本实用新型属于打桩机的底盘，具体地说是一种桩机的台移步履回转组合底盘。 现在打桩机多采用轨道式，履带式或步履式等行走形式的底盘。轨道式桩机工作时需铺设轨道，效率低，浪费大；履带式稳定性差，制造复杂，成本高；步履式灵活性差，整体结构庞大而且较复杂，拆装转场较困难。以上打桩机的底盘都存在灵活性和稳定性统一的矛盾。如现使用的80T压桩机底盘，结构复杂，旋转不灵活，稳定性差。
本实用新型的目的是要设计一种打桩机底盘，既要灵活性好，又要稳定性高，使灵活性和稳定性较好地统一，而且结构较简单，制造容易。
本实用新型桩机台移步履回转组合底盘，由台移回转机构，圆形可调支承机构，多用前后支承台组件，配重变位放大机构所组成。
台移回转机构有工作平台，回转减速机构，回转支承，上底座，滚轮，台移油缸，轴承座组件。
圆形可调支承机构有可调支承座，多个可伸缩的活动支承。
多用前后支承台组件有前支承台，后支承台，前后支承台上装有两对顶升油缸，顶升油缸和工作平台相连，前支承台上装有锚套反拔装置，压桩滑轮，并在中间开有一个中心孔。
配重变位放大机构有一套四连杆机构，配重轮。
工作平台上装有的轴承座组件由轴承座和轴承，密封件，压板等组成。
回转减速机构由电动机，小齿轮，大齿轮所组成。
上底座上装有两对滚道，使滚轮在滚道中滚动，从而使工作平台往复运动。
本实用新型的优点是此种桩机台移步履回转组合底盘使桩机灵活性和稳定性得到较好统一的解决，而且结构简单，制造方便。
下面结合附图对实施例作详细说明：
图1为桩机台移步履回转组合底盘结构图。
图2桩机台移步履回转组合底盘台移步履回转结构示意图
图3桩机台移步履回转组合底盘配重变位放大机构工作原理图
图4桩机台移步履回转组合底盘配重变位放大机构配重轮作滚轮时工作原理图
根据图1，图2所示，工作平台（3）上开有一中心孔，工作平台（3）上装有两对轴承座组件（11），滚轮（10）通过上底座（6）的滚道（9）装入轴承座组件（11）的轴承内，回转支承（5）用螺栓上下分别与上底座（6），圆形可调支承底座（7）相连，回转减速机构（4）穿过工作平台（3）固定在上底座（6）上，电动机带动小齿轮转动，使上底座（6）相对于圆形可调支承座（7）转动，上底座（6）转动时推动工作平台（3）上的轴承组件（11），从而使工作平台（3）转动，达到了使整个桩机全回转。
台移油缸（8）一端固定在工作平台（3）上，另一端固定在上底座（6）上，台移油缸（8）工作（伸程或回程）时，推动工作平台（3）作纵向运动，全行程1.25米。
圆形可调支承座（7）上，装有多个可伸缩可拆装的活动支承（14），这个支承可根据工作的需要使底座的接地范围从直径3.1～5.5米，从而可以增加桩机的稳定性，拖运桩机时，只要将左右两边支承拆下，整机拖运也十分方便。
前支承台（2），后支承台（12）是通过两对顶升油缸（13）装工作平台（3）上，前支承台上开有中心孔并装有锚套反拔装置和压装滑轮（1），前支承台（2），后支承台（12）是通过四个顶升油缸（13）运动来起升和放下。
根据图3，图4所示配重变位放大机构（15）装在工作平台（3）的后侧，四连杆机构的杆（20）装在工作平台（3）的支架上，杆（16）和台移油缸（8）连接，也可以和单独的油缸连接，杆（19）用销轴分别与杆（20）和杆（16）连接。配重轮（18）装在杆（19）的腰形槽内，以便使配重轮（18）根据需要来移动不同位置，以达到调节重心的作用。
本实用新型的台移步履回转是这样实现的：四个顶升油缸（13）回程收起前后支承台（2），（12），圆形可调支承机构中的多个可伸缩可拆活动支承落地，装在工作平台（3）和上底座（6）上的台移油缸（8）运动（伸程或回程），推动工作平台（3）作平移运动，台移油缸（8）工作完毕，四个顶升油缸（13）伸程运动，使前后支承台（2），（12）接地圆形可调支承机构脱离地面，接着将台移油缸（8）作反向运动，这样挂在工作平台（3）上的上底座（6）通过滚道（9）与工作平台（3）上地滚轮（10）相对平移运动，从而带动圆形可调支承机构一起运动，这样周而复始地进行，则可以使桩机平移步行正常地进行。桩机的全回转运动前面已详叙，在此不作说明。
本实用新型的变位放大平衡配重这一功能的实现是借助工作平台（3）与上底座（6）的移动作用力带动四连杆机构中的杆（16）运动来实现的。由于杆（20）与工作平台（3）连接，杆（16）与台移油缸（8）相连接，无论工作平台（3）移动或上底座（6）移动，四连杆机构也相应的运动，使桩机的重心在不断的变化，而现有的配重是固定不变的，要使重心变化的桩机保持平衡，唯一只有增加力臂长度。当工作平台（3）向前运动时，桩机重心自然偏向前方，与此同时杆（16）将推动杆（19）和配重轮（18）向后运动，同时轴（17），带着配重轮（18）沿杆（19）的滑道向下移动，这样就增大了配重到桩机重心的距离，从而起放大配重的作用，使桩机保持平衡。
配重轮（18）也可以放置于图4的位置，桩机转移时可作轮子用，十分方便。