工作机构的油缸，使推土铲和松土器工作。
其电液先导机构提供电气接口，可以和电子控制器或其它电气操纵机构相连，容易实现推土机工作机构操纵的电气化或自动化。
本实用新型采用如下技术方案：
推土机工作机构的电液先导控制装置，包括电磁先导阀、液控换向阀、油路，电磁先导阀通过油路连接液控换向阀，其特点是：电磁先导阀有电信号线与推土机控制器相连，电磁先导阀通过油路与液控换向阀相连，液控换向阀通过油路与推土机工作机构的油缸相连接。
本实用新型还可以采取如下技术措施：
所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是：推土机工作机构的油缸为铲刀倾斜油缸。
所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是：推土机工作机构的油缸为松土器升降油缸。
所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是：推土机控制器为电子控制器或电气操纵机构。
本实用新型具有以下明显的优点和积极效果：
推土机工作机构地电液先导控制装置，将普通推土机的手动阀控制液压回路替换成电液先导控制液压回路，从而实现推土机工作机构操纵的电气化或自动化。本实用新型结构简单，操作方便，控制准确稳定，自动化程度高，从而大大减轻了工作强度，提高工作效率。
【附图说明】
图1是本实用新型连接结构示意图。
图中：1、4-电磁先导阀，2、5-液控换向阀，3-铲刀倾斜油缸，6-松土器升降油缸。
【具体实施方式】
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例。
实施例1
参照附图1。推土机工作机构的电液先导控制装置，其电磁先导阀有电信号线与推土机的电子控制器相连，两路并联的电磁先导阀1和4分别通过油路与液控换向阀2和5相连，液控换向阀2通过油路与推土机的铲刀倾斜油缸3相连接，液控换向阀4通过油路与推土机的铲松土器升降油缸6相连接
推土机铲刀倾斜控制是这样实现的：
电磁先导阀1是由推土机上的电流信号控制。当电磁先导阀1左端带电，电磁先导阀1处于左位。压力油通过阀1的控制进入液控换向阀2的左端，推动液控换向阀的阀芯使之处于左位，另一路压力油就被送入铲刀倾斜缸3小腔并使铲刀向右倾斜。反之，当电磁先导阀1右端带电，控制压力油推动液控换向阀2的阀芯，使之越过中位向相反的方向移动时，倾斜油缸的大腔进油，铲刀向左倾斜。
松土器升降控制是这样实现的：
电磁先导阀4是由推土机上的电流信号控制。当电磁先导阀4左端带电，电磁先导阀4处于左位。压力油通过阀4的控制进入液控换向阀5的左端，推动液控换向阀的阀芯使之处于左位，另一路压力油就被送入松土器升降缸6小腔并使松土器向上升。反之，当电磁先导阀4右端带电，控制压力油推动液控换向阀5的阀芯，使之越过中位向相反的方向移动时，油缸的大腔进油，松土器进行下降运动。