本实用新型涉及一种轨道式混凝土搅拌输送车，用于矿山井下、隧洞，也可以用于地面搅拌输送混凝土。 目前，在矿山井下输送混凝土有两种方式，一种用翻斗矿车输送，另一种用压气管道输送。但是，前者长距离输送，混凝土产生离析和结底，后者除了长距离输送，混凝土产生离析外，管道易堵塞，磨损严重，耗电多。CN86105079A专利说明书公开了一种隧洞混凝土搅拌运输车，它由底盘、搅拌筒及传动机构组成。这种运输车在轨道上进行混凝土运输，在运行过程中通过传动机构使搅拌筒自动均匀慢速转动，经长距离运输混凝土不产生离析。但是，搅拌筒装、卸料转动或是在运输过程中自动均匀慢速转动是通过机械传动机构实现的。该机械传动机构由带有行星摆线针轮减速器的电动机、离合器及大小链轮组成。搅拌筒装、卸料正、反向转动以及输送混凝土过程中搅拌筒转动，是以电动机为动力，通过离合器置于不同位置、由大小链轮将动力传给搅拌筒。这种传动机构在恶劣工作环境，如有水、湿气较大，易腐蚀，发生故障，维修量较大，并且操作不方便；卸料速度的控制，不是用频繁起动电动机，就是用离合器的离合来实现，电动机或离合器易损坏，这些都影响整机使用寿命。在混凝土输送过程中搅拌筒自动均匀慢速转动，其力取于两轮轴用链条连成一个传动环，通过链轮齿轮、离合器等将力传至搅拌筒。这种传动方式其四轮轴的运行速度需一致，因而行走在弯道、特别是曲率半径较小的弯道是困难的，而且搅拌车只能在被牵引前进时，搅拌筒才能自动低速转动。搅拌筒倒退时，搅拌筒自动停止慢速转动，由于搅拌车运行速度慢，为使筒内混凝土不产生离析，在卸料前搅拌筒还要再运转1至2分钟，从而操作麻烦，也会影响混凝土的质量。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足之处而提供一种故障少，维修量小，使用寿命长，操作方便，在前进、后退、弯道行走不影响搅拌筒的转动，使长距离输送混凝土不产生离析的轨道式混凝土搅拌输送车。
实现本实用新型的目的其技术方案是：一种轨道式混凝土搅拌输送车包括牵引装置和由它牵引的混凝土搅拌筒及驱使搅拌筒转动的传动机构，所用传动机构为液压传动机构。液压马达带动其一端的小链轮转动，小链轮通过链条与搅拌筒一端的大链轮啮合，带动搅拌筒在装、卸料时或在输送混凝土过程中作不同速度的正、反转动。
液压传动机构由装在集成块上的溢流阀、单向阀、流量调节阀、二位二通电磁阀、三位四通电磁阀以及油箱、过滤器、齿轮油泵和液压马达组成。
本实用新型与现有技术相比其优点是：由于搅拌筒传动机构采用液压传动机构代替现有技术的机械传动机构，输送混凝土过程中搅拌筒的转动与混凝土搅拌输送装置的前进、后退、转弯无关，并可有适宜速度，使混凝土不产生离析。液压传动机构的元件装在集成块上，不受恶劣工作环境影响。用二位二通电磁阀和流量调节阀对液压马达无级调速，用三位四通电磁阀控制液压马达正、反转动，搅拌筒的正、反转动及其调速操作方便，并且故障少，维修量小，使用寿命长。本液压传动机构可同时带动四个搅拌筒转动，比现有技术的机械传动机构只能带动一个搅拌筒转动，有显著地经济效益。
现结合附图和实施例对实用新型做进一步详细描述：
图1是轨道式混凝土搅拌输送车示意图；
图2是混凝土搅拌输送装置正视图；
图3是一个搅拌筒液压传动机构系统图；
图4是液压站正视图；
图5是液压站左侧视图；
图6是集成块32正视图；
图7是集成块32左侧视图；
图8是图7的A－A剖视图；
图9是图7的B－B剖视图；
图10是集成块33、34正视图；
图11是集成块33、34左视图；
图12是图11的A－A剖视图；
图13是图11的B－B剖视图；
图14是集成块35正视图；
图15是集成块35后视图；
图16是图14的B－B剖视图；
图17是图14的A－A剖视图。
图1表示了轨道式混凝土搅拌输送车由混凝土搅拌输送装置1、液压站2及牵引装置3组成。牵引装置3可以是架线电机车，或者蓄电电机车，也可以是架线蓄电两用电机车。图中为架线电机车。混凝土搅拌输送装置1与液压站2，液压站2与牵引装置3分别用连接器4及5连接组成一列。带有快速接头的高压油管6将液压站2与混凝土搅拌输送装置1在液压传动方面连接起来。取于牵引装置3的液压站2电源通过电缆7与液压站2连接。
图2表示了混凝土搅拌输送装置的结构。在由矿车轮轴及槽钢焊成的底盘8上有搅拌筒9，筒内有相差180°的两条螺旋形叶片，在其一端设有大链轮10。搅拌筒9一端由两个托辊11支撑。另一端由装有球面调心轴承的轴承座12支撑。液压马达13装在底盘8上，该液压马达一端的小链轮14通过链条15与大链轮10连接。链轮设有防护罩16加以保护。在搅拌筒9另一端设有进料口17，它是一个菠箕形的并有一导料管与搅拌筒9相吻合，使物料顺利地进入搅拌筒9。在搅拌筒9的出口设有溜槽18，使物料卸出后导入在其下的卸料槽19。卸料槽19可在水平方向180°调整，其高低也可调整。
图3是一个搅拌筒液压传动机构系统图，它表示了组成该系统的元件及其连接关系。油箱20用导油管经过滤器20′与齿轮油泵21入口连接，其出口一路经溢流阀22与油箱20连接，另一路通过单向阀23与两组并联的流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B的入口连接，其出口通过三位四通电磁阀26与液压马达13连接。流量调节阀24A、24B和二位二通电磁阀25A、25B用于调节液压马达13的转速，可以无级调速。为了调速范围大，采用了两组并联的流量调节阀24A、24B和二位二通电磁阀25A、25B。也可以采用一组流量调节阀和二位二通电磁阀。三位四通电磁阀26用于控制液压马达13正、反转动。当液压传动机构启动超负荷时，由溢流阀22卸负荷，以保启动安全。如传动多个搅拌筒，可相应增设三位四通电磁阀。本传动机构可传动四个搅拌筒。
