工程机械自动找平纵向控制传感器.pdf

本实用新型是一种工程机械自动找平纵向控制传感器，可用于沥青摊铺、滑模式水泥摊铺、平地机地自动找平控制，也可以用于其它机械的同步控制系统。
    现有的自动找平纵向控制传感器一般有以下四种类型：

    1.带微型开关的跟随足；

    2.带旋转开关的跟随足或栅板；

    3.带电位计及桥式电路的跟随足或栅板；

    4.带微型同步感应式传感器及桥式电路的跟随足或栅板。

    采用上述类型制作的传感器及组成的系统，其工作原理可概括为：由信号检测杆检测到的信号，经转换后去控制电液伺服阀或电液比例阀；这种系统不仅成本高，而且可靠性低，受外界干扰信号的影响较大。

    本实用新型目的是要提供一种新型的全液压式自动找平纵向控制信号传感器，它能有效地解决以往传感器的不足，使摊铺机能适应高级路面的施工要求。

    本实用新型的主要技术特征是：该自动找平纵向传感器采用了全液压式控制信号转换器，用凸轮式喷嘴挡板机构检测控制信号，通过滑阀放大后直接控制执行机构。

    以下结合附图对本实用新型发明作详细说明。

    图1是该传感器结构剖面图。

    图2是图1沿A－A1面的剖视图。

    参照图1、图2，高压油从PS口引入，分别通过阻尼孔（6）、（8），并通过喷嘴（1）、（2）流回油箱0。因为阻尼孔（6）、（8）和喷嘴（1）、（3）参数完全一致，当工作状态下没有信号输入或系统已完成了前一次调正时，A1口和A2口的通流面积完全一致，即P1＝P2使得阀蕊（7）处于力平衡状态，A口和B口处于关闭状态；当有控制信号输入时，与凸轮式挡板机构（2）相连的拖板便带动凸轮式挡板机构（2）转动，从而改变了A1和A2口的通流面积，使得P1≠P2，阀蕊（7）的力平衡状态破坏，A口、B口打开，高压油便可通过A口（或B口）去控制执行机构，同时由于执行机构直接与传感器相连，所以执行机构的运动同时又带动传感器运动，实现了机械位置负反馈控制，使得A1、A2处的通流面积相等，再次使P1＝P2，阀蕊重新处关闭状态，自动调节过程结束。

    该控制信号接收转换器（4）和液压滑阀控制（5）即可以按图示方式布置，也可根据实际需要分离布置，而中间用油管相连。这种传感器组成的自动找平控制系统元件数少，系统简单，降低了系统成本，几乎不受外界条件干扰，并且提高了工作的可靠性。