图4、图5表示了液压站结构。在由矿车轮轴及槽钢焊成的底盘27上装有直流电动机28、齿轮油泵21及油箱20。直流电动机28通过柱销联轴器29与齿轮油泵21连接。该泵21的一端通过吸油管30与油箱20连接，另一端通过压力油管31与集成块32的单向阀23连接。在油箱20上边的底板39上装有集成块32、33、34及35，这四个集成块用四根螺栓连成一整体，便于拆卸（图中未有表示）。在油箱20上还装有电器控制箱36，在其右侧装有直流电动机启动器37。集成块32装有单向阀23和溢流阀22。集成块33装有流量调节阀24A及二位二通电磁阀25A。集成块34装有流量调节阀24B及二位二通电磁阀25B。集成块35装有三位四通电磁阀26。该集成块通过带有快速接头的高压油管6（见附图1）与液压马达13连接，并装有压力表开关及压力表38。如传动两个搅拌筒在集成块35再装一个三位四通电磁阀。如传动三个或四个搅拌筒可增加一个集成块及相应的三位四通电磁阀。电器控制箱36装有空气自动开关、按钮、接触器、转换开关及指示灯等（图中均未表示）。液压站2的电源取于电机车的集电弓用电缆7（见附图1）与电器控制箱36连接。如牵引装置是蓄电电机车，其电源取于该电机车。
集成块32、33、34及35为正方形六面体的金属（或非金属）块。
图6、图7、图8及图9表示了装在集成块32上的单向阀23、溢流阀22的油路及与集成块33、34油路连接。图6有孔46、47与溢流阀22相通。图7有孔44、45与单向阀23相通。图8、图9有孔40、41、42及43为安装集成块32、33、34及35的螺栓孔（图12、图13、图16及图17的孔40、41、42及43其功能与此相同）。压力油从图9孔48进入图7孔44，经单向阀23（图中未表示）从孔45至图9孔P，该孔P与集成块33、34在油路上相通。当液压传动机构压力升高超过工作压力时，压力油从图8孔P经图6孔46进入溢流阀22（图中未表示），再经孔47及图8孔0流回油箱20。孔L在图中未应用。
图10、图11、图12及图13表示了装在集成块33、34上的流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B的油路及与集成块35油路连接。图10有孔49、50与流量调节阀24A或24B相通。图11有孔51、52与二位二通电磁阀25A或25B相通。压力油从图13孔P（此孔P与图9孔P相通）进入图10孔49，经流量调节阀24A或24B（图中未表示）进入孔50，再进入图13、图11孔51，经二位二通电磁阀25A或25B进入孔52及图12孔A，该孔A与集成块35在油路上相通。
图14、图15、图16及图17表示了装在集成块35上的三位四通电磁阀26的油路及与液压马达13的连接。图14有孔53、58、59及60与三位四通电磁阀26（图中未表示）相通。图15有孔54、55、56及57与控制第二个搅拌筒的三位四通电磁阀相通。如液压传动机构只控制一个搅拌筒，图15不设孔。由图12孔A来的压力油进入图16孔A及图14孔53，经三位四通电磁阀26（图中未表示）、孔58及图17孔61与液压马达13在油路上相通。液压马达13的回路经图17孔62进入图14孔59，再经三位四通电磁阀26、孔60及图16孔L流回油箱20。液压马达13换向时，装在图14的三位四通电磁阀26的进油孔58与出油孔59交换，即从孔59进油，孔58回油，控制液压马达13反转。
本实用新型的动态关系如下：
1.进料
将轨道式混凝土搅拌输送车开到进料位置，对准进料口17。电器控制箱36接通电源，通过启动器37启动直流电动机28。油从油箱20经过滤器20′，吸油管30进入齿轮油泵21，再经压力油管31送入集成块32的单向阀23，通过集成块33、34的流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B以及集成块35的三位四通电磁阀26进入液压马达13使其转动，液压马达13带动小链轮14转动，通过链条15、大链轮10带动搅拌筒9转动进行搅拌。与此同时，操作三位四通电磁阀26使液压马达13正转；操作流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B，使液压马达13有适宜的转速。
2.输送
开动牵引装置3牵引混凝土搅拌装置1及液压站2前进或后退。操作流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B使液压马达13转速降低到在运输过程中使混凝土不产生离析，搅拌筒9继续转动直到卸料地点。
3.卸料
轨道式混凝土搅拌输送车到达指定位置，牵引装置3停止运行，调整好卸料槽19，对准卸料地点。操作三位四通电磁阀26使液压马达13反转，进行卸料。卸料的快慢可操作流量调节阀24A、24B及二位二通电磁阀25A、25B实现